基于GA-PSO的印版滚筒温度二自由度PID参数整定

目的为了得到最优PID控制器的整定参数,满足印版滚筒温度实际控制要求,使温度控制具有更高的精确性和准确性。方法提出一种把遗传算法、粒子群算法相结合的智能混合算法,用该算法对二自由度PID参数进行优化,并将该思想用于印版滚筒温度控制系统;基于Matlab进行仿真,并与文中其他整定方法相比较。结果通过仿真验证,文中提出方法具有良好的控制效果,与其他方法相比,具有系统响应快、调节时间短、超调量小、鲁棒性好等优点,并具有极强的抗干扰能力。其目标值跟踪特性中调节时间为143.7 s,超调量为15%;其外扰动抑制特性中调节时间为57 s,超调量为2.5%,明显优于其他方法。结论采用该融合算法可充分发挥2种算法的优点,具有优良的性能指标值,可更好地满足现场控制要求。     

浅析PID参数整定

DWF702型精密温度自动控制仪、XWCD-400型电子电位差计和带比例积分微分PID的简易模拟和数字调节仪都有PID调节功能,但无自整定功能,所以整定PID参数是项繁琐困难的工作。现将我多年整定PID参数的点滴体会整理如下,供同行参考。PID连续调节,是按测量值和给定值的差值进行PID运算,运算结果经功率放大,输出(0～10)mA或(4～20)mA的直流去控制执行机构,以实现过程参数的自动调节。PID调节仪表包括比例(P),积分(I),微分(D)三种调节作用。P比例作用是指调节仪表的输出与输入偏差或比例关系,比例作用动作迅速,但调节结果会造成余差。…     

基于遗传算法的PID参数整定

由于大滞后大惯性的热工被控对象使用简单的PID控制器很难取得很好的效果。在采用遗传算法对PID控制器参数进行寻优的基础上,引入大滞后补偿技术(状态变量技术和相位补偿技术),先补偿被控对象的滞后和惯性,再采用遗传算法寻优,取得良好的效果。     

模糊自整定PID温度控制系统的研究

温度控制系统应用广泛且具有一定的实际意义。结合预测与模糊PID控制,提出了一种基于模糊的自整定PID温度控制系统。实验表明该系统精度高,稳定性好,适用范围宽,对具有非线性、时变,滞后性系统具有较好的控制效果。     

PID参数整定及其在中央空调中的应用

PID控制在中央空调领域得到了广泛应用.介绍了PID参数整定的几种方法,然后采用频域分析法,对这几种整定方法进行了分析.中央空调系统控制的复杂性已向传统的PID控制提出了挑战.     

热电偶检定炉温控参数(PID参数)的整定方法

本文全面介绍了热电偶检定装置中温控参数(PID参数)整定方法的详细过程,它通过理论分析、实验测试、实验结果分析等方法来获取最佳的比例(P%)、积分(T1)、微分(TD)、功率(P)参数,通过实际运行证明了经参数整定后该装置的高效率和高可靠性.     

基于遗传算法的绝热去磁制冷机中PID参数整定

在绝热去磁制冷系统中,PID控制器常用来控制等温磁化或等温去磁过程中磁热模块的温度稳定。由于ADR系统的非线性较强,传统的PID参数整定方法往往效果较差,实际ADR系统中PID的参数整定往往十分依赖于人工试错,耗费大量时间精力。而遗传算法在PID参数调试时对系统的依赖性小,非常适合复杂非线性系统的参数寻优。基于MATLAB语言和集总参数方法,实现了基于遗传算法的绝热去磁制冷机中GGG磁热模块的PID参数整定,为实际工程中的PID参数调节提供参考。     

基于MiniMax原理的鲁棒PID参数整定方法

传统的 PID 参数整定方法没有充分考虑被控对象的不确定性信息,造成被控对象动态特性大范围变化时控制品质不理想。本章利用 SQP 算法给出了基于 MiniMax 原理的鲁棒 PID 参数整定方法,仿真表明对不确定度范围内的所有对象,鲁棒 PID 均可以获得较好的控制品质。     

参数自整定PID温控系统的控制算法与仿真研究

常规PID温控系统的PID参数采用人工凑试的整定方法十分烦琐费时。提出了一种用于某热成像设备分子筛激活机中恒温炉温控系统的PID参数自整定控制算法,它基于PID参数的优化规律利用步进搜索的方法实现对PID参数的自动整定。仿真结果验证了该方法的有效性与实用价值。     

PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真研究

针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题，结合模糊控制技术，提出了一种PID参数模糊自整定的方法．运用Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明，该模糊PID控制器能迅速消除系统余差，改善普通模糊控制器的性能；既具有PID控制器高精度的优点，又具有模糊控制器快速、适应性强的特点，保证了调节系统具有良好的动、稳态特性．     

电厂锅炉燃烧控制系统浅析

电力生产是技术高度密集型产业,伴随着科学技术及电力工业的发展,以过程控制系统为核心的自动化控制系统已成为与主设备机、锅炉、电同等重的组成部分。现代化电力生产也朝着“大容量、高参数、高自动化的方向迅速发展”。     

吹膜机的模糊自整定PID温度控制系统的设计及应用

根据吹膜机温度控制系统的大滞后、非线性等特点,将常规PID控制和模糊控制相结合,设计了一种模糊自整定PID温度控制系统,该系统通过模糊控制规则实现PID控制器的参数的在线调整,以获得PID温度控制的最佳控制效果。建立了Simulink仿真模型,并对吹膜机温度控制系统的简化模型进行了仿真和分析。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器有更小的超调量和更快的调节时间,使系统具有更好的控制性能。     

基于PLC的模糊参数自整定冷库控制系统研究

针对冷库制冷系统大滞后、大惯性、时变性的特点，提出基于PLC的模糊PID参数自整定控制算法。该技术既充分利用了PLC的软硬件资源，又提高了控制的智能化程度。模糊PID技术与变频技术相结合应用于冷库制冷系统，实现了压缩机的变频调速，有效地节约了能源，提高了经济效益。     

改进差分进化算法及啤酒灌装机液位控制PID参数整定

目的 针对啤酒液位控制系统存在PID参数整定难、非线性、滞后性问题,提出一种改进基于邻域的改进差分进化算法,应用于PID参数优化整定中,从而提高灌装机的工作效率和啤酒的质量。方法 文中对差分进化算法进行改进,设计一种新型的变异策略,在变异环节引入邻域搜索操作;根据当前种群的分布情况,实时对邻域的个数进行自适应分配,以提升算法全局和局部搜索能力;与2种基本差分进化算法和4种改进差分进化算法对比,用18个测试函数验证文中所提出算法的性能。结果 仿真结果表明,相较于基本差分进化算法,使用改进的差分进化算法整定的PID参数,调节时间减少0.22 s,上升时间减少0.04 s,超调量降低7.63%。结论 通过改进的差分进化算法对啤酒灌装机液位PID参数的优化整定,可以显著改善控制系统的超调量、上升时间和稳态误差等性能,实现了液位的稳定控制。     

改进粒子群算法的啤酒灌装机液位控制PID参数整定

目的 整定最优的PID控制参数,对啤酒灌装机中贮液罐液位进行控制,以保证PID控制器能满足啤酒生产中的控制要求。方法 结合Rosenbrock搜索法和个体扰动策略来改进粒子群算法,并利用改进算法整定PID参数,最后将整定好参数的PID控制器用于控制液位对象;基于Matlab进行仿真实验,利用粒子群算法与文中方法做比较。结果 通过Matlab仿真验证,改进了粒子群算法整定的PID参数,其跟踪特性的调节时间为16.18 s,超调量为10.20%,IAE性能指标约为6.09;粒子群算法整定结果表明,跟踪特性的调节时间为27.72 s,超调量为26.90%,IAE性能指标约为7.23。结论 与原始粒子群算法相比,文中算法整定的3个PID参数在控制液位对象时综合性能评价指标更好,且能使系统平稳过渡,超调较小,响应速度快,调节时间快,其控制器性能能满足啤酒灌装机的生产要求。     

循环流化床锅炉燃烧控制系统设计

近年来,国际上发展起来新一代高效、低污染的清洁燃烧锅炉——循环流化床锅炉．我国工业锅炉量大面广,平均容量小,且以燃煤为主。锅炉容量小于35t／h的约占工业锅炉总量的98．9％,其中2～10t／h的占75％,锅炉平均容量不到3t／h。燃煤工业锅炉占工业锅炉总量的80％以上,燃油气锅炉约占15％,电加热锅炉占1％左右,其余的以沼气、黑液、生物质等为燃料的锅炉。     

基于PLC的锅炉燃烧控制系统

燃烧控制系统是电厂锅炉的主控系统,主要包括燃料控制系统、风量控制系统、炉膛压力控制系统。目前大部分电厂的锅炉燃烧控制系统仍然采用PID控制。