一种基于CAN总线的单片机机床运动控制系统

研究了CAN总线在运动控制系统中的应用,构建了基于CAN总线的单片机XC164CS全自动剥线端子压接机的分布式运动控制系统。基于该单片机分布式运动控制系统,完成了对多种导线的精确和高速加工。实际结果表明,该系统完全能够满足实时性要求,而且稳定性好,可靠性高。     

基于CAN总线的分布式交流伺服系统研究与设计

随着计算机技术的发展,运动控制系统正向着分布式控制方向发展.本文在分析运动控制系统的发展现状与要求的基础上,提出了一种基于CAN总线的分布式交流伺服系统实验平台的设计方案,并详细分析了系统的硬件接线与软件的设计方法.该设计已成功地应用在实验系统中,该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点.     

基于CAN总线的伺服电机运动控制系统

介绍了一种基于CAN总线的运动控制系统的硬件和软件设计。本控制系统利用了带有CAN控制器的高速CygnalC8501F040单片机和专用运动控制器LM628来实现对伺服电机的控制。该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点。     

基于CAN总线多轴伺服电机的同步控制

研究CAN总线在多轴运动控制系统中的应用。构建基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统,通过CAN总线进行数据的传输与控制,可以使伺服电机的性能更加稳定,实现多轴伺服电机的同步控制。     

基于CAN总线的玻璃切割机控制系统的设计

介绍了一种基于CAN总线的玻璃切割机控制系统的设计方法。针对玻璃的切割过程对控制系统的可靠性、精确性要求较高的特点,设计了基于CAN总线的控制系统。现场调试表明,该系统在功能、性能和控制精度上已达到使用要求。     

基于CAN总线的分布式数控系统研究与实现

针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种基于CAN总线的运动控制平台,该平台由高性能DSP芯片构成的伺服控制模块和嵌入式计算机模块两部分组成.本文介绍了该运动控制平台的分布式控制策略和构建实时数控系统的方法,介绍了其软硬件结构和系统的具体实现过程.该研究成果广泛应用于机器人、高精度数控机床等运动控制系统.     

机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究

本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点，提出了新的CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型，此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单，可靠性高，实时性强等特点，应用前景广阔。     

一种基于CAN总线的分布式线束机控制系统

线束是构成电路网络的主体,本文首先通过线束加工过程及工序的分析,提出一种高效的分布式线束机控制系统模型,接着对工序单元的智能控制方法及CAN总线通信规则进行阐述,并对具体实现进行了研究,从而设计出基于CAN总线的分布式线束机控制系统,该系统能够方便的实现线束加工异步并行工作,还具有连线简单、开放性好、实时性高等特点.目前已初步应用于P757型实验样机.     

基于CAN总线嵌入式结构的运动控制器的研究

介绍了CAN总线和DSP TMS320F2812，提出了一种基于串行总线的运动控制系统，并给出了系统的软硬件设计。     

基于CAN总线的多电机协调运动控制系统研究

多电机协调运动控制系统在工业领域中的应用越来越广泛,深入研究多电机的协调运动控制,提高其同步精度具有重要的意义。提出基于CAN总线的多电机运动控制系统结构,设计基于SJA1000的具有CAN总线通信功能的硬件模块和软件模块。实际运行结果表明该运动控制系统的各项技术参数均满足工艺要求。     

基于CAN总线的污水厌氧监控系统的设计

以三菱FX2N系列PLC作为控制核心,采用计算机组态技术实现上位机界面的设计,利用CAN总线实现PC机和PLC之间的通讯,完成了分布式污水厌氧监控系统设计。     

机械设备远程故障诊断系统的发展与实现

远程故障诊断系统是国内外设备诊断的发展方向,在介绍机械设备远程诊断系统的分布控制的基础上,讨论了远程监测诊断系统的组成、网络体系和运行模式.引入CAN总线,实现了远程监测诊断系统的分布控制.该远程监测诊断系统能够沟通管理部门-运行现场-诊断专家-设备制造厂之间的信息,缩短收集故障信息的时间,提高故障诊断的效率,并有利于数据积累和资源共享.     

基于CAN总线的三轴数控系统设计

提出了一种伺服系统分布式控制方案,数控装置和伺服电机驱动器之间采用CAN总线连接,构成现场级的分布式运动控制网络,以实时通讯方式代替传统的并行模拟/脉冲信号,实现伺服系统的闭环控制。文章首先对CAN总线的伺服电机驱动器设计、CAN总线运动控制卡设计等关键问题进行了比较详细的论述,然后将该系统用于高速模具雕刻机进行实验。实验结果证明该系统具有良好的运动控制性能,运行速度、轮廓控制精度和定位误差均达到模具雕刻机设计要求。     

基于CAN总线的GMAW焊机网络监控系统

采用CAN总线实现GMAW焊接电源、行走机构及遥控盒间的网络连接,并连接到上位机,方便实现焊接过程质量监控.介绍了采用TMS320F2812内嵌eCAN模块构成CAN节点的硬件电路和实现CAN通信的软件流程.实践证明,CAN总线应用于GMAW焊机的网络监控系统,能够实现数据的可靠传输.     

CAN总线在电火花成形加工中的应用

根据电火花成形机测控系统的工作原理及具体工艺要求,结合目前典型的测控系统结构,研究了基于CAN总线的多主结构分布控制,并研制了以嵌入式CPU、大规模可编程逻辑电路和PC机为主机的分布式测控系统.     

基于CAN总线的印制电路板钻床控制系统设计

分析了PCB钻床采用的控制方法,从低成本、高性能和高开放性出发提出了基于CAN总线技术的控制系统.该系统以工控机为上位机通过CAN适配卡与节点模块进行数据交换,节点模块是以32位ARM为主控制器,由节点电路、电机接口电路、变频器接口电路、液晶模块电路等共同组成的智能模块.系统软件由上位机软件和下位机软件组成,上位机软件将加工数据和加工参数打包发送给下位机,下位机根据这些数据控制钻床加工.实验表明系统有较高的控制精度和实时性,有广阔的应用前景.     

基于CO2焊接系统的CAN总线设计

针对CAN总线技术在数据传输中具有实时性和灵活性等特点,并能构成分布式系统可靠性高和成本低等优点,设计了以CAN总线为通信,以ARM为控制芯片的数字化CO2焊接电源系统.编程实现了整个焊接系统的数字化控制.详细说明了CAN总线电路的设计、CAN总线的通信协议设计.对实现焊接系统的智能化控制具有一定的指导作用.     

组合机床中伺服系统总线网络的设计与研究

分析和讨论了应用CAN总线的技术优势和主要特点.遵循CAN2.0B协议设计了适合于组合机床伺服系统网络的应用层协议和网络的监控系统.实验结果证明了设计的可行性.     

基于CAN总线的伺服电机正反转同步控制

根据工程实际的需要,提出一种基于CAN总线的伺服电机正反转同步控制方案。即将一台正转交流伺服电机与一台反转交流伺服电机实现龙门同步控制,以此来实现单轴的运动。通过试制样机实现了系统的控制目的,并将同步控制误差范围控制在1 mm内,其运行结果达到设计要求。