精密减速器传动误差测试系统研究

设计并搭建了基于圆光栅角度编码器的精密减速器传动误差测试系统,对测试系统误差主要来源和规律进行了分析,设计并搭建了圆光栅角度编码器在位校准系统,测得了测试系统输入端和负载端角度编码器误差曲线.以某品牌RV-20E精密减速器为测试对象,测量其传动误差,然后通过圆光栅误差曲线对测量结果进行补偿,结果表明圆光栅角度编码器误差...     

精密减速器传动误差测量精度分析

表征精密减速器传动精度的关键参数是传动误差,但目前针对机器人用精密减速器传动误差测量精度分析的问题仍处于空白。为此,以RV减速器为测量对象,利用现有的精密减速器性能试验机,采用测量不确定度评定的方法进行表征,对仪器轴系的回转精度、同轴度进行了实际测量;分析了各误差源对传动误差测量精度影响的程度,计算了各误差源的合成不确定度。结果表明,该精密减速器性能试验机测量精度较高且通过对该试验机进行多组重复性试验,其传动误差测量重复性小于2″,可以满足精密减速器传动误差测量要求。     

汽车主减速器总成在线检测系统研究

主要介绍了以阶次分析为核心的主减速器总成在线检测系统的组成及技术实现。系统作为主减速器柔性装配线的最后一道工序,以阶次分析为核心,实现对转速、转矩及振动信号等实时数据的采集、处理、显示和存储。该系统可以实现对多种减速器总成的综合性能的检测,并可以通过预先设定的评判策略对产品性能做出评测。     

偏心误差对滤波减速器传动误差的影响研究

介绍了少齿差滤波减速器的结构及传动原理;基于几何尺寸关系的微分模型,推导了滤波减速器受其偏心轴、双联齿轮、固定齿轮等构件回转中心偏心误差影响的传动比计算式,运用微分方程的数值解法得出了传动误差的变化曲线;对滤波减速器的传动误差进行了测试,实验验证了偏心传动计算方法的正确性。     

驱动桥单级主减速器总成装配

单级主减速器总成主要靠一对锥齿轮传递扭矩，具有结构简单、传动效率高、体积小、重量轻等优点，故轿车、微型车及中型以下载重汽车的驱动桥大都采用此结构。     

机器人RV减速器传动误差的测量与分析

为准确测量机器人RV减速器的传动误差,分析测量过程中负载和输入转速的影响,指导机器人RV减速器的测量和应用,通过选型关键测试部件搭建了由驱动模块、加载模块、控制模块、测量模块、软件模块和机械模块组成的机器人RV减速器综合试验台,测量了RV-40E和RV-320E不同条件下的传动误差值,得到了传动误差曲线图。基于实验数据拟合出负载、输入转速、不同型号和传动误差之间的关系,分析了负载、输入转速、刚度对于传动误差的影响。结果表明,机器人RV减速器的传动误差随着负载和输入转速的增大而增大,随着刚度的增大而减小,负载对传动误差测量值的影响为3阶次,对其影响较大。     

机器人用RV减速器传动误差的测试

从定义、分类及来源等方面对传动误差进行了介绍,设计研制了一套能进行传动误差测试的试验装置,并以日本帝人RV-20E减速器为测试对象,进行了传动误差的测试试验,对测试的数据进行了处理分析,用试验结果验证了试验装置的合理性。     

工业机器人RV减速器传动机构误差分析

以工业机器人用RV减速器为研究对象,结合其一级渐开线齿轮减速和二级摆线针轮减速的啮合特性,逐个分析了机构中各主要构件的原始误差对系统输出转角的影响,以此为基础建立了该机构的误差传递分析模型,该模型详细解释了机构的各种原始误差与机构输出误差的对应关系,并以RV40E型减速器为例,进行数值演算和实验分析。结果表明,输出盘轴孔偏心误差对机构输出转角影响最大,摆线轮齿形误差和曲柄轴偏心误差次之,渐开线齿轮机构的误差影响最小,同时输出盘和行星架固连引起的反馈误差在精密的RV传动中也是不容忽视的。     

汽车主减速器双曲面齿轮结构参数优化设计

在满足强度、应力等约束的条件下，以双曲面齿轮的体积和最小为目标，对汽车主减速顺双曲面齿轮的结构参数进行优化设计。该方法克服了传统设计凭经验确定其结构参数的不足的繁琐，具有一定的现实意义。     

汽车主锥总成跳动矢量测量系统

完成主动锥齿轮总成装配后,测量凸缘的端面跳动和径向跳动,并记录合成跳动矢量的位置.在汽车总成装配过程将主减凸缘和变速箱输出轴凸缘配对安装,这样测量后配对安装可以有效地提高汽车传动系的传动质量,改善主传动系统的特性,延长主减速器零部件的寿命.     

