弹道修正弹的外弹道实时解算算法研究

目的 探讨一种外弹道弹道诸元实时解算算法,为以后计算弹道偏差量提供依据。方法 先建立解算模型,然后通过分析误差来验证模型是否正确。结果 根据模型,能够计算出任一时刻的弹道诸元,与标准质点外弹道方程的计算结果比较,相对误差均在０．１％以内。结论 本解算算法是可行的,能够为弹道偏差解算提供可靠依据。     

弹道修正弹的外弹道实时解算算法研究

目的　探讨一种外弹道弹道诸元实时解算算法 ,为以后计算弹道偏差量提供依据 .方法　先建立解算模型 ,然后通过分析误差来验证模型是否正确 .结果　根据模型 ,能够计算出任一时刻的弹道诸元 ,与标准质点外弹道方程的计算结果比较 ,相对误差均在 0 .1 %以内 .结论　本解算算法是可行的 ,能够为弹道偏差解算提供可靠依据     

旋转弹转速测量系统设计

针对常规旋转弹转速测量中传统的微机电系统(MEMS)陀螺仪在量程和精度上不能同时满足测试要求的问题,提出了一种新的转速测量方法,通过增加一个无刷直流伺服电机控制的稳定平台来隔离弹体的高速旋转;介绍了系统测量原理与结构组成,并完成了系统的软硬件设计;通过高精度飞行仿真转台对弹体转速测量系统进行了有效性验证,试验结果表明,该测量系统可以准确地测量弹体的转速,其误差在1°/s左右,实现了通过高精度小量程陀螺仪测量高转速的目的。     

水下弹道声外测与惯性组合内测的比对试验

深弹下潜攻击弹道的测试可以采用声外测和惯性测量组合内测的方法,可根据不同的使用环境和需求进行选择,而水下声外测的动态测试精度一般难以验证。提出采用坐标转换和对时同步,将声外测得到的弹道轨迹和惯组内测得到的弹道轨迹统一到同一大地坐标系,选取相同的时间点,对测量结果进行比对,完成声外测对深弹水下运动轨迹跟踪定位精度的验证。简要介绍了试验方案和数据处理方法,给出了比对实例,比较了两种弹道测试方法给出的水下运动目标位移、速度及下滑角度,结果表明,所提出的比对方法是可行和有效的。     

基于Simulink的无动力运载器水弹道仿真

发射无动力运载器时,由于水下环境的复杂性导致运载器的水下弹道要受到多种干扰因素的制约,为分析波浪干扰力对运载器出水运动的影响,针对无动力运载器鱼雷管水平发射,建立运载器出水运动模型,并结合波浪扰动力数学模型在Simulink环境中计算海浪中运载器的弹道和运动姿态,仿真结果表明,在复杂的发射条件与力学环境下,仿真模型可用于潜射导弹运载器水弹道的设计与仿真研究,波浪在近水面对运载器出水运动的影响不容忽视。     

尾翼式弹道修正弹Hopf分岔特性分析

为分析尾翼式二维弹道修正弹锥形运动失稳原因,提高其修正精度,建立了该弹丸有控飞行阶段四维非线性角运动方程。利用Matcont软件确定系统分岔点后,运用中心流形定理对系统进行降维,并对降维后系统的Hopf分岔点类型进行判别,最后数值仿真验证了理论分析方法的正确性。在此分析方法基础上针对修正机构参数对角运动稳定性影响进行分析。结果表明,为保证弹箭飞行稳定性并使其具有良好气动布局,应将修正机构靠近质心位置安装。     

长杆弹侵彻半无限厚土的旋转效应分析

利用刚流撞击模型以及土壤介质变形沿合力方向假设,建立了微元合力与介质移动速度之间的关系。在此基础上,建立了长杆弹侵彻土壤时考虑旋转效应的动力学方程。由这些非线性动力学方程的数值解,确定了撞击力和侵入位移。计算结果表明,随着初始角速度的增大,侵入位移的幅值明显增大。     

等效旋转矢量法在旋转弹姿态解算中的应用

作为捷联惯导的核心问题,姿态更新算法的选择至关重要.针对旋转弹的姿态测试问题,在四元数增量算法的基础上利用等效旋转矢量法对姿态进行优化,给出了姿态解算的数学模型.仿真结果显示,该算法对不可交换误差的抑制效果明显,同时,在一定程度上减小了累积误差,提高了导航精度.     

毫米波遥控弹道修正弹拦截机动 反舰导弹命中概率的仿真研究

提出了修正拦截流的概念,建立了舰载毫米波遥控指令弹道修正弹（MMW-RCTCM）拦截机动反舰导弹空袭流的防空射击模型。研究了单发MMW-RCTCM对单一机动反舰导弹的命中概率、修正拦截流对单一机动反舰导弹的命中概率以及修正拦截流对机动反舰导弹空袭流的命中概率。根据当前的技术发展状况,分析了攻防双方的技术参数,并据此对各种典型攻防模式下的命中概率进行了仿真计算。计算结果表明,与无控弹丸相比,MMW-RCTCM对机动反舰导弹的拦截效率成倍提高,且能够有效防御超音速反舰导弹的高强度攻击。     

多种弹共用表尺的分析

论述了瞄具设计安装误差以及射表编拟误差,分析它们之间的关系,提出了枪械射击应用中查找瞄准误差的关键步骤.提供了一种简易计算方法,对不同弹种射表进行系数修正,解决了多种弹共用外弹道表尺的问题.     

