EIC与PIC结合的pH过程控制器

专家智能控制具有跟随持性好、逻辑运算方法简便等特性;比例积分控制具有可靠性高、稳定性好等特点.将专家智能控制与比例积分控制相结合,并采用分段控制的策略,应用于pH过程控制.这种控制器能较好地处理过程严重非线性,而且对过程参数的大幅度变化和负荷干扰有很强的自适应能力.采用不同的pH设定值对控制器进行数字仿真.结果表明,该控制器具有超调量很小、适应能力较强、过渡过程时间短、控制效果良好的特性.     

模糊控制器参数调整的生产式方法

为了改善模糊控制器的性能,采用了产生式方法自动地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。该方法克服了参数固定或者参数选择不合适而引起系统超调大或者系统响应慢的缺点。不需要反复试养伤就能获得较理想的经因子和比例因子。仿真结果表明,该方法能通过在线运行,较快地自动整定出一组满足性能要求的量化因子和比例因子。     

模糊控制器参数调整的产生式方法

为了改善模糊控制器的性能,采用了产生式方法自动地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。该方法克服了参数固定或者参数选择不合适而引起系统超调大或者系统响应慢的缺点。不需要反复试凑就能获得较理想的量化因子和比例因子。仿真结果表明,该方法能通过在线运行,较快地自动整定出一组满足性能要求的量化因子和比例因子。     

楼字中央空调计算机监控系统的设计及实施

针对日益复杂的楼字中央空调的监控要求,分析了楼宇中央空调控制系统的干扰因素。并重点阐述了空调湿度控制系统的特点。实验表明空调湿度控制系统具有一定的时变时滞特性,控制策略使用了鲁棒数字PII。该策略的主要控制思想是：“小”比例和积分控制实现时变时滞的鲁棒调节控制、修正积分控制抑制定值负载干扰。监控部分采用小型集散控制系统,并详细介绍了该监控系统的组成方案及仪表选型,最后简述了该监控方案的运行效果和节能效果。     

楼宇中央空调计算机监控系统的设计及实施

针对日益复杂的楼宇中央空调的监控要求,分析了楼宇中央空调控制系统的干扰因素,并重点阐述了空调湿度控制系统的特点.实验表明空调湿度控制系统具有一定的时变时滞特性,控制策略使用了鲁棒数字PII.该策略的主要控制思想是:"小"比例和积分控制实现时变时滞的鲁棒调节控制、修正积分控制抑制定值负载干扰.监控部分采用小型集散控制系统,并详细介绍了该监控系统的组成方案及仪表选型,最后简述了该监控方案的运行效果和节能效果.     

自平衡机械系统匀速行走模糊控制

针对自平衡机械系统的研究很少着眼于速度控制,设计一种简单的模糊控制器,应用于一级直线倒立摆的匀速行走控制中。对于设定的速度整定值,通过调整几个比例环节的系数,系统具有很好的动态性能指标,而且控制器在有外界扰动时体现了很好的抗扰能力。考虑到实际物理系统中倒立摆行程的限制,设计的自动切换开关实现了倒立摆在一段给定的行程上匀速来回行走的控制目标,通过手动切换开关也能实现倒立摆的位置控制,因而使得该模糊控制器能完成平衡控制、位置控制、匀速行走控制。经多次试验,给出了比例环节系数大小调整与系统动态性能指标之间关系的大致规律,实验结果验证了该控制器的有效性。     

自平衡机械系统匀速行走模糊控制

针对自平衡机械系统的研究很少着眼于速度控制,设计一种简单的模糊控制器,应用于一级直线倒立摆的匀速行走控制中.对于设定的速度整定值,通过调整几个比例环节的系数,系统具有很好的动态性能指标,而且控制器在有外界扰动时体现了很好的抗扰能力.考虑到实际物理系统中倒立摆行程的限制,设计的自动切换开关实现了倒立摆在一段给定的行程上匀速来回行走的控制目标,通过手动切换开关也能实现倒立摆的位置控制,因而使得该模糊控制器能完成平衡控制、位置控制、匀速行走控制.经多次试验,给出了比例环节系数大小调整与系统动态性能指标之间关系的大致规律,实验结果验证了该控制器的有效性.     

Smith模糊积分控制在焦炉系统中的应用

针对常规PID控制器在控制具有时变、大滞后等特性的焦炉温度系统时,控制效果不太理想的情况,提出了Smith模糊积分控制器;该控制器利用Smith预估控制克服大滞后因素对系统的影响;利用模糊控制解决被控对象参数时变的问题;利用积分控制来消除系统的稳态误差;仿真结果表明,采用Smith模糊积分控制器,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都比较强,并且具有更好的动态特性和稳态特性,有效地减少了炉温的波动。     

一种新的带智能积分控制规划自调整模糊控制器

本论文提出一种带智能积分控制规则自调整控制器设计方法，通过MATLAB对常用的几类工业恒温对象进行仿真表明，该控制器极大地提高了具有纯滞后环节系统的控制性能，其性能明显优于PID控制器。     

基于多模型的过热汽温自适应串级控制

针对电厂过热汽温被控对象具有大惯性、大滞后特性且对象参数随负荷变化较大等因素，该文提出了一种基于多模型的自适应串级控制方案，在若干不同的工况点建立对象棋型并设计出相应的控制器，根据运行工况选择相应的控制器，从而实现全工况运行的自适应控制。主调节器采用内模控制器，可以克服对象情性区的时滞特性，副调节器采用比例控制器，可以快速消除系统的内部扰动。针对某超临界600MW直流锅炉过热汽温系统，对该文给出的控制方案进行了仿真试验，仿真结果表明，所提出的控制方案在跟踪性、抗干扰性和鲁棒性方面得到了很好的兼顾，实现了系统全工况运行的满意控制。     

