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针对沥青路面修复机控制系统,应用模糊控制理论与传统PID控制的原理,设计了一种基于单片机的模糊自适应PID温度控制器.根据沥青路面修复要求实现的功能建立了温度控制系统的近似数学模型,对系统先后进行各种控制仿真,通过仿真发现,系统中模糊整定PID控制算法的动态性能比PI,PID和可积分分离的PID控制的性能要好,且具有较强的抗干扰能力,为复杂系统建模提供了一个有效途径. 相似文献
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基因芯片PCR温度模糊自整定PID控制算法的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
在核酸扩增反应仪中,基因芯片核酸扩增反应过程要求实现温度高精度快速跟踪控制,常规温控方案和算法难以实现.将模糊推理系统与常规PID控制方式相结合,采用模糊自整定PID控制算法实现了温度快速跟踪控制.实验结果表明:模糊自整定PID控制算法比常规PID算法具有更强的鲁棒性,能够克服控制对象热惯性参数时变性的影响,降低了输出温度最大超调量,提高了稳态精度. 相似文献
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基于模糊自适应PID的硫化机外压温度控制系统 总被引:3,自引:1,他引:2
针时硫化机平板温度非线性、时变和分布稳态误差小等特点,结合PID和模糊控制的优点,提出了一种模糊自适应PID控制方法.对模糊自适应PID算法进行了理论分析,给出了该温控系统的硬件实现方法.对硫化机的简化模型进行了仿真.结果表明:采用模糊自适应PID控制,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,具有更好的动态特性和稳定性,有效减小了温度的波动. 相似文献
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廖红华 《仪表技术与传感器》2012,(5):85-88
针对一款新型芯片级PCR仪温度智能控制系统,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法实现该智能温度控制系统的温度快速跟踪及其控制。文中通过建立二输入三输出的自整定模糊控制器,并与经典PID控制器及其芯片级PCR仪温控系统结合起来,构建了芯片级PCR仪温度模糊PID控制系统仿真模型。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器算法相对于普通的PID控制器算法,能大幅度地减小温度的超调量,有效实现芯片级PCR仪温度控制系统温度的精准控制,同时,该算法具有更强的鲁棒性,易于实现。 相似文献
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本系统采用模糊控制技术,结合传统PID算法,设计Fuzzy-P控制器,从而实现加热段温度的自动控制.以温度偏差和温度偏差变化率为输入,控制量为输出,经模糊化、模糊控制规则库的建立、模糊推理、解模糊化,完成模糊控制器的设计并进行了测试,结果表明Fuzzy-PI制比单纯的PID控制具有更好的动态响应特性和鲁棒性. 相似文献
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针对热力除氧器系统大滞后、大惯性、非线性以及难以建立精确的动态数学模型等特点,本文采用模糊控制算法与传统的PID控制算法相结合,设计了热力除氧器温度控制系统。为了检测所设计的温度控制系统的性能,采用仿真软件MATLAB的模糊工具箱结合Simulink动态仿真分别对模糊PID控制算法和PID控制算法进行了仿真试验。试验结果表明,模糊PID控制系统能较好地满足除氧工艺要求,提高了热力除氧器温度控制系统的精度和工作效率。 相似文献
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基于模糊PID控制技术的智能空调系统建模仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对常规PID变风量空调系统存在的大滞后、多参量、非线性、时变波动、以及难以建立精确的数学模型等缺点,将模糊控制技术与常规PID技术相结合形成具有自适应自整定调节能力的VAV变风量模糊PID控制空调系统,建立了VAV变风量空调系统模糊PID控制模型,以VAV末端调风阀门开度和房间湿度作为控制对象,利用M ATLAB进行了建模仿真实验。实验表明,模糊PID控制技术可以有效提高空调系统的动静态调节性能和系统稳态调节准确度,从而使空调系统模糊PID控制器的综合调节性能有了很大改善,具有非常良好的调节控制效果。 相似文献
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基于Matlab的2种Fuzzy-PID控制器的设计与仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
针对电温控制,提出2种Fuzzy-PID控制方式:Fuzzy-PID阈值控制和Fuzzy-PID参数自整定控制,运用仿真软件Matlab实现这2种Fuzzy-PID温度控制器的设计与仿真.Fuzzy-PID阈值控制器选用给定温度偏差值作为阈值,阈值以上的大偏差范围内采用模糊控制,温差小于阈值时采用PID控制;Fuzzy-PID参数自整定控制器先由模糊控制策略得到自适应的PID参数KP,KI,KD,再采用这个改进的PID控制器来控制全局系统.仿真结果表明2种Fuzzy-PID控制器都具有良好的动态和稳态性能. 相似文献
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针对一般控制方法对拉弯机难以达到预期的控制效果,提出了模糊自适应PID控制方法。用MATLAB仿真比较模糊自适应PID控制和常规PID控制效果,结果表明模糊自适应PID控制更能提高系统的动静态特性。 相似文献
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针对PID控制下的无刷直流电机(BLDCM)抗干扰能力差的问题,提出了Fuzzy-PID控制方法,该方法利用模糊逻辑控制器(FLC)在线调整PID的控制参数。在Matlab/Simulink环境下建立了基于Fuzzy-PID控制的无刷直流电机模型,并对转速误差进行归一化处理。仿真结果显示Fuzzy-PID控制与传统PID控制相比,在超调量、稳态时间、电流波动和转矩波动等方面有明显改善。 相似文献
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基于Atmega 16单片机的模糊自整定PID调节器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种基于Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器.该调节器采用模糊自整定方法整定PID参数,它能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度.同时,调节器具有显示温度、声光报警等功能.文章给出了参数自调整的原则、模糊控制算法,阐述了单片机参数自调整模糊控制器的工作原理,以及其硬件组成和软件功能,并提供了查表部分C51源程序. 相似文献
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