基于改进自适应蚁群小波网络的定制产品成本估算

为提高小波网络对定制产品成本估算的精度,在分析小波网络和蚁群算法基本原理基础上,对蚁群算法进行了改进,提出了基于改进自适应蚁群算法的小波网络学习算法。在对定制产品进行成本估算的实例研究中,得出该方法的收敛速度和求解精度都要优于其它传统学习算法,说明该方法在训练小波网络时具有更好的学习能力和估算精度。     

基于非参数回归的路段速度估算方法*

城市道路交通运行状况的及时获取对交通管理和出行有着重要的作用,而准确判断交通状况需要利用准确的交通流速度。针对城市道路配备有一定数量的固定检测器,但是浮动车覆盖率不足的情况,提出了基于非参数回归的路段速度估算方法。该方法有效结合固定检测器数据和浮动车数据,对不同时段、路段、天气对行驶速度的影响分别进行分析,建立状态模式库,利用模式匹配估算出道路交通流速度。通过算例分析比较,可知该算法具有较高的准确度。     

一种基于碰撞因子的RFID标签估算方法

在射频识别系统中,标签数目的精确估算对于动态帧时隙ALOHA反碰撞算法起着关键的作用。基于与已往只能使用查表法和曲线拟合法不同,通过理论推导直接给出了碰撞因子与空闲、成功和碰撞时隙概率之间的数学表达式,给出了一种基于碰撞因子的标签估算方法。该方法计算简单,避免了硬件成本和拟合误差方面的缺点。MATLAB仿真证明,该方法对标签估算准确度以及标签识别速度有较大提高。     

深亚微米工艺下逻辑功效法延时估算的改进

逻辑功效法延时估算是由Sutherland I E提出的，可以在设计初期快速估算逻辑门和逻辑电路的延时，减小逻辑电路设计的难度。但是，随着深亚微米CMOS工艺的普及，短沟道效应开始影响经典逻辑功效法的正确性。为了提高逻辑功效法估算精度，提出一种考虑速度饱和效应的改进方法,该方法主要分两步：首先，考虑反相器PMOS与NMOS宽之比，精确估算反相器的延时，并归一化；然后，基于反相器的延时和速度饱和的影响，估算逻辑门的延时。仿真模型采用了美国亚利桑那州立大学的PTM 32nm、65nm、90nm和130nm的模型，45nm采用了北卡罗来纳州立大学的FreePDK的模型，结合hspice仿真。经实验数据对比，该方法对与非门延时的估算精度提高约10%。     

永磁同步电动机无传感器二阶滑模观测器仿真研究

针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的"抖振"现象,提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器,并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度;采用Matlab/Simulink软件,分别在理想情况及存在参数摄动情况下,对永磁同步电动机采用传统滑模观测器和二阶滑模观测器控制时的转子位置和速度进行估算,结果表明该二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下即可得到平滑的电动机速度和位置估算曲线,估算误差较传统滑模观测器小,且具有更高的观测精度和更好的鲁棒性。     

基于CANopen的步进电机速度估计系统设计

针对步进电机开环驱动系统的无传感器速度估算难以在驱动器DSP中实现的问题,设计了一套基于CANopen通讯协议,将开环驱动系统电压、电流数据实时上传至上位机PC,并在上位机中利用软件实现扩展卡尔曼滤波观测器估算电机实时速度的方案。该方案的设计经过对CAN通讯效率的估算,限定了电机速度的估算范围。实验表明基于CANopen协议的方案能够在预估的速度范围内实现对电机速度的实时观测。     

基于机器视觉的流体速度量化研究

为了对流体动力学性能进行量化分析,提出了一种利用机器视觉技术、基于平流扩散方程测量流体速度场的方法.该方法通过采用机器视觉技术获取被动示踪体浓度的时间、空间导数,从而获取流体速度场.试验结果表明,机器视觉方法适用于流体动力学的定量测量.进一步研究证实,该方法对流体速度场的初步估算和流体结构的速度测量都是可行的.     