一种模糊PID控制器在制浆蒸煮过程中的应用

在分析造纸厂纸浆蒸煮过程数学模型的基础上，提出了一种模糊PID控制器。该控制器能够自适应地调节比例、积分和微分作用，使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点，克服了传统PID控制器的缺点。该控制系统用于某造纸厂4个蒸球的蒸煮控制，取得了良好的控制效果。     

SVC接入侧过电压保护的改进控制策略研究北大核心CSCD

针对输电系统中装设于变压器低压侧的大容量SVC在系统处于重载运行工况时会出现过电压的问题,首先理论分析了SVC接入侧过电压的机理,然后指出了常规保护性限制策略的缺陷及其造成的问题,并在此基础上提出了SVC接入侧过电压保护的改进控制策略:即一方面使用比例积分控制替代常规的单纯积分控制,另一方面改变电压参考值使得SVC电压控制器输出的电纳参考值与限制器限幅后的最小电纳值相等,并且还增大SVC电压控制器的增益系数,从而可以快速而稳定地降低接入侧的过电压值。最后,在PSCAD/EMTDC中的实际算例仿真表明上述策略具有可行性和有效性。     

随机多变量系统的自适应容错控制

为保证控制系统在正常和故障状态下都能可靠安全地运行,本文将自适应控制方法和容 错技术结合,提出了一种适于随机多变量系统的新型自适应容错控制器.该控制器不仅适于 开环不稳定的非最小相位系统,而且当执行机构卡死或失效时仍能稳定工作,仿真结果验证了 本文算法的有效性.     

机器人离散滑模变结构—PI控制器

本文采用离散滑模变结构控制方法，针对机器人提出了一种滑模变结构——ＰＩ控制方案，给出了该控制方案滑模存在条件及控制器设计方案。该控制器将离散滑模变结构控制和ＰＩ控制两者的优点有机地结合起来，理论分析和仿真结果表明该控制器能使机器人在各种复杂非线性动力学情况下具有良好的性能指标。这种控制器输出切换小，可以投入应用。     

尿素吸收塔Fuzzy-PI复合控制系统

设计了一种新颖的Fuzzy-PI复合控制系统，成功地用于尿素吸收塔的液位控制。这种复合控制策略较好地解决了闭环情况下的大功率变频调速和非线性、大惯性、大滞后系统的稳定控制问题。实际运行和测试结果表明，该系统比PI控制的动态响应速度快，超调量小，稳态精度高，鲁棒性强；而且可靠性高，节电效果明显。     

一种多变量隐式极点配置自校正控制器及其应用A

本文提出了一种极点配置自校正控制器.该控制器不仅能控制开环不稳定或非最小相位 系统,而且能控制具有任意、未知或变化传输延时结构的多变量系统.该控制器采用隐式方式 来实现即利用输入输出数据直接辨识控制器的参数.这样不仅避免在线解矩阵方程,而且增 加算法的鲁棒性.仿真和实时控制多变量电加热系统的结果表明该控制器具有好的控制性能.     

模糊-PID控制器在空调温度控制中的应用

该文首先利用计算机仿真软件中的优化工具箱对常规PID控制器中的比例、积分和微分参数进行优化，并且针对中央空调温度控制系统非线性、大滞后的特点，设计了在规则上可调整的模糊控制器，该模糊控制器通过α因子自调整和Ku的自寻优，达到适应和跟踪系统参数变化的目的；而后采用模糊逻辑工具箱和MATLAB函数相结合，方便地实现空调温度控制系统的计算机仿真。仿真结果表明，这种控制方式控制效果优于常规PID控制，有效地改善了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性。     

一种新的带智能积分控制规则自调整模糊控制器

本论文提出一种带智能积分控制规则自调整控制器设计方法,通过MATLAB对常用的几类工业恒温对象进行仿真表明,该控制器极大地提高了具有纯滞后环节系统的控制性能,其性能明显优于PID控制器.     

变频多联机空调模糊逻辑控制及仿真研究 *

变频多联机空调由于各蒸发器之间参数相互影响 ,使其运行特性非常复杂。以各室内温度和吸气压力为被控变量分别调节电子膨胀阀开度和压缩机转速 ,提出了一种鲁棒自适应两级模糊比例 —积分 —微分控制器并进行了仿真。该控制器通过一个模糊切换开关将模糊比例 —微分控制器与模糊积分控制器结合起来 ,模糊比例—微分控制器用来在系统动态响应期间减少上升时间和超调 ;模糊积分控制器用来抗干扰和消除稳态误差。仿真结果表明 ,该控制方法和控制器用于温度控制时不仅鲁棒性好 ,而且能够获得优良的动静态控制性能。     

模糊PID控制算法改进及在温控系统中的应用

研究了母管制蒸汽锅炉控制系统大延迟、大滞后的工作特性。分析了一般模糊．PID控制器的控制特点,在此基础上给出了一种改进算法。通过在线调整参数。实现模糊．自调整比例常数PID控制。该算法比例常数随着偏差大小而变化,增强了控制性能,有效地解决了在小偏差范围内,一般的模糊．PID控制器无法实现的静态无偏差问题,提高了蒸汽温度控制系统的控制精度。系统采用集散控制系统（DCS）实现系统控制。在沈阳某电厂动力车间锅炉改造工程中的应用表明,锅炉蒸汽温度系统的控制品质得到了相当大的提高。