基于Mask Scoring R-CNN的高质量数据集快速自动标定方法

针对计算机视觉领域人工标定多目标数据集时间冗长的问题,提出一种基于Mask Scoring R-CNN的高质量数据集快速自动标定方法;首先,设计了高质量数据集快速自动标定架构,训练数据自动标定模型并搭建目标分类与标定系统;其次,在对比不同残差网络及引入迁移学习基础上,进一步研究了基于MaskIoU Head的多目标掩膜标定质量评价方法,完成基于Mask Scoring R-CNN的多目标高质量数据集快速自动标定方法设计;最后,以车辆数据为例进行数据集快速自动标定方法验证,实验结果表明,相较于Mask R-CNN和Faster R-CNN方法,Mask Scoring R-CNN方法具有目标数据分类效果好及掩膜分割精度高的优点,检测准确率达到93.4%,且标定速度相较于人工标定速度提升了95.77%。     

发动机ECU标定系统的实时数据处理设计与应用

发动机ECU标定系统需要标定人员根据实时工况数据来即时调整ECU的控制策略。即时显示发动机运行状态,同时存储实时数据对于标定工作意义重大。提出一种发动机ECU标定系统结构实现方法,实现工况数据的实时采集与标定数据的在线标定。设计一种改进的行程编码算法对数据进行无损压缩,便于数据的传输、存储、查询;利用数据缓存队列、优化线程调度策略,将任务分配到不同处理器上运行,保证系统的实时响应与数据处理效率。在发动机ECU标定系统的应用中表明该方法满足了标定系统对实时性、准确性、高效性的要求。     

基于梯形棋盘格的摄像机和激光雷达标定方法

针对无人车（UGV）自主跟随目标车辆检测过程中需要对激光雷达（LiDAR）数据和摄像机图像进行信息融合的问题,提出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和摄像机进行联合标定的方法。首先,利用激光雷达在梯形标定板上的扫描信息,获取激光雷达安装的俯仰角和安装高度;然后,通过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出摄像机相对于车体的外参数;其次,结合激光雷达数据点与图像像素坐标之间的对应关系,对两个传感器进行联合标定;最后,综合激光雷达和摄像机的标定结果,对激光雷达数据和摄像机图像进行了像素级的数据融合。该方法只要让梯形标定板放置在车体前方,采集一次图像和激光雷达数据就可以满足整个标定过程,实现两种类型传感器的标定。实验结果表明,该标定方法的平均位置偏差为3.5691 pixel,折算精度为13 μm,标定精度高。同时从激光雷达数据和视觉图像融合的效果来看,所提方法有效地完成激光雷达与摄像机的空间对准,融合效果好,对运动中的物体体现出了强鲁棒性。     

棋盘局面数据标定方法研究

基于深度学习模型的有监督训练依赖于大量高质量标定数据,但众多小众计算机博弈比赛棋种,存在缺少人类对局记录作为训练样本的问题,因此在使用深度学习模型前如何生成一个合理标定的局面数据集是值得研究探讨的问题。针对点格棋博弈问题,提出了一种数据哈希去重以及局面标定方法。根据不同阶段回合局面数据的特点,通过alpha-beta完全搜索、回溯标定、并行化MCTS算法标定以及对称扩展技巧,收集并标定不同回合数的点格棋局面样本。实验共获得了包含15 000 000个带标定点格棋局面样本的数据集,为基于深度学习模型的点格棋有监督训练提供了保障。此外,所提方法也为其他棋种训练数据的获取提供有价值的借鉴。     

