等齿数平行轴外啮合同向传动齿轮的啮合传动分析

一种新型同向传动齿轮——平行轴外啮合同向传动齿轮的啮合传动原理.不同于传统齿轮,所研究的平行轴外啮合同向传动齿轮只需要2个齿轮就可以实现同向传动.采用机械原理分析方法对等齿数同向传动齿轮的正确啮合条件和连续传动条件进行了推导,并计算了重合度,最后给出同向传动齿轮的无侧隙啮合方程.研究结果表明平行轴外啮合同向传动齿轮可以实现同向传动.     

小模数齿轮单面啮合测量仪的设计

针对小模数齿轮的特点和传统单面啮合测量仪在小模数齿轮测量上的局限性,基于单面啮合测量新原理,解决了微小齿轮的装夹、定位及微小角位移测量等技术难题,研制出小模数齿轮单面啮合测量仪.仪器采用立式结构,主要由基座、精密轴系、微角位移测量装置、测控单元构成.仪器的设计实现了小模数齿轮传动误差的测量,为小模数齿轮精度检测提供了新途径.     

双向圆弧齿轮啮合润滑特性的研究

根据齿轮啮合原理和弹流理论，研究了双向圆弧齿轮啮合润滑过程和特性，得出的结论可作为双向圆弧齿轮设计的依据。     

齿轮传动系统齿轮模数的选择对噪声的影响

作低噪声机械设计时,齿轮传动系统中齿轮模数的选择是一个十分重要的问题.本文采用了齿轮基节误差产生的齿轮啮合角加速度公式及G·尼曼齿轮噪声级计算公式对此作了分析,并以国内外典型车床为例加以说明.     

星型齿轮传动系统的非线性动力学分析

建立了星型齿轮传动系统的间隙型非线性动力学模型,考虑了齿轮副的啮合综合误差,齿轮的啮合间隙和时变啮合刚度。并用数值解法对系统的动力学微分方程进行求解,获得了星型齿轮传动在外扭矩作用下受齿轮副传动误差激励的非线性稳态强迫响应。以一个具有3个星轮的四自由度星型齿轮传动为例,对系统的非线性动态响应做了分析,利用时间历程、相平面、Poincar(?)映射以及 Fourier频谱阐述了多自由度间隙型非线性星型齿轮传动系统的简谐、非谐单周期、次谐波、准周期和混沌响应的动力学特性。     

摆线齿轮滚刀的齿形设计

摆线齿轮齿形是变幅外摆线的等距线，加工摆线齿轮的滚刀齿形更为复杂，提出用齿轮啮合原理的向量矩阵法求加工摆线齿轮的滚刀的齿形，并分析滚刀加工齿轮时的啮合界限点。     

交错轴变传动比齿轮副变传动比齿轮数字设计方法研究

汽车转向器的传动比是影响车辆转向轻便性和灵敏性的重要因素之一,车辆在转向时为了获得轻便性和灵敏性的统一需要采用变传动比转向器。通过综合分析机械式变传动比转向器的重要部件交错轴变传动比齿轮副的啮合特点,基于包络原理提出了一种全新的变传动比齿轮数字设计方法,此方法将交错轴变传动比齿轮副中斜齿轮看作由垂直于其轴线的无限接近的平面集合与其截交后截平面的集合,每个截平面称为"齿轮元",交错轴变传动比齿轮副的啮合传动可看作齿轮元的集合与变传动比齿轮的啮合,变传动比齿轮齿廓上每个齿廓点的高度值,是过此点且垂直于齿条运动方向及斜齿轮轴线的直线随此点一起啮合传动时,与此点啮合过程中遍历齿轮元集交点高度值中的最小值。基于上述方法,建立了交错轴变传动比齿轮副变传动比齿轮齿廓点高度值计算的数学模型,开发了求解算法,得到了变传动比齿轮的齿廓点云,并将此方法成功应用到了某型变传动比转向器的研制中,通过样件试制及测试验证了该方法的正确性。     

少齿数渐开线齿轮副啮合区域的研究

本文讨论了渐开线齿轮传动的啮合区域,提出了少齿数渐开线齿轮副节点外啮合时,齿面接触强度应以实际啮合线的中点作为计算点,并提出 了节点外啮合的判定条件;推出了在实际啮合线中点啮合时综合曲率半径的计算公式;最后通过一个实例,说明以节点和实际啮合线中点为计算点时二者之间的误差。     

