基于运动控制卡的数控转塔冲床数控系统研究

基于PC＋运动控制卡的数控转塔冲床运动控制系统。以伺服电机的运动为主要研究对象,结合运动控制卡、驱动器、运动控制函数库,通过调用运动控制卡中的运动控制函数,实现伺服电机的单轴运动和连续运动等功能。在VC＋＋6.0高级语言支持下,介绍了系统的开发过程,实现了实时控制、运动控制、状态检测显示等功能,并对系统优化和模具库管理进行了介绍。     

非圆曲线零件淬火机床运动控制系统的研究及应用

详述了在设计非圆曲线零件淬火机床过程中应用运动控制卡实现恒速运动的控制方法。通过设置运动参数,控制程序按照恒速运动数学模型计算,运动控制卡输出脉冲信号分别控制两轴并实现联动,达到零件轮廓相对于淬火机床感应器恒速运动的目的。以偏心轮零件为试件进行运动测试,恒速误差在3%以内,可达到工件的热处理要求,为淬火机床实际应用提供可靠依据。     

多轴运动控制系统上位机软件开发

基于Trio408运动控制卡的多轴运动控制系统,采用Visual Studio进行上位机软件的搭建,Visual Basic.NT进行人机交互界面的搭建,从而实现对运动控制卡的轴运动控制。     

基于珩磨气动测量技术的运动控制卡研究

阐述了利用运动控制卡实现珩磨气动测量的机理,提出了运动控制卡实现气动技术测量的方法,介绍了测量系统的标定方法以及运动控制系统、硬件系统和软件系统的构成,分析了气动测量仪产生误差的原因.珩磨机气动测量技术具有性能好、使用方便的特点,有广泛的应用价值.     

数控系统应用层接口的兼容性研究及实现

运动控制卡是基于计算机并行总线的运动控制器,是构造新一代数控系统的核心装置.由于目前尚无统一标准实施,市面上流行的各种运动控制卡都配套各个厂商自己的指令系统,且这些指专系统之间,没有兼容性.因此,开发者一旦选定或者改选某种运动控制卡,就必须对针对所选定的运动控制卡及其配套指令系统重新设计和调试自己的应用软件.这给运动控制卡的应用和数控系统的开发带来困惑.且不利于降低系统的开发周期和成本.本文针对此问题,研究了一种数控系统应用层接口.通过该接口,用户可直接调用所选用的运动控制板卡厂家提供的通讯函数库采实现对所开发的数控系统的各种操控,从而缩短了数控系统的研发周期,降低了系统的研发成本.     

高速高精度多轴运动控制卡的硬件设计

高效和稳定的运动控制卡是高精度和高速的数控系统的前提。对传统的单片机的开环控制数控系统运动卡而言,笔者提出了一种基于TMS 320C2812DSP和FPGA芯片无缝结合的多轴运动控制卡的设计方法;进一步介绍了FPGA在多轴运动控制卡中的应用和优点;具体阐述了多轴运动控制卡电路中的正交编码电路模块的实现。     

基于运动控制卡的数控系统在连续加工中辅助功能的实现

开发运动控制卡＋PC的数控系统,实现了在连续加工中实现M代码的功能。国内的一些运动控制卡的运动控制缓冲区只能加载有限的运动指令以支持连续运动。在连续运动的同时,端口读写指令无法加载进入运动缓冲区,因而无法配合端口读写,即执行M代码。从而无法满足一个完备的自动加工程序的需要。在此解决了G代码和M代码的时序配合问题,以满足实际加工的需要。     

基于运动控制卡的2-PPa移动并联机器人控制系统

设计了基于运动控制卡的2-PPa移动并联机构控制系统,采用Visual Basic 6．0开发平台,将所需的动平台轨迹,通过运动学计算模块,转化成输入关节速度等参数。接着连接PCI-7340运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡,调用NI公司提供的VB模块函数,控制步进电机,实现对机器人的运动控制。     

步进电机控制系统的设计

研究通过"IPC+运动控制卡"的方式来对机械臂末端的步进电机进行控制。工控机作为上位机,通过Visual C++调用动态链接库;运动控制卡根据机械臂的运动情况发送方向和脉冲信号,实现对步进电机的开环控制,从而实现机械臂末端手爪的抓取与释放。     

德国MOVTEC公司运动控制卡及其应用

1.德国MOVTEC公司DEC4T步进/数字伺服电机运动控制卡 DEC4T步进/数字伺服电机运动控制卡是基于PC机、专用控制步进电机和数字伺服电机的运动控制卡,最多可控制4轴4联动,进行直线插补和圆弧插补等运动,也可以多个控制卡链接控制更多的运动轴。DEC4T运动控制卡控制每个轴的最高脉冲输出频率是100kHz,按用户要求也可以提供     

