基于nRF9E5的粮库无线测温节点的设计

介绍了无线射频芯片nRF9E5和单总线温度传感器DS18B20的性能和特点,利用其内嵌的与8051兼容的微处理器构成一个无线的粮库测温节点,具体介绍了节点的硬件构成、收发软件流程和低功耗功能实现的方案。     

无线遥控探测小车设计

围绕着智能小车的设计目标,在此介绍了相应的硬件电路设计,硬件电路包括有电源模块,摄像头模块,测速模块,电机驱动模块,无线通讯模块,手动设置模块等的电路。而软件控制系统中,首先设计了摄像头采集信息及处理图像的程序,根据道路信息,采用不同的控制方法控制智能小车的方向以进行检测。     

基于PLC的运料小车应用控制系统设计

文章分析了当前工业系统中运料小车的应用情况,PLC控制系统的特点,运用有关现代生产管理的科学理论和现代PLC技术与方法,设计了基于PLC的运料小车自动化控制应用系统,提高了运料小车系统的自动化和管理水平。     

基于单片机微控制器的无人驾驶小车设计与实现

针对当前无人驾驶车逐步得到广泛应用的需求,同时考虑当前无人驾驶实现中存在的路线规划、障碍规避等较为棘手的问题,文章以STC89C52单片机作为控制核心,设计一辆能够实现黑线寻迹同时兼具避障功能的智能小车。设计采用了RPR220红外寻迹传感器和HC-SR04超声波测距传感器,实现了沿既定路线寻迹和避障功能。最后采用对比实验,验证了方法的合理性和结果正确性,具有较大的应用价值。     

基于nRF24L01的无线温度监控系统设计

文章提出了一种基于nRF24L01无线射频收发芯片的无线温度监控系统,通过其内置的传感器进行温度收集,然后经过无线通信技术进行数据传输实现温度监测。该系统安全性、灵活性、可靠性较高,对温度的监测具有重要意义。     

自动导航小车控制系统

介绍了自动导航小车(AGV)的组成部分,阐述了AGV的研发技术。硬件采用了西门子的S7-200系列设备中的CPU 222模块,软件采用了组态网6.03。对AGV小车的行进路径策略进行了阐述。已经投入使用的AGV小车的性能证明了其控制技术方面的合理性和先进性,但有些方面还需进一步改进。     

基于Arduino技术的智能小车设计

文章研究基于Arduino技术的智能小车,分析了智能小车结构,从小车的硬件设计到软件设计进行详细阐述,尤其对小车硬件部分进行设计,包括电源模块、单片机系统、循迹模块、鸵机转向模块、后轮电机驱动模块等。为众多技术爱好者设计个性化的智能小车提供一个解决方案。     

基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计

该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车,能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心,结合传感器实现智能循迹避障功能,通过红外线传感器进行寻找轨迹,并通过红外线模块探测障碍物,然后控制电机转向,完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比,使用红外线传感模块降低了设计成本,具有电路简单、可靠性高的特点。     

自动导向小车控制系统

为加快实现车间物流自动化,配合学校实验演示教学工作的开展,研制开发了基于16位单片机控制系统的实验教学型自动导向车(AGV)。设计了自动引导小车控制系统,阐述了以PIC18F452为核心的AGV控制系统的软硬件设计以及AGV小车与计算机的通讯协议。在已经投入使用中的AGV小车的良好性能证明了其控制方案的合理性和先进性。     

基于nRF401的烧结炉无线监控系统的设计

设计了一种基于nRF401的烧结炉无线监控系统.该系统利用nRF401的无线收发功能,实现了PC机与多台烧结炉的无线通信,从而实现了由1台PC机对多台烧结炉的无线监控.     

FOCKE401透明纸包装机侧边成型热封装置的改进

FOCKE401小包透明纸包装存在着松皱、侧面烙封有气泡等问题,为此,对该包装机侧边热封装置进行了改进。通过对透明纸的特性和槽口宽度分析可知,宽烙铁、静电、惯性和离心力都会对透明小包松皱产生影响。因此提出改进措施如下:确定预封烙铁宽度为0.6mm;确定圆弧板槽口宽度为0.8mm;在透明纸最后一个传动辊前加装静电消除器。改进后的侧边热封装置,透明小包侧面松皱、起泡等现象明显改善,外观质量得分由改进前的89分提高到97分,设备有效作业率由78%提高到85%,机组运行速度由350包/min提高到370包/min。     

基于运动控制卡的给纸实验装置控制系统设计

为了便于实验参数的调节,将给纸实验装置的给纸机构的运动和气体分配变为独立可控,设计了给纸实验装置的控制系统,系统控制的主要对象包括：伺服电机和电磁阀。采用KPCI-884运动控制卡开发了给纸实验装置的运动控制系统,用VC＋＋开发操作界面程序,通过运动控制卡实现了在开环控制状态下对多个伺服电机的同步控制,同时实现了其他外围信号的检测和控制。     

电池外包装设备送料控制系统设计

设计了一种结构简单的低成本电池外包装设备送料控制系统，以解决送料过程的运动节拍和误推问题。试验结果验证了所设计电路的有效性。     

基于称量自校正补灌控制系统研究设计

为解决传统精油灌装机灌装精度低的问题。设计一种基于称量检测自校正二次补灌控制系统,该系统采用了小脑神经网络模型和PID复合的控制策略。设计了以PLC、PC机和触摸屏组合方式实现在线测量与监控,为二次补灌提供了可靠数据。仿真结果表明小脑神经网络模型和PID复合控制策略具有鲁棒性强、抑制超调能力强、保持较强实时性等特点。在保证精油灌装速度的同时很大程度上提高了灌装精度。     

中性蛋白酶B．S．HD401生产菌激光选育

本文报道了从花生地土壤分离到一株分泌中性蛋白酶的枯草芽孢杆菌，经纯铜蒸汽激光诱变，选育到一株高产菌株ＨＤ４０１，产酶提高幅度高达７２．７％。诱变过程说明，菌体存活率和正变率以及激光波长、孢子体生理状态有一定的相关性。Ｂ．Ｓ．ＨＤ４０１经多次传代，产酶性状稳定，通过正交试验对培养基进行优化，在２升罐中酶活达８５２０ｕ／ｍｌ。     

一种包装机金拉线供给控制系统的设计

针对某包装机金拉线直流调速系统维护不便,金拉线经常拉断、脱槽等问题,提出了采用交流伺服驱动器和伺服电机对原系统进行改造。新的金拉线伺服控制系统采用双环控制,并对摆臂角度传感器进行调整,对伺服驱动器参数进行优化。改造后,系统运行状态良好,未发生金拉线拉断、脱槽等生产事故,证明了该设计方案的可行性及有效性。     

无线通信协议及nRF401无线通信模块在信息家电中的应用

研究了nRF4 0 1无线收发芯片在家电设备中的应用 :选用DSP芯片TMS32 0LF2 4 0 7作为主控芯片 ,与nRF4 0 1无线通信模块构成无线通信网络的硬件环境 ,通过无线通信协议 ,实现网络中央控制器与设备的多机通信 .实验证明 ,该设计可以有效地进行数据传送 ,并使数据的安全性得到保证 ,从而实现家电的网络通信功能 .     

基于机器视觉的装甑布料系统设计

针对现有机械装甑效果不佳,设计了一个具有机器视觉的酿酒装甑布料系统,以人工装甑经验为模型,用红外热成像技术引导装甑机器人,实现智能装甑布料。