一种鲁棒的LiDAR-IMU联合标定方法

针对目前主流的LiDAR-IMU联合标定方法在遮挡较为严重或者缺乏大块平面的复杂环境下标定精度较低的问题，提出了一种鲁棒的LiDAR-IMU联合标定方法。首先，在匹配构建阶段引入了定位精度高、不易受遮挡等影响的线特征，并同时构建线特征和面片匹配对来增强标定约束；其次，在迭代优化阶段设计了一种双阶段的优化方法，并根据每轮迭代优化的几何残差设计了自适应损失权重，使得迭代优化过程能很好地收敛，并提高了标定方法的精度。利用自建的室内数据集和开源的室外数据集对该方法进行了测试，结果表明，本文方法对于平移外部参数的标定标准差约为2 mm，旋转外部参数的标定标准差约为0.04°，优于当前主流标定方法的结果。     

一种雷达和摄像机的空间标定方法

多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。     

基于信息速配的安全标定方法

针对指挥信息系统中系统间信息交换要求,本文提出了一种基于信息速配的安全标定方法,通过对数据在系统间流转的分析,提出一种基于信息特征速配的数据标定方法,并采用非接触式的安全标定与采样方式,实现了对指挥信息系统间传输数据的采样与统计。     

热电偶动态标定的研究

对热电偶标定的传统方法进行了分析，指出其不足之处，提出利用微机数据采集系统对热电偶进行动态标定。数据     

工业自动化产品质检中机器视觉系统标定方法研究

以实际自动化生产线中汽车零件产品质检系统为研究对象,系统地分析了自动化视觉质检系统标定的主要原理,提出了基于LabVIEW视觉助手平台的标定方法。主要研究了标定的原理、方法,标定信息的存储与读取及相应的LabVIEW视觉助手节点的使用方法,并通过理论分析和实际测量实验数据验证了该方法的可行性。     

一种高分子湿度探测器标定方法

本文介绍了一种高分子湿敏元件与LM555定时器组成的湿／频式湿度探测器的工作原理、探测电路的参数优化问题以及标定数据的处理方法，对湿度标定的标准进行了简单的概述；针对本装置应用特点，就饱和盐溶液相对湿度标定的方法、盐种类和测试辅助仪器的选择以及标定中应该注意事项进行了具体地叙述。此外，文章还分析了读取试验数据常用的两种方法：仿真器直接读取和通过串行接口读取。     

星载光学遥感器可见近红外通道辐射定标研究进展

辐射定标是遥感定量化应用的基础。在阐述辐射定标概念,意义和方法的基础上,介绍了发射前定标、在轨星上定标和在轨替代定标的各种方法,并分析了这些方法在卫星不同阶段所起的作用。以在轨替代定标中的场地定标法、场景定标法和交叉定标法为重点,详细介绍了其中各种方法的基本原理,适用范围以及当前国内外研究现状。最后,对当前国际上辐射定标的发展趋势作出展望,并针对国内的辐射定标现状提出相关的建议,使用户能够得到更高精度的遥感数据。     

全极化微波辐射计与传统微波辐射计星上定标方法比较分析

高精度星上定标是辐射计测量数据稳定可靠的关键。概述了传统微波辐射计两点定标方案和全极化微波辐射计星上定标的特点,对已提出的3种全极化定标方案应用于星上定标的可行性展开初步分析,并针对传统辐射计和全极化辐射计星上定标方案的差异,从定标方程、定标误差和定标精度3方面进行了对比分析。
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Cayley Transformation and Numerical Stability of Calibration Equation

The application of Cayley transformation to enhance the numerical stability of camera calibration is investigated. First, a new calibration equation, called the standard calibration equation, is introduced using the Cayley transformation and its analytical solution is obtained. The standard calibration equation is equivalent to the classical calibration equation, but it exhibits remarkable better numerical stability. Second, a one-parameter calibration family, called the Cayley calibration family which is equivalent to the standard calibration equation, is obtained using also the Cayley transformation and it is found that this family is composed of those infinite homographies whose rotation has the same axis with the rotation between the two given views. The condition number of equations in the Cayley calibration family varies with the parameter value, and an algorithm to determine the best parameter value is provided. Third, the generalized Cayley calibration families equivalent to the standard calibration equation are also introduced via generalized Cayley transformations. An example of the generalized Cayley transformations is illustrated, called the S-Cayley calibration family. As in the Cayley calibration family, the numerical stability of equations in a generalized Cayley calibration family also depends on the parameter value. In addition, a more generic calibration family is also proposed and it is proved that the standard calibration equation, the Cayley calibration family and the S-Cayley calibration family are all some special cases of this generic calibration family.     

