电主轴技术讲座 第五讲 电主轴的支持技术和装置

电主轴不是一根光主轴套筒 ,而是一个系统 ,它依赖下列技术和装置的支持。1电动机驱动器无论是普通变频器还是矢量控制驱动器 ,它们都含有功率电子器件、微电子器件和计算机的硬件 (单片机或DSP) ,也含有各类控制策略的软件等当前最为活跃又仍在迅速发展的高新技术。其技术含量和价格均高于只含定子和转子的电动机 ,而且功率、转速、转矩等性能指标对价格的影响也较大。选用时切勿超过实际的需要 ,以免造成资金的浪费。2轴承润滑部件如果采用永久性油脂润滑 ,就不需要任何润滑部件。除油脂润滑外 ,油 -气润滑部件几乎是惟一的选择。其有关…     

电主轴技术讲座 第三讲 电主轴的电动机及其驱动模块

当前,电主轴的电动机均采用交流异步感应电动机,有两种驱动和控制方式.     

第三讲 开放式数控系统的驱动技术(一)——伺服电动机及其驱动器

在开放式数控系统中,驱动元件的运动处在核心控制器的控制之下,开放式核心控制器(如PMAC)可以控制各种类型的驱动元件及其驱动装置,从而实现驱动元件的灵活配置.     

第四讲 开放式数控系统的驱动技术(二)——特种伺服电动机及其驱动器

本讲将向您介绍最新应用的几种特种伺服电动机及其驱动器:直线电动机及其驱动装置、压电陶瓷电动机及其驱动装置.它们作为新兴的驱动部件,具有广阔的应用和发展前景.     

广数数控系统知识讲座 第7讲——DY3B三相混合式步进电动机驱动装置

DY3B系列驱动器是混合式步进电动机的驱动电源，在数字式控制系统中DY3B驱动器及混合式步进电动机起着重要作用，它将控制系统发来的脉冲信号转换成角度位移，进而通过丝杠变成机床的位移，虽然近来全数字交流伺服在国内机床行业悄然兴起，但由于混合式驱动及电动机具有价格低、运行平稳，还是得到广大客户喜欢，用户群十分广大。     

电主轴技术讲座第一讲电主轴概述

要发展和应用高速加工技术,首先必须有性能优良的高速数控机床.而高速机床的工作性能,首先取决于高速主轴.     

高速数字信号处理器控制的电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统

介绍一种用高速数字信号处理器（DSP）控制的全数字化电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统。根据矢量变换理论和弱磁控制理论，提出一种高效精确的定子电流矢量控制策略。通过对电主轴各种运行情况进行计算机仿真研究，得出一些重要结论。     

电主轴技术讲座第二讲电主轴的基本参数与结构(二)

5　润滑　　滚动轴承在高速回转时 ,正确的润滑极为重要 ,稍有不慎 ,将会造成轴承因过热而烧坏。当前电主轴主要有两种润滑方式。(1)油脂润滑　是一次性永久润滑 ,不需任何附加装置和特别维护。但其温升较高 ,允许轴承工作的最高转速较低 ,一般dmn值在 1 0× 10 6 以下。在使用混合轴承条件下 ,其dmn值可以提高 2 5 %～ 35 %。(2 )油 气润滑　是一种新型的、较为理想的方式 ,图 8为其润滑系统原理图。它利用分配阀对所需润滑的不同部位 ,按照其实际需要 ,定时 (间歇 )、定量 (最佳微量 )地供给油 气混合物 ,能保证轴承的各个不同部位既不缺…     

2SD315AI驱动模块在变频器中的应用

绝缘栅双极型晶体管IGBT是一种电压控制型电力电子器件，具有驱动功率小、开关速度快等优点，要保证IGBT稳定可靠地工作，其驱动电路起着至关重要的作用。2SD315AI是瑞士Concept公司专为IGBT的可靠工作和安全运行而设计的驱动模块，它以专用芯片组为基础，外加必需的其他元件组成。2SD315AI模块采用脉冲变压器隔离方式，能同时驱动两个IGBT模块，可提供±15V的驱动电压和±15A的峰值电流，具有准确可靠的驱动功能与灵活可调的过流保护功能，同时可对电源电压进行欠压检测，工作频率可达兆赫兹以上：电气隔离可达到4000VAC。     

第六讲 电主轴的选用

在前面的叙述中 ,已多处提到电主轴的选用问题。实际上 ,选用电主轴最重要的是选定其最高转速、额定功率和转矩及其与转速的关系。根据切削规范计算所需的转速、转矩和功率是每个设计师都胜任的工作。这里只提出几点注意事项 :(1 )从最终用户的实际需要出发 ,切忌盲目地“贪高 (高转速 )求大 (大功率)” ,以免造成性能冗余、资金浪费、维护费事 ,以致后患无穷。(2 )根据实际可行的切削规范 ,对多个典型工件的多个典型工序多做计算 ,少“拍脑袋” ,或只是粗略地估算。(3)不要单纯依靠样本来选用 ,而应多与供应商的销售服务专家深入交谈 ,向他…     

基于逆变器-电动机动态特性仿真的高速电主轴电动机的研究

建立了逆变器一电动机数学模型,开发了"逆变器-电动机-载荷"系统的动态特性仿真软件-实现了对逆变供电条件下高次谐波特性的定量仿真.利用该软件对所设计的;FR绕组节距、型式和不同转子槽形的电主轴电动机方案进行了比较研究.定量分析了设计参数对逆变供电条件下电动机实际运行性能特别是高次谐波损耗及高次谐波振动特性的影响,在对比研究的基础上确定了优化的异步电主轴电动机设计方案,通过实际设计案例证实了所提出的设计方法的有效性.     

