基于双模糊控制器的舰炮随动系统跟踪策略研究

本文提出了一种基于双模糊控制器的随动系统控制方案,分析了由双模糊控制器控制的系统的稳定性,实验结果表明此控制策略十分有效,如果将双FUZZY与PID结合控制效果更好.     

火包随动系统系列化的实施措施

各炮种应用的随动系统，至今尚无完整的系列化原则用以指导技术设计。为使火炮随动系统形成系列化有章可循，提出有关实施系列化的基本原则和系列措施。     

ARM导引头随动系统设计中伺服电机的选择

本文叙述了ARM导引头随动系统设计中电机选择的方法和步骤,详细地介绍了随动系统的坐标变换、典型负载的计算以及减速器传动比的选择.     

火炮随动系统类型的共性分析

各炮种应用随支系统的类型繁多，其中存在一定的科学规律，用这种规律分析各焕发中中随动系统的共性因素，以“同类归并、大小分档”的方法，实施系列化。     

火炮随动系统系列化基本框架的建立

近代应用火炮随动系统的炮种增多，组成随动系统的类型也多样化。建立系列化基本框架可使火炮随动系统系列化研究有明确的对象，研究的内容简练、系统。     

火炮随动系统基本组件与主要元件的系列化

火炮随动系统由基本组件与主要元件组成，需与火炮其他装置有机的结合，才能完成火炮要求的功能，这些基本组件与主要元件在各类型中具有一定的共性与个性因素，可采取“同类归并、大小分档”的原则，实施系列化。     

新型自行火炮随动系统故障诊断系统与实现

以新型自行火炮随动系统为研究对象,根据故障发生的规律和故障现象的特殊性,采用基于知识的故障诊断方法,利用分层、模块化体系结构与面向对象原理设计故障诊断软件,实现了一种新型自行火炮随动系统故障诊断系统。     

KSD-1型可控硅随动系统的分析与校正

介绍一个角随动系统的组成，建立其数学模型，测试有关参数，设计校正环节，使系统满足给定指标。     

KSD-1型可控硅随机系统的分析与校下在

介绍一个角随动系统的组成，建立其数学模型，测试有关参数，设计校正环节，使系统满足给定指标。     

基于故障树分析法的某型高炮随动系统故障诊断

根据某型高炮随动系统的组成及电路的机构与特点,总结了该型高炮随动系统典型故障发生的原因、现象和部位,设计了高炮随动系统故障树模型。应用故障树分析法,对随动系统故障进行了定性和定量分析,计算出了故障树顶事件的发生概率和底事件的重要度,得出了故障树的结构函数以及各类重要度参数,有效缓解了随动系统故障诊断难的问题。     

液压随动系统在线监测与故障诊断系统

介绍了集随动系统在线监测与故障诊断于一体的智能系统。利用基于知识的诊断推理技术与神经网络技术相结合的方法构建了随动系统在线故障诊断专家系统，使得神经网络推理与基于符号的知识诊断控制、解释有机地结合起来，取长补短，大大提高了系统的工作效率和诊断可靠性。     

某型高炮随动系统测试平台的设计

基于LabVIEW虚拟仪器技术的某型高炮随动系统测试平台由前端采集插头、信号切换电路和变换电路、数据采集卡组成.信号切换和变换板由JZX-18F继电器和WB系列电量传感器组成.前端采集插头接收测试数据,切换继电器电路传递被测电路板信号.传感器隔离、变换被测信号,AT-MTO-16E-1数据采集卡采集与处理信号.验证表明该测试平台能完成某型高炮随动系统所有信号测试.     

高速随动摄影初始段追踪参数研究

文中建立了高速随动摄影系统初始追踪阶段各参量关系的跟踪模型。求出了反射镜的加速及减速时间段。并推算出加速及减速时间的简化计算式．进行了仿真验证。结果表明模型计算和简化计算式的精度均能够满足高速随动摄影的起始段追踪要求，为研制高速随动摄影系统提供了参数设计的方法。     

某自行火炮模拟训练器随动系统

为解决某自行火炮存在实装训练成本高、组织展开难度大、考核困难的问题,采用半实物模拟炮塔的操作训练方式,分段和智能PID组合控制交流伺服系统的策略,研制了自行火炮模拟训练器随动系统.详细介绍了模拟训练器随动系统的功能、组成、参数计算方法和控制策略.应用结果表明:该模拟训练器与实装操作方式一致,随动系统的技术和性能指标满足日常训练和考核要求,技术方法对开展类似模拟训练平台的设计研究具有一定的指导作用.     

基于故障树分析法的某型火炮随动系统故障风险分析

针对某型火炮随动系统底事件和中间事件发生故障概率情况获取不足的问题,建立了故障树模型,用故障树分析法对其进行定性和定量分析,同时将模糊集理论引入故障树分析法。将基本底事件发生概率描述为一模糊数,通过其运算规则计算出整个系统的模糊故障率。该法能快速准确地检测和诊断系统潜在故障,分析随动系统的可靠性。     

DSP在火炮随动系统动态性能在线测试中的应用研究

在讨论随动系统动态性能测试几种方案的基础上，研究了随动系统动态性能在线测试的原理，并利用ＤＳＰ构成了随动系统动态性能测试系统。实验结果表明，该测试系统可以在不影响随动系统控制精度的前提下，实现实时在线测试与识别。     

火炮随动系统数字位置调节器控制策略及算法

从时间最优、最佳速度和位置过程出发，讨论高精度、快速火炮随动系统的控制策略，给出了控制算法和程序流程图。     

小口径高炮随动系统测试信号的采集与数据处理

针对小口径高炮随动系统测试时的大量数据的采集与存储方式、数据信号的去噪处理和数字滤波处理进行了技术分析,提出了解决办法,并成功应用于某先进高炮系统的检测系统,取得了满意的效果,对各种不同型号的随动系统的测试、开发和改进有一定的借鉴意义.