基于NI的疲劳裂纹扩展试验摄像头运动控制系统

针对疲劳裂纹在线检测的问题,提出了基于NI运动控制技术的疲劳裂纹扩展试验摄像头运动控制方法。该系统主要包括CCD摄像机、镜头、云台、NI-PCI-7334运动控制卡、光源照明系统、NI-PCI-1410图像采集卡、计算机以及安装在计算机内的图像处理软件和上位机运动控制软件。根据摄像头在图像采集过程中的动作要求,设计了运动控制方案,采用NIMotion软件包开发了四轴运动控制程序。实验结果显示,该系统可以实现疲劳试验中摄像头单步／连续运动及试验过程中的裂纹自动跟踪,摄像头定位精度达到0．05mm。     

基于GT运动控制卡的数控雕刻机系统研究

主要分析了基于"PC+ CT运动控制卡"数控雕刻机系统的硬件结构和软件设计,经过实践验证,以PC机和运动控制卡为基础构建的开放式数控系统平台,运动控制准确,使用界面友好,具有厂阔的应用前景.     

珩磨机运动控制卡的三次B样条曲线插补算法

数控珩磨机在加工复杂曲线曲面时,控制系统通常以TMS320F2812芯片为核心,设计DSP运动控制卡的定时器控制中断控制伺服电动机来完成插补。介绍了一种利用DSP运动控制卡进行三次B样条曲线的插补方法,该方法不仅可以缩短插补时间,也可以通过控制运动控制卡定时器中断来调整插补轨迹。最后实例表明,该插补算法不仅满足运动控制的要求,而且也满足了高速高精度插补的要求。     

基于运动控制器的开放式运动控制系统研究与应用

介绍了在运动控制中应用比较广泛的运动控制器的特点及其应用,并以基于固高GT200-SV控制器开发的一个两轴同步运动控制系统为例,进一步对以运动控制器为核心的开放式运动控制系统进行研究和分析.     

活塞环数控车床控制系统的研究

对扬州大学机电研究所开发的活塞环数控车床进行数控系统研究。该系统是由工业PC和多轴运动控制器构成两级控制,上位机负责系统界面管理等非实时性作业,下位机负责运动控制、PLC逻辑控制等实时控制任务。通过基于时基的电子靠模实现主轴旋转和径向进给直线伺服电动机的协调控制,完成各种活塞环型线的加工,具有较好的高频响应特性,满足活塞环车削对数控系统的功能要求。     

六自由度钢带并联机器人运动控制系统的研制

运动控制系统对于钢带并联机器人至关重要.提出了钢带并联机器人运动控制系统的设计思路,介绍了该控制系统的工作原理与功能,阐述了SPiiPlus PCI-LT-6运动控制卡的性能指标、硬件结构、用户程序结构等.针对钢带并联机器人位置逆解的运动控制问题,给出逆解的ACSPL求解框图和编程代码,分析了钢带并联机器人运动控制中的...     

基于GT400-SG运动控制卡的数控实验平台系统的研究

对基于运动控制卡的开放式数控系统平台结构进行研究,在此基础上针对GT400-SG运动控制卡开发了一个数控系统,并对该系统进行了指导性实验,分析了系统的硬件结构。对运动控制器的工作原理做了简单的介绍,运用运动控制器对运动控制进行了实验。     

超声波肿瘤治疗床诊断治疗控制系统的实现

介绍一种基于高强度聚焦超声技术肿留治疗床的诊断治疗控制方案，阐述了以运动控制器(PMAC)、图像采集卡和工业控制机(IPC)为核心的诊疗控制系统的硬件组成和软件功能。     

基于FPGA的工业X-CT 2代扫描运动控制卡设计

分析比较了工业X-CT扫描运动控制的特点,提出了在优先满足工业X-CT 2代扫描运动控制的基础上,实现对工业X-CT扫描运动通用控制的设计方案,使其能同时支持1,2,3代扫描的运动控制.通过将FPGA芯片EP1C3T100C8及单片机AT89LV52应用于2代扫描运动控制的设计,研究开发了控制卡,即采用步进电机作为控制系统的执行机构,以提高系统的经济性和稳定性,数据的同步采用了FIFO技术,功能模块的选择采用了译码电路的方法,并通过状态机以实现对时序的匹配.研究结果表明,所设计的2代扫描运动控制卡不仅快速、稳定,而且可以利用基于Windows操作系统的控制软件进行各种控制参数的灵活选择,达到了使其能同时支持1,2,3代运动扫描的目的.