高速传动误差检测系统的研究

针对高速传动误差检测的特点，利用单片机，CPLD器件与计算机组成上，下位机系统，实现了高速传动误差的检测。     

谐波减速器传动误差的研究

由于谐波传动本身的复杂性,很难给出完全符合实际的传动误差计算公式,而传统的谐波减速器的传动误差估算公式往往要比实验测得的数据小很多。因此,针对谐波传动误差计算式的改进很有必要。从制造安装误差、理论瞬时传动比不稳定、侧隙等因素出发,推导建立谐波齿轮减速器的传动误差计算公式。结合具体实例计算得到谐波齿轮减速器的传动误差理论值,并通过实验验证了计算公式的正确性。     

基于CPLD设计的高速机械传动误差采集模块

简要介绍了基于信号细分理论的机械传动误差采集模块部分的实现原理，给出了误差测量系篓箩粤计，详细阐述了采用一片ALTERA公司MAX7000AE系列CPLD芯片实现整个误差采集功能，并通过时序仿真验证了CPLD设计的正确性。     

基于SOPC技术的传动误差测试系统

介绍了基于S0PC技术的传动误差测试系统。该系统利用嵌入在FPGA中的NiosⅡ处理器,通过自定义组件实现FMT系统误差采集功能。用SOPC技术开发的FMT系统硬件结构简单、性能稳定可靠,并且可以灵活的实现定制应用。     

高速传动误差检测系统的研究与开发

根据高速传动误差的检测原理 ,研制开发了一种高速传动误差检测系统。该系统利用单片机、CPLD器件与PC机组成上、下位机系统 ,采用USB接口进行数据传输 ,具有集成度高、智能化程度高、工作可靠等优点 ,为高速传动误差检测与振动、噪声检测的相互结合创造了条件。     

基于误差耦合补偿的多级齿轮传动系统传动精度研究

为有效且经济地提高多级齿轮传动系统的传动精度,建立了基于误差耦合补偿原理的多级齿轮传动系统传动精度模型;然后运用数值分析方法计算多级齿轮传动系统传动精度,分析求解出系统耦合传动精度值最小时各偏心误差对应的初相角;再利用蒙特卡洛法分别计算各构件随机装配和提高部分零部件加工精度等级两种情况下系统的传动精度;最后对比分析以上3种情况下的系统传动精度,结果显示,运用数值分析方法可提高多级齿轮传动系统的传动精度,验证了该方法的可行性和有效性。     

谐波齿轮传动运动误差理论与测试技术的研究

详细地分析了谐波齿轮传动的误差源,误差源产生的运动误差及其频率,运用随机误差理论运动误差进行了综合,提出了运动误差的理论估算公式和对其频谱的分析方法。对运动误差的拍频现象产生的机理进行了详细的分析。建立了动态实时测试谐波齿轮传动运动误差及其频谱的测试系统,并进行了实测,验证了理论分析的正确性。     

基于光纤传输的数字音视频监控系统

介绍了一种基于光纤传输的四路数字音视频监控系统方案.该系统采用时分复用技术,利用大规模专用集成电路、可编程逻辑器件CPLD以及光收发一体化模块,使设计的光纤传输系统在一根光纤中实现四路音视频和反向控制数据的传输.     

汽车主减速器噪声振动检测系统研究

为测试汽车主减速器性能,采用计算机测控系统实现了对主减速器噪声、振动等指标的综合检测。介绍了该系统的检测原理及相应的软硬件设计方案,并对噪声和振动因素进行了初步的分析。     

基于DSP和CPLD的张力测控系统在印刷机中的应用

介绍了一种新型的基于DSP和CPLD的印刷机张力测控系统的设计方案。成功解决了传统张力测控系统中采用51系列单片机作为底层处理器存在的数据处理能力弱、速度慢以及实时性不强的问题。详细介绍了该张力测控系统所采用的CPLD和DSP结合技术，并实现与CAN总线的通信。阐述了张力测控系统硬件和软件具体实现方法。