在荆棘中行走在奋进中腾飞

我国是全球第二大信息产业大国，全球第三大集成电路市场，预计：今年，我国国内IC需求额为3700亿元，而国内IC销售额仅为740亿元，仅占总量的20％；到2010年，我国IC产业投资累计将达到3500亿元，将成为全球第二大市场。到2007年国内制造业需要100nm装备的时候，就可以用上国产装备了。     

行走在酒神之间

在各种各样主题的PARTY和酒会上，葡萄酒已成为不可或缺的成员。而美酒与美食怎样搭配才算珠联璧合，如何品葡萄酒才更香醇，这就需要向侍酒师咨询。随着中国葡萄酒的热潮来临以及奥运会带来的服务升级，随着更多高档餐厅和酒店的兴建，懂葡萄酒的人才需求会越来越大。     

行走在万年历之间

万年历（Perpetual Calendar）显示是一项复杂的功能．它可以通过指针或者小窗口显示闰年、月份、月相盈亏、星期．日历等．并且能够自动调校大小月的日期。在这些功能显示的背后隐藏着复杂的机构装置，凸轮就是行走在万年历之间功不可没的一员。[编者按]     

行走在他乡的中国制造

<正>第11年来到瑞士巴塞尔钟表珠宝展,老实讲,已经没有了初来时的新鲜感,而是更加注意巴塞尔、展览会以及来往人士的状态。这座城市、这个展会、这些男女,构成世界上最大的钟表联欢会。每年来巴塞尔都是因为表展,这次我坐火车到达当地的火车站,准备等电车前往展馆,一下子就看到了天梭表的广告,后来才知道这个品牌早在100年前就已参加了当地的展览会,也是巴塞尔钟表珠     

行走轮

本文介绍一种新型结构的行走轮(作者发明证书929532),即桥式吊、龙门吊和塔吊运行机构的行走轮,采用此种结构,可大大地提高其使用寿命。如图所示。图中1、2、3分别表示行走轮的轮毂、轮盘、轮缘。用螺栓把可换弹性轮缘4和非弹性轮缘5紧固在行走轮的环槽内。在非弹性轮缘的槽内装有橡胶圈,以使两个轮缘(4、5)相隔离。为了便于装配,将轮缘和橡胶圈先分装在一起。为增强柔韧性在弹性轮缘内做出一些径向槽,在吊车承载运动时,钢轨和行走轮之间可能会产生弯曲变形.此时钢轨侧面紧压弹性轮缘,使其弯曲变形,同时压紧橡胶圈。卸载后弯曲变形消失,弹性轮缘和橡胶圈恢复了原有的形状,这种结构的行走轮可提高使用周期,因为轮缘有较高的变形能力,所以可减小行走轮与钢轨之间的摩擦力。此外,     

低碳马氏体在行走链条中的应用

低碳钢和低碳合金钢强烈淬火可得到低碳马氏体组织。因为它具有高强度和较好的塑性、韧性,所以采用低碳钢和低碳合金钢经强烈淬火可代替一部分渗碳和中碳合金钢来制作零件,井可延长寿命、简化工艺、改善劳动条件、节约材料、提高工效、降低成本。除本刊已介绍过和大家熟悉的石油钻机“三吊”石油井射孔器外,目前还有不少单位应用这一工艺,本刊现再发表一些应用实例,供大家参考,并想以此来推动低碳马氏体强化工艺的应用。     

基于免疫遗传算法在四足机器人行走中选择最佳质心位置

为了提高四足机器人在对角小跑步态过程中的稳定性,运用一种新的方法来保证四足机器人的动态稳定性,并对四足机器人进行了数学分析和物理建模,在理论上分析了其质心位置的变化对自身稳定性的影响,同时使用免疫遗传算法求出了质心的最佳位置。通过实验的方法和原质心点进行对比,证明了用免疫遗传算法寻找的质心点能使四足机器人的偏转角度最小。     

双向过滤器在行走液压回路中的应用

该文介绍了行走液压过滤的特殊性,重点介绍双向过滤器。     

康复医学中人体行走活动的机构模拟

近年来,模拟人类步行活动的机构逐渐受到重视,出现了多种用于行走机器人的步行机构。从下肢截瘫患者行走功能重建的特殊要求出发,借鉴人体膝关节屈伸机理,提出一种外形、尺度均与人体下肢相近的平面多杆步行机构。该机构能近似模拟人体髋、膝、踝并节在行走过程中的屈曲和伸展活动,以该机构为主组成的体外动力型助行装置能带动患肢重新产生与政党步态相近的协调运动,达到行走和锻炼的双重目的。     

