PR-QMF滤波器组在扩频通信中的应用

针对目前常见的FDMA、TDMA、CDMA,介绍了一种新的基于PR-QMF滤波器组的扩频技术.其扩频信号由合成滤波器产生,而分析滤波器则执行解扩过程.文章中简要介绍了该系统模型,并对其性能在AWGN及有正弦干扰情况下利用蒙特卡洛仿真,从而得出结论     

卡尔曼滤波器在PID控制中的仿真研究

通过研究卡尔曼滤波器的信号模型,采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究,利用卡尔曼滤波器来克服系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响。结果表明:同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比,卡尔曼滤波器很好地抑制了白噪声的污染,控制效果明显改善。     

卡尔曼滤波器在抑制力矩扰动中的应用

在光电稳定平台中,摩擦力矩以及探测器制冷机扰动力矩都是影响平台稳定精度的主要扰动源之一。为了克服经典控制方法对机载光电稳定平台探测器制冷机扰动力矩和轴系摩擦力矩抑制能力的不足,在机载光电稳定平台中引入卡尔曼滤波器算法,其作用在于用递推算法将系统及随机测量噪声滤掉。仿真结果表明,采用此方法可以有效抑制轴系力矩扰动。与普通PID 校正算法相比,采用卡尔曼滤波器闭环校正算法的调速精度由40%提高到优于1%。达到了提高稳定精度,克服噪声干扰的目的。     

遗传算法提高卡尔曼滤波器在无人机滑行控制中的应用

无人机在起降过程中由于受到外界因素的干扰,在滑跑行驶过程中会产生一定的偏差。文中提出了一种新型的无人机测偏角方案,结合遗传算法和卡尔曼滤波器的优势,来达到提高无人机测量偏角的精度。卡尔曼滤波器可以应用到无人机飞控系统的导航中,但是存在一定的误差,而利用遗传算法的优势,缩小最优解的范围,可以提高有效性和可靠性。通过实验仿真,可使无人机的侧偏角保持在允许的一定范围内。     

多传感器导航系统中的联合卡尔曼滤波器

本文介绍了可适用于多传感器导系统的联合卡尔曼滤波器，基于信息共享原理的联合滤波技术是一种两步数据处理算地，在降低数据处理速度，实时控制和容错等方面具有显著的优越性。     

卡尔曼时延值滤波器

介绍一种已用于水下被动跟踪的卡尔曼时延值滤波器,并给出了其滤波性能和跟踪能力的实验结果。     

MIMO-OFDM时变信道修正KALMAN跟踪

研究了在多输入多输出正交频分复用系统(MIMO-OFDM)中，时变信道的跟踪。在实际的通信系统中，接收端并不知道基站与移动台的相对运动速度，就不能得知时变信道多普勒频移的值，也就不知道时变信道构成的状态矢量的转移系数。普通的KALMAN跟踪算法，只能在假定的状态转移系数下对时变信道进行跟踪。本文提出的修正KALMAN滤波，能够同时跟踪时变信道以及时变信道构成的状态矢量的转移系数。     

实时的 Gammatone听感知滤波器组的 FPGA实现

Gammatone听感知滤波器组能大幅度的提高数字助听器、语音增强和语音识别等语音处理系统的性能,但因其庞大复杂的计算量以及不可实时的综合方式限制了其实际应用。设计了一种高效的运算单元结构和复用架构,提出了一种通过延时补偿的方法简化其综合的方式,并在FPGA上实现了128通道的便于综合的可实时处理语音信号的Gammatone滤波器组。通过测试验证,该设计延时为20 ms ,满足实时性要求,能很好地重构语音信号,并提高语音增强系统的性能。     

基于滤波器组多载波交错梳状谱的雷达通信一体化信号技术

雷达通信一体化是在实现无线通信的同时实现目标探测,以减小电磁干扰,提高频谱利用率。信号设计是雷达通信一体化技术实现的关键。由于常见的基于正交频分复用(OFDM)的雷达通信一体化信号存在频偏敏感和带外辐射过高的问题,不适用于高动态应用场景。考虑到滤波器组多载波(FBMC)信号具有高多普勒容限和低带外泄露的优点,该文在FBMC框架下,通过优化雷达通信子载波时频位置,提出了一种FBMC梳状谱雷达通信一体化信号设计方法。由于FBMC信号载波间与符号间存在固有干扰,因此信道估计不准确且不适应快时变信道,因此该文设计了一种交错梳状辅助导频结构,消除固有干扰的同时实现信道跟踪。此外,一体化信号中雷达复信号会对通信信号引入实干扰,该文提出了一种基于干扰利用的实干扰补偿算法,将实干扰用于通信信号还原。仿真结果表明,在快时变信道下,该文所设计的雷达通信一体化信号在进行高数据率传输过程中具有较低的误码率,且具有较好的雷达探测性能。     