电力工程造价的随机权深度神经学习估算方法

为了实现对电力工程造价高效、精确的估算,提出了一种电力工程造价的随机权深度神经学习估算算法（Random Weighted Deep Neural Learning,RWDNL）。通过构建外权随机的带有小中间层的多隐层神经网络模型,利用神经网络深度学习实现了对海量数据有效特征的提取以及电力工程项目造价估算。数值仿真实验结果表明该方法使工程造价估算精度和速度大大提高,可获得令人满意的泛化能力。     

基于动态估算的直流电机速度测量方法

针对常规直流电机测速方法中存在的精度低、低速测量滞后严重等问题,设计了一种高精度的速度动态估算方法.在M/T法的基础上,利用FPGA的高速、实时性特征,将光电编码器反馈信号进行滤波、倍频、鉴相,实现速度计算.针对控制信号的上升沿到第一个被测脉冲上升沿之间的不完整被测脉冲,利用小数估计不完整被测脉冲的思想,用前一个相邻完整脉冲来估算不完整被测脉冲值.仿真结果表明,该速度估算方法可以准确地测量直流电机的速度,测量结果输出滞后时间小于2 μs.     

在线粒子群优化PMSM 无传感器控制研究

针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制存在速度值的估算精度容易受到多参数干扰而产生误差的情况,特别是转子在低速运转情况下更明显,提出一种有效的在线粒子群优化方法。设计了永磁同步电动机无传感器控制中的前向通道中PI控制器参数和反馈环中电流、速度PI控制器参数。转子速度和定子绕组磁链采用滑模观测器来进行估算,定子电阻值动态补偿量通过速度修正量计算获得,而速度修正量通过d轴电流估算的误差值计算获得。由于采用了粒子群优化方法,6个控制器参数以及定子电阻的变化量可以同时设计,避免了交叉耦合,减少了速度估算的误差。试验中,采用硬件DSPACE1103,指令信号采用一阶阶跃信号,并增加负载扰动信号。试验结果表明,采用的在线PSO优化方法可以在单采样周期内完成单次迭代任务,完全可以达到实时在线优化计算的目标,实现了无传感器控制。该方法较传统的PI控制具有更好的鲁棒性和动态特性。     

基于滑模观测器的SPMSM位置速度估计

针对面装式永磁同步电机(SPMSM)无传感器的控制问题,提出了一种基于改进滑模观测(SMO)和锁相环(PLL)相结合来估计转子位置和速度的新方法。改进滑模观测器采用S型函数对静止坐标系下反电动势(EMF)分量进行估算,提取转子位置和速度信息,有效减小了运用传统滑模观测器估算反电动势所带来的抖振现象,估算的反电动势通过锁相环(PLL)解耦得到准确的转子位置和速度。构建了Lyapunov函数,证明了改进滑模观测器的收敛性,解决了无位置估计算法中鲁棒信差、算法复杂的问题。通过使用ST(意法半导体)的STM32F10X-128K-EVAL电机开发套件和Matlab仿真,对该方法做了详细验证。实验结果表明,该方法能够准确获得电机转速和转子位置的观测值,构成的无传感器矢量控制系统稳态精度和动态性能良好且易于工程实现。     

单目序列图像的运动目标参数估算新方法

可疑运动目标的检测和参数估算是智能视频监控的关键。为克服传统计算机双目技术系统复杂等缺点,提出一种单目运动目标识别技术并估算目标运动参数的方法。利用几何成像原理,推导出运动目标与固定摄像机的实际水平距离和目标在二维图像中的位置之间数学模型,结合摄像机参数,估算出目标实际位置及运动速度。通过搭建的硬件平台和编写的测试软件,在实际码头对海面目标的参数估计进行了实验,结果显示了该方法简单、有效和可行。     

基于智能手机精确车辆速度估算研究*

随着智能手机的普及,旨在利用智能手机加速度传感器估算车辆速度,通过实际的测量,发现用手机加速度传感器测得的数据与真实值存在明显误差。从理论上分析手机加速度传感器误差对车辆速度估算的影响,提出一种车辆在运动状态下,手机传感器误差分布确定的算法;进而提出了基于卡尔曼滤波算法手机传感器误差矫正的方法。通过矫正后的数据,获得了更高精度的车辆速度估计值。实验结果表明,该手机传感器误差矫正方法在车辆运动状态下能较好矫正手机加速度传感器误差,并且车辆速度估计误差在２．１ｍ／ｓ以下。     

基于PSNR空域量化索引调制水印参数定量估算

量化索引调制方法是常用的水印嵌入和信息隐藏方法,量化步长是该方法中决定嵌入深度的参量,目前往往是通过反复试验方法确定该参量的取值,因此影响水印嵌入速度.针对此问题,以抖动量化调制方法为例,根据量化误差的分布情况给出了基于量化步长的量化误差定量估算;以该定量估算为基础,以空域像素为量化系数推导出了量化步长、水印数据量与PSNR之间的定量关系式.实验结果显示,在相同情况下通过实验测得的PSNR值和定量关系式计算的PSNR值基本一致,验证了推导的定量关系式的正确性.     