气动技术在行走工程机械上的应用

由于行走机械要在恶劣的环境下工作;本身空间狭窄;还要求绝对安全可靠。(如刹车)亦由于气动技术的局限性,(如可压缩性;空气中的水份在0℃以下时结冰等)因此气动技术迟迟未能在行走机械上大量采用。八十年代初国际上才有了较大的突破。主要研制了一系列为行走工程机械配套用的气动元件。同时对气动系统也作了不少改进。从而出现了新一代的气-液联动的行走工程机械。本文着重介绍从西德利勃海尔引进的具有国际先进水平挖掘机的气动系统和该系统中采用的元件。从而开拓思路,为我国气动元件的开发研制;系统的改进;促进气动技术的发展;开辟新的应用领域提供一个范例。     

液压传动技术在行走工程机械中的应用

行走驱动系统是工程机械的重要组成部分，与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要面对的课题。     

全液压行走系统

全液压行走液压系统分二种类型:1.泵-高速马达-轮边减速器;2.泵-低速大扭矩车轮马达。由于低速车轮马达可直接将马达放入轮网中,因此,系统效率高、重量轻、所占体积小,在行走系统中有广泛的应用前景。     

采煤机行走系统分析

采煤机行走系统分析李舵（山西省机械工业供销总公司）采煤机无链牵引传动系统的布置见图１。图中，驱动轮是安装在行星减速器的输出轴上，而齿轨轮的轴则是固定在底托架上，圆柱销轨道则在运输机一侧沿工作面水平铺设。驱动轮和齿轨轮都是摆线齿形，是标准的齿形曲线。齿...     

行走车轮热处理

行走车轮是起重机械的关键零件,一般采用中碳钢材质,而重要的,且负荷量大的零件则采用合金钢,要求热处理后工作面具有较高的硬度,硬化层有足够的深度,过渡区硬度梯度应平缓。 采用35Mn铸钢毛坯,经机械加工制成的车轮,为达到图纸要求的车轮踏面及车轮轮缘内侧硬度和硬化层深度,可考虑用火焰淬火、高频感应加热     

装载机不行走

一台日本川崎85ZIV型装载机,变速器采用半自动控制,换挡控制采用电磁阀和微机控制,当出现异常时监控器会报警。在行走过程中突然出现报警,随后慢慢停机,停机后挂上任何挡位均不能行走,但熄火后稍等片刻重新启动机器又恢复正常,但在很短时间内机器又出现以上故障。该机出现故障时,除了主报警灯亮和蜂鸣器响以外,别的报警灯均不亮,经试机发现机器在各个挡位均没有一点抖动。熄火片刻后重新启动机器又恢复正常,说明控制器没有给换挡电磁阀发出控制信号,由此判断是电器系统有问题。因控制器自身有保护功能,一般控制器出现问题的可能性很小。在随后的     

考虑接触滑移的被动行走器行走步态研究

基于被动行走原理的被动行走器不同于主动控制行走器,它仅靠重力就能在下坡路面上呈现稳定的周期步态,其最大特点在于它的低能耗和自然步态.由于理论计算和试验的局限性,为了更直观地观察被动行走的行走步态,以及深入研究行走的足地接触过程,利用ADAMS建立带有圆弧足的直腿被动行走器三维模型.通过对被动行走器模型参数、接触参数以及初始条件的调整得到周期性稳定行走,并对周期性稳定行走给出极限环描述.同时,利用IMPACT接触模型得到了足地接触过程中的接触力、接触轨迹等信息,进一步对行走过程进行描述.当改变足地接触刚度与接触阻尼时,被动行走器出现了跳跃和周期性跳跃的现象;改变足地之间摩擦因数时,出现了滑动现象.通过对以上现象的研究,定性地分析足地接触参数对行走步态的影响.     

中重院液压支架搬运车行走减速机获专利

由中国重型机械研究院有限公司开发的液压支架搬运车行走减速机已获得国家专利局授权的发明专利,这标志着中重院在车辆传动技术的开发上又迈出了新的一步。液