凹模转动挤压成形过程的有限元分析

降低能耗及提高制品性能是当前挤压加工技术领域的一个共性问题,采用数值模拟方法对转模挤压成形过程进行研究,结果表明:随着凹模转速的增加,塑性区范围显著地扩大,转速由0增加到0.314 rad/s时,挤出速度均值增大了1.5倍,成形载荷极值降幅达40%;当挤压速度由0.157 mm/s增大至0.628 mm/s时,挤压载荷峰值增大了38.6%,挤出速度均值增大了1倍.当其他条件不变时,应综合考虑挤压速度及凹模转速之间数值的合理匹配关系.     

基于时频挤压和阶比分析的变转速轴承故障检测方法

阶比分析是实现变转速工况下旋转机械设备故障特征提取的主要方法之一,其核心在于转速信息的准确获取,传统阶比分析方法主要通过转速计等设备测得转速,成本高且抗噪性差,而基于时频分析的转速估计方法操作简单,鲁棒性和准确性也较好。提出了一种基于时频挤压的转频估计方法,该方法不依赖多余设备,通过时频挤压和重采样阶比分析,实现转频估计和特征提取,从而诊断轴承故障。将基于传统时频方法与所提方法得到的分析结果以及计算阶比分析结果三者进行比较,以验证所提方法的可行性与有效性,仿真和实验信号分析结果均表明,所提方法的时频聚集性和鲁棒性较传统方法更好,且在无转速计的情况下,分析结果精度也更高。     

旋转柔性梁的动力学建模及分析

基于一次近似理论，采用弧坐标分量和Cartesian坐标分量共同描述柔性梁的变形场，并采用Green应变张量描述应变能，用Hamilton原理建立系统动力学方程。揭示产生动力刚化现象的力学本质。采用有限元方法进行离散，基于数值实验系统地研究旋转柔性梁的动力刚化现象。计算表明，旋转柔性梁的横向固有频率随旋转角速度和中心刚体半径的增大而增大．从而只存在一阶临界转速，且当中心刚体半径超过临界半径时．不存在临界转速。     

气升循环分体式MBR的CFD模拟及优化

基于计算流体力学(CFD)方法,对气升循环分体式膜生物反应器(AL EC MBR)的关键结构参数与水力学参数的相关关系进行了模拟、优化和敏感性分析.研究结果表明,增加气液混合高度和曝气元件数量可提高混合液的混合程度及膜面流速、剪切力分布的均匀性,有利于膜污染控制;曝气器位置升高会使MBR流场分布的均匀性下降;混合液黏度的增加会降低混合液循环流速,但使膜组件中气液混合流的均匀度提高.在MBR膜组件中存在着混合液流速和剪切力分布中部区域高外部区域低的不均匀性,这种不均匀性是导致膜有效利用面积降低和水处理成本升高的重要流体力学因素.     

ANSYS软件在模拟分析声学换能器中的应用

ANSYS是通常用于分析和设计声学换能器的有限元软件之一,通过实例给出分析声学换能器的处理过程,包括建模、施加载荷、设置求解选项、使用后处理器、以及获得换能器振动辐射参数的一般过程,并涉及宽带换能器、矢量换能器的发射与接收问题,对ANSYS有限元软件模拟换能器的一些经常遇到的问题细节的处理方法做了较全面的概括。还简要讨论了流体中结构模态分析的一般处理方法,对结果数据进行数学运算操作并获得换能器的特性参数等等。     

Simulation analysis and engineering application of distribution characteristics about multi-stage atomization field for cutting dust in fully mechanized mining face

To improve the dust suppression efficiency of the external spray systems of shearers, a dust reduction method consisting of shearer external multi-stage atomization and dust removal fan was proposed. Computational fluid dynamics-based numerical simulation was combined with atomization experiments to analyze the migration and distribution of the cutting dust and multi-stage atomization field under airflow at the 2307 fully mechanized mining face of the Tangkou mine. The results show that with adding dust removal fan and multi-stage atomization points, the peak area of wind speed appeared on both sides of the shearer, and the wind speed was greater than 2.7 m/s, the dust concentration on the downside side of the shearer decreased, the spray coverage area increased significantly, and the droplet concentration at the shearer drum was the largest, exceeding 0.05 kg/m³. According to the research results, the multi-stage atomization arrangement of single-fluid water nozzles of shearer was put forward, and the field application was carried out. Compared with the engineering application results of the single-stage atomization dust suppression system, the total dust reduction rate of the synergistic effect of multi-stage atomization external spray with dust removal fan for the shearer is 87.12%, which is 38.59% higher than that of the conventional single-stage atomization dust suppression system.