国内电主轴的起源与发展

高速、高精度电主轴是高速加工机床中的核心功能部件。如附图所示，它将机床主轴的高精度与高速电动机的电磁功能有机地结合在一起，省去复杂的中间传动环节，具有调速范围广、振动噪声小，便于控制，能实现准停、准速、准位等功能，不仅拥有极高的生产效率，而且能显著地提高零件的表面质量和加工精度。在机械制造业不断向高速、高精度、高智能化发展的今天，高速高精度电主轴的发展，已成为国内外技术竞争的焦点和热点之一。     

海德汉技术讲座：第2讲 针对直接驱动系统的光栅／编码器

直线电动机和扭矩电动机在半导体和电子工业中已经得到了广泛的应用。近年来在机床行业的应用也在不断增长。直接驱动系统拥有低摩擦、维护简单和高效率等优点。     

三相异步电动机矢量控制驱动系统的建模研究

通过对三相异步电动机物理模型分析,建立了异步电动机数学模型.然后进行坐标正交变换,建立矢量控制模型及推导出异步电动机的矢量控制方程式.为下一步计算机仿真和研究异步电动机的矢量驱动控制打下了基础.     

主轴驱动模块过流故障分析

1．故障现象 一台沈阳菲迪亚机床有限公司出产的HS664RT摇篮式双转台五轴数控机床,采用FIDIAC10数控系统以及FIDIAXPOWER的数字伺服驱动。该机床主轴使用的是意大利OMLAT电主轴,主轴旋转时出现以下报警：     

基于单电动机驱动的微流控芯片及其控制系统的设计

为解决在低聚焦流速下实现微流控芯片的高效聚焦和快速筛选功能及微流驱动控制系统小型化、低成本等技术问题,设计了一种微流控芯片及其微流驱动控制系统。该微流控芯片由控制层、PDMS薄膜层、流体通道层和玻璃基底等4层组成,流体通道层设置有1个主通道和3个分选通道,微流驱动控制系统中的液流控制装置采用单电动机时序驱动3个柱塞泵工作,控制层的热膨胀微阀门控制3个分选通道的开关。该微流控芯片及驱动系统实现了不同检测物的自动检测、聚焦、前进、静止、归类和筛选等功能。     

第三讲 步进电动机及其驱动线路

一、概述 步进电机又称脉冲电机。它是将电脉冲讯号转换成角位移或直线位移的电磁装置。其位移量与输入脉冲严格成正比,且在时间上与输入脉冲同步。因而,只要控制输入脉冲的数量、频率及电机各相绕组的接通次序,便可获得所要求的转角、转速和转动方向等特性。 步进电机的主要特点 1.输出转角与输入脉冲严格成比例(每输入一个脉冲,就相应变换一次绕组供电的通断次序,电机转子就相应转动一步)。且在时间上与输入脉冲同步(转子速度是随输入讯号的脉冲频率而变化)。 2.转子的转动惯量小,启、停时间短,一般在讯号输入几毫秒至几十毫秒后就能使电…     

高速电主轴驱动系统性能评价研究

数控机床是当前加工制造的基础,高速电主轴驱动系统为机床提供动力。为满足当前高速电主轴高速、高精度、高可靠性发展需求,对驱动系统进行健康监测是必要的。本文针对驱动系统的隐含退化特性,提出隐含退化量性能指标评价方法。运用参数辨识方法提取系统的特征值,结合距离分析方法建立性能评价指标。通过高速电主轴实验平台验证本文方法可靠性。     

高速电主轴电动机—主轴系统的机电耦合动力学建模

针对高速电主轴系统具有复杂机电系统的特点,提出对高速电主轴系统进行机电耦合分析的观点。提炼并归纳了高速电主轴系统中存在的多物理过程、多参数耦合现象,给出高速电主轴系统全局耦合关系的框图。通过分析高速电主轴电动机—主轴子系统的结构及其耦合情况,得到了该子系统的机电耦合关系框图,并建立其物理模型。基于机电系统分析动力学理论,采用变分原理法,应用拉格朗日方程建立电动机—主轴子系统的电压方程和机械运动方程,将两组方程联立得到与该子系统物理模型相对应的数学模型,导出子系统的动力学方程,为进一步研究高速电主轴系统的机电耦合动力学性能提供理论基础。