基于虚拟仪器的数据采集板卡校准技术研究

针对功能的多样性、精度与集成度的提高以及校准软件的缺乏等造成板卡校准工作不能正确展开的问题,以4款板卡的校准为例,探讨了板卡校准的步骤和校准的软硬件需求.在分析仪器控制技术、校准流程和校准任务的基础上,提出了“校准引擎+校准数据库+校准插件”的新校准软件开发架构,并介绍了其组成和实现中采用的关键技术.此校准软件已成功应用到工程中,为板卡校准工作提供了有效的技术手段.     

基于统计分析的地磁车位探测器在线标定方法

针对地磁车位探测器的标定值不稳定的问题,研究了地磁车位探测器标定值的变化特点,提出了一种地磁车位探测器的在线标定方法。该方法可实现在线自动标定,并可以提高车位状态判断的准确率。这种在线标定方法使用统计学方法对标定值的变化范围进行分析,可跟踪标定值的变化,并对其进行定期修正。文章最后用一个实际应用案例验证了该在线标定方法的可行性。     

主从式测量系统中传感器标定方案的研究及实现

针对主从式测量系统中传感器的标定问题,提出从上位机软件进行标定的方案,着重分析软件标定的数据采集及处理过程,并根据标定直线及标定常数的数值判定是否需要进行原点补偿。实验证明,从上位机软件角度对传感器进行标定更加简单方便,并且降低了对生产线标定人员的专业知识要求,该方法适合应用于工业现场对传感器进行标定,有较高的实际应用价值。     

脉冲磁场发生器自动校准技术研究

针对脉冲磁场发生器校准规范缺失的现状,依据有关国家和国际标准,对脉冲磁场发生器自动校准技术进行了系统研究。提出了需要校准的三类参数,对每类参数给出了校准方法及线路,设计了自动校准系统,以提高校准质量和效率。这些工作为规范该设备的校准及下一步编写校准规范奠定了技术基础。     

微波辐射计定标

对微波辐射计的两种定标方法进行了介绍,即分步定标法和整体定标法。分步定标法需要测量的中间参数较多,故误差来源多,定标精度低。整体定标一次完成,没有中间环节,因此定标精度较高,缺点是要求有一个提供给天线的准确、可靠的噪声环境,成本较高。本文在现有的实验条件下,分别对５．４ＧＨｚ和３７ＧＨｚ微波辐射计进行了整体定标和接收机定标,并对定标结果进行了对比。     

机器人运动学标定综述

从基于运动学模型的几何参数标定、机器人自标定、神经网络的正标定和逆标定三个方面,对机器人运动学标定方法及其研究现状进行了分析总结。详细介绍了每种标定方法的特点、存在的问题以及研究现状。最后对多机器人协作系统的标定以及运动学标定的发展方向进行了简要论述。     

干涉型超光谱成像仪的星上定标技术研究

根据干涉型超光谱成像仪的原理、特点以及对星上定标的要求,介绍了几种星上定标技术,分析了几种定标方案的结构和优缺点。在一次像面上引入定标结构的方法是利用一次像面上狭缝两端的边视场或在狭缝旁开孔,引入定标光源实现定标。根据聚光结构的不同,定标光源使用聚光镜和自聚焦镜两种方案;全系统定标方法是通过摆镜旋转90°引入定标光源,可分为朗伯板定标系统和积分球定标系统。在实际设计中,根据光学系统、结构总体的实现可能性,选择了积分球定标系统的方案。经过分析对比,后者结构紧凑、光能量大,可实现全系统、全口径、部分视场定标。