机床数控系统步进电动机的选用计算（一）

一、引言步进电动机驱动机床和机械不仅在国内得到重视,而且在国外数控机械产品中也有广泛应用。设计时应根据机床或机械的驱动转距、进给力的大小、运动部件的转动惯量、要求的速度范围和升降速时间等动力学因素和精度要求来确定选用步进电动机。本文参阅国外有关厂商的一些资料,并结合国内具体情况和我们几年来的工作经验,以普通车床和升降台铣床为例,从步进电动机的输出力距、转动惯量、负载力距、频率、容量及与机械装置的动作关系和驱动系统的定     

机床数控系统步进电动机的选用计算（续完）

6 步进电动机驱动系统的位置误差分析 6.1 负载步距角不均匀引起的位置误差在实践中,经常会遇到步进电动机驱动负载时的“大小步”问题,即设计的脉冲当量是0.01mm,但对一连串指令脉冲,运动部件的位移量先是走不到0.01mm,下一步移动量则超过0.01mm。例如先走0.005mm,     

机床数控系统步进电动机的选用计算（续3）

6 步进电动机与驱动装置的动作关系和定位精度6.1 步进电动机的动作与机械应用装置动作的关系为了使机械装置的动作满足系统工作的条件,必须对步进电动机和机械装置的关联动作进行研究,例如怎样很好地控制步进电     

数控系统中步进电动机的变速控制及程序设计

步进电动机在高速运行时,往往会出现失步现象.为使数控系统以最优的方式控制进给脉冲频率,以经济型数控系统为例,分析了等加速度和变加速度两种步进电动机的变速控制运行方式,给出了具体的程序设计,通过软件控制来完成自动升降速过程.     

爪极式永磁步进电动机静转矩的计算（1）

引言爪极永磁步进电动机（本文着重讨论的是梯形爪极永磁步进电动机）是永磁步进电动机的一种结构形式,它结构简单,控制功率小,电磁阻尼大并具有定位转矩,通常极数又多,可比一般永磁步进电动机的步距角小,因而启动频率和运行频率也较高,配上各种专用装置如减速齿轮...     

爪极式永磁步进电动机静转矩的计算(2)

４静转矩的计算与其他步进电动机一样,爪极永磁步进电动机静转矩的计算,也要从等值磁路法考虑,把复杂的三维磁场的计算化为等值磁路的办法求解磁路。在应用等值磁路法时,需作这样的假定：①铁心的导磁率μ＝∞。②忽略铁心中的涡流效应。③定子绕组的磁势全作用于转子...     

永磁步进电动机磁场的计算

永磁步进电动机磁场的计算郭宏，王宗培，郭庆吉，刘桂芝（哈尔滨工业大学）１引言为了保证步进电动机合理设计和可靠运行，需运用数值解法计算电机的磁场。电机电磁场的数值解法中，有限元法最常用。在有限元法的整个计算过程中，非线性方程组的求解占有关键的地位。由于...     

混合式步进电动机磁场计算

用有限元方法，计算出五相混合式进电动机齿层部分磁场参数；用场路结合的方法，给出了该种电机的磁网络模型，分析电机齿形尺寸，永磁体尺寸以及转子铁芯长度对电机转矩的影响，计算结果与实测值较吻合，表明该分析方法有效。     

微特电机的选用：第一讲 步进电动机系统的选择方法（2）

微特电机的选用──第一讲步进电动机系统的选择方法（２）刘宝廷，崔淑梅，程树康，崔乃强（哈尔滨工业大学１５０００１）１概述由于步进电动机绕组所加的电源与一般交流或直流电动机不同，既不是正弦交流，也不是恒定直流，而是脉冲电压，因而，不能把电动机直接接到普...     

微机控制步进电动机运行参数的计算

1 引言微机对步进电动机的速度进行控制实质上是软件控制方式。它具有经济、简单、灵活及容易实现等优点,这些是采用硬件控制无法比拟的。应用微机实现步进电动机的速度     

三相反应式步进电动机微步相电流值计算

本文提出了反应式步进电动机微步相电流值的一种精确的计算方法,称为有限元直接计算法。试验证明,有限元直接计算法计算的微步相电流值能保证反应式步进电动机有接近均等的微步距运行,而且可实现任意微步运行。     

一种步进电动机运行曲线的在线计算方法

一种步进电动机运行曲线的在线计算方法钱国维张凌（中船总第７１６研究所连云港２２２００１）１引言步进电动机及其驱动器在电脑刺绣机上获得了广泛的运用。电脑刺绣机是８０年代国外纺织机械中的最新产品。它运用微机技术，实现刺绣整个过程的自动化，大大提高了刺绣产...     

微特电机的选用 第一讲 步进电动机系统的选择方法（1）

微特电机的选用第一讲步进电动机系统的选择方法（１）崔淑梅，程树康（哈尔滨工业大学１５０００１）１概述在工业生产设备中，使用着各类能量变化的动力机械。根据媒体的不同，目前常用的有电气式驱动元件、油压式元件、气压式元件、水压式元件，以及上述元件的各类组合...     

步进电动机的闭环控制

讨论了超前角在步进电机闭环控制中的作用，用延时方法调整转换角得了较好的转速特性。     

步进电动机的节能

步进电动机与数控技术的关系紧密,随着信息化技术的发展而日益推广应用。近年来,由于驱动电路的进步,在高转速下的使用场合增多。因此,损耗(发热)大的问题倍受关注。本文,阐述了步进电动机的概要,同时,对最近开发的低损耗、高效率产品予以介绍。     

采用专用PMM8713运转的步进电动机及其各种通电电路（8）

步进电动机的步数与输入脉冲总数成正比,其转速与脉冲频率成正比,这是步进电动机的主要特征.换句话说,步进电动机用脉冲信号进行直接开环定位控制,这是步进电动机的最大特点,也是使用步进电动机的目的所在.然而,步进电动机为本身不具备电刷换向器一类的整流机构,所以为使其运转,必须配备某些驱动电路.因此本节就几个步进电动机的电路实例加以说明.     

混合式步进电动机CAD系统设计研究

将混合式步进电机的电磁计算和设计过程综合研究，采用C＋＋Builder6．0这一功能强大的编译器，开发出基于Windows98／me／2000／xp操作平台下的混合式步进电机的CAD软件。软件系统输入方便，人机界面友好，通用性强，不仅适合混合式步进电动机电磁设计，也可用于派生电机的设计。     

步进电动机的故障分析

简要介绍了步进电动机特性故障产生的原因和处理方法，针对六种情况提出了各自的解决方法。