卡尔曼滤波算法在目标跟踪系统建模中的应用

卡尔曼滤波算法广泛应用于现代控制科学和随机过程的数据处理中．介绍了卡尔曼滤波算法的一般原理,给出了一套递推计算公式,然后将此算法应用于目标跟踪系统中,对被跟踪目标的运动状态进行预测估计;对实际应用中存在的不足,提出了相应的改进方法,取得了比较精确的跟踪结果．     

多通道相位一致性高温超导滤波器组

利用高温超导薄膜材料的低插损特性,实现了具有相位一致性的新型高温超导高性能三通道滤波器组,该器件置于接收机前端系统的低噪声放大器前可以使接收机前端系统同时具有带外抗干扰特性和带内低损耗特性,并具有极高的灵敏度。     

声回波对消子带分解分析/综合滤波器的设计

基于小波包子带分解的声回波对消方案可减少运算量,加快收敛。然而并不是任何小波函数的子带分解系统都可以加以利用,必须要求它具有好的完美重构性和移不变性,以保证近端话音信号的重构失真小且能有效地对消回声。本文通过分别优化小波包分析/综合滤波函数使系统同时具有较好的重构和移不变性,并保证有好的对消性能。     

FMT滤波器组设计与性能分析

研究了滤波多音调制（FMT）系统的综合／分析滤波器组,通过滤波器组多相分解推导了FMT系统接收端M路并行子信道准确重构条件。对FMT系统中低通原型滤波器进行了设计,并进行了比较,分析了由不同原型滤波器进行设计的滤波器组性能,并给出了FMT系统滤波器组的仿真结果。     

基于星座符号序列局部相位旋转的低峰均功率比滤波器组多载波结构优化

针对基于离散傅里叶变换(DFT)扩频的低峰均功率比滤波器组多载波(LP-FBMC)结构需要额外传输边带信息(SI)等问题,该文提出一种基于星座符号序列局部相位旋转的无SI优化结构。考虑到SI是由LP-FBMC在发送端对4种信号传输形式进行选择而产生,结合这4种形式解调后的星座符号序列与原符号序列的关系,采用对星座符号序列进行局部相位旋转的方式避免边带信息的传输。局部旋转的方式减少了相位旋转角度的个数,降低了计算复杂度,并在接收端通过扩大相位判定范围的方式提升了相位估计的正确率。仿真结果表明,所提结构不但能保持与LP-FBMC结构相同的峰均功率比抑制性能和相近的误码率性能,而且计算复杂度相较于嵌入式SI结构降低了约20%。     

基于数控系统的偏光片磨边机设计

介绍了FANUCOi—mate MC系统在偏光片磨边设备中的应用。简述了设备的工作原理,控制系统电气设计方案,宏程序设计,系统参数调试。     

基于代价参考粒子滤波器组的检测前跟踪算法

基于粒子滤波的检测前跟踪方法是检测和估计非线性调频信号的有效方法之一。但此类方法运算量大,难以并行执行。此外,由于粒子滤波算法收敛较慢,基于粒子滤波的检测前跟踪方法的检测和状态估计能力有待提高。针对上述问题,该文首先提出一种代价参考粒子滤波器组。该滤波器组收敛快速,具有完全的并行结构,可快速准确地估计非线性调频信号的瞬时频率。其次,提出基于代价参考滤波器组的检测前跟踪算法,可在给定虚警率下,在各个时刻检测目标和估计目标状态。两类非线性调频信号检测和估计的仿真结果表明,基于代价参考粒子滤波器组的检测前跟踪算法的检测性能、估计性能和运行速率均优于类似的方法,如基于粒子滤波的检测前跟踪方法,基于Rutten粒子滤波的检测前跟踪方法等。