基于项目反应理论自适应测试系统的设计实现

根据自适应学习的特点,对项目反应理论的参数模型进行分析,提出极大似然估算法计算学习者能力参数。并在分析自适应测试系统的体系结构及系统主要功能模块的基础上,构建该测试系统;并提出了测试系统中首题估算策略、信息间隔量估算策略,从而提高出题速度和计算速度;并根据学习者的实际测试情况得出难度系数和特征水平,实现了难度系数算法和学习者特质水平计算算法。在此基础上开发了一个基于计算机应用基础课程的自适应测试系统。     

主被动遥感数据协同估算干旱区草原植被生物量

结合主动微波遥感和被动光学遥感反映地表植被的各自优势,发展了一种主被动遥感协同估算干旱区草原植被生物量的模型。该模型将植被覆盖度作为水云模型的附加参数,将总体散射分为植被覆盖区散射和裸土区散射两部分,将水云模型应用到了植被覆盖稀疏区域。利用改进的水云模型和双极化ASAR数据,通过建立方程组估算植被生物量。将该方法用于乌图美仁草原植被生物量的估算,验证了该方法的有效性。结果表明:该主被动遥感协同估算模型能够成功地估算干旱区草原植被生物量,并且取得了较好的估算精度(R2=0.8562,RMSE=0.1813kg/m2)。最后,分析了该方法估算植被生物量的误差来源。     

基于项目反应理论自适应测试系统的设计实现

根据自适应学习的特点,对项目反应理论的参数模型进行分析,提出极大似然估算法计算学习者能力参数。并在分析自适应测试系统的体系结构及系统主要功能模块的基础上,构建该测试系统;并提出了测试系统中首题估算策略、信息间隔量估算策略,从而提高出题速度和计算速度;并根据学习者的实际测试情况得出难度系数和特质水平,实现了难度系数算法和学习者特征水平计算算法。在此基础上开发了一个基于计算机应用基础课程的自适应测试系统。     

基于动态分类器选择的网络入侵检测方法

提出了一种基于动态分类器选择的网络入侵检测方法,该方法通过增加训练过程以及对分类器性能的静态估算来减少分类时需要的计算资源,提高分类速度,以满足网络入侵检测对实时性的要求。实验表明,该方法的性能优于基于静态分类器选择的网络入侵检测方法。     

一种软件开发成本估算方法

针对软件成本估算困难的问题,提出一种基于灰色理论的估算方法。给出了设计思想、关键技术以及估算的过程,并进行了实验验证。该方法主要借鉴灰色理论可以基于小样本和贫信息的特性,结合GM（1,1）和Verhulst各自的优点,利用成本序列及其变化率动态构造灰色理论模型进行软件成本估算。实验结果表明,该方法平均估算误差比线性回归方法低10%~50%。     

求解柔性流水车间调度问题的高效分布估算算法

针对最小化最大完工时间的柔性流水车间调度,利用事件建模思想,线性化0-1混合整数规划模型,使得小规模调度问题通过Cplex可以准确求解,同时设计了高效分布估算算法来求解大规模调度问题.该算法采用的是一种新颖的随机规则解码方式,工件排序按选定的规则安排而机器按概率随机分配.针对分布估算算法中的概率模型不能随种群中个体各位置上工件的更新而自动调整的缺点,提出了自适应调整概率模型,该概率模型能提高分布估算算法的收敛质量和速度.同时为提高算法局部搜索能力和防止算法陷入局部最优,设计了局部搜索和重启机制.最后,采用实验设计方法校验了高效分布估算算法参数的最佳组合.算例和实例测试结果都表明本文提出的高效分布估算算法在求解质量和稳定性上均优于遗传算法、引力搜索算法和经典分布估算算法.