谐波齿轮传动中空间动态啮合力的理论计算

为揭示谐波齿轮传动的动态啮合性质和进一步研究其承载能力，在考虑传动元件的弹性、间隙、误差和动态影响后，本文提出了一种求解谐波齿轮传动啮合齿间空间动态啮合力分布的直接送代解法，并可确定实际参与啮合的齿对数及柔轮的畸变状态．本文还给出了详细的计算实例，得出了对谐波齿轮传动理论研究和工程应用具有指导意义的结论，从而解决了谐波齿轮传动空间动态啮合力的理论计算问题．     

双向圆弧齿轮啮合润滑特性的研究

根据齿轮啮合原理和弹流理论，研究了双向圆弧齿轮啮合润滑过程和特性，得出的结论可作为双向圆弧齿轮设计的依据．     

平行轴外啮合齿轮同向传动的可行性研究

传统的平行轴外啮合斜齿轮在啮合传动过程中,两齿轮的转动方向是相反的.通过对渐开线斜齿轮齿廓啮合特点的分析,表明平行轴外啮合斜齿轮可实现同向传动.并建立实现同向传动齿轮的正确啮合及连续传动条件.     

变厚齿轮轮齿啮合综合刚度确定方法研究

通过将变厚齿轮轮齿简化为沿径向和轴向都为变截面的悬臂梁 ,推导出了轮齿啮合点变形的计算公式 ,首次解决了变厚齿轮轮齿啮合综合刚度的计算问题 ,并编制程序计算出了一对内啮合变厚齿轮轮齿的啮合综合刚度     

圆柱渐开线斜齿轮啮合过程受载变形的实验研究

提出利用高精度测角仪测量齿轮副在啮合过程中不同啮合位置时轮齿受载综合变形的新方法。利用该方法要以精确测得齿轮多对齿啮合和单对齿啮合情况下受载综合变形，实验装置简单，试验误差易于分析。     

准摆线行星齿轮传动的滑动系数的研究

根据齿轮的啮合原理及传动中各速度矢量之间的几何关系,在理论上推导出了准摆线行星齿轮传动的啮合线方程及滑动系数的计算公式,以计算实例揭示了啮合过程中滑动系数的变化规律,为正确设计准摆线行星齿轮传动提供了理论依据。     

双圆弧齿轮传动的动力学模型

本文根据双圆弧齿轮的啮合原理和传动特点，建立了包括静态传递误差，时变啮合刚度，阻尼等影响因素的双圆弧轮传动的动力学模型，为开展双圆弧齿轮传动的动态特性研究提供了参考。     

斜齿轮传动的啮合刚度计算及其主共振分析

斜齿轮是机械装备的重要传动元件,其啮合刚度的准确计算和传动系统的稳定性分析具有重要的实际意义。根据斜齿轮轮齿接触线的变化规律,结合斜齿轮单对齿单位长度啮合刚度变化规律和ISO刚度计算准则,提出一种斜齿轮啮合刚度计算方法,分析了不同参数下斜齿轮传动的啮合刚度波动特性;基于分析所得的啮合刚度变化规律建立了斜齿轮传动的动力学模型,并利用多尺度法对动力学模型进行了求解,研究了外加载荷和啮合刚度波动对斜齿轮传动主共振的影响。结果表明：给出的斜齿轮啮合刚度计算方法能够较快速、准确地获取啮合刚度波动变化规律,将其引入斜齿轮动态特性分析中,能够更加准确地反映斜齿轮啮合刚度波动和载荷波动对系统主共振稳定性的影响规律;在其他条件不变时,斜齿轮主共振稳定性随静载荷和啮合刚度波动增加而增加,但较大静载荷会导致主共振频率增大,而且在高频激励下,即使较小的啮合刚度波动也会触发主共振的不稳定;载荷波动增加会使斜齿轮主共振幅值增大,使系统稳定性变差。     

内啮合变厚齿轮副斜向插削工艺研究

为解决内啮合变厚齿轮的加工，首次提出了用一把插齿刀加工一对内啮合厚齿轮副的斜向插削方法，通过对斜插邱齿轮齿面方程的推导和误差分析，论证了该方法的可行性，并给出了最佳斜向插削角的计算公式，这种中工方法能够保证在国内现有设备上加工出高精度的内啮合变厚齿轮副。     

多齿轮封闭传动啮合条件研究与探讨

在一个平面内四个齿轮封闭外传动,相邻两齿轮满足啮合条件,但是四个齿轮只有在特定的条件下才能同时啮合。通过对一个已经成功解决的实例进行总结,给出了两种使多齿轮封闭外传动正确啮合的计算方法和程序及计算结果分析,并进行了验证。另外对内啮合的装配条件提出了新的看法。     

故障齿轮啮合刚度综合计算方法

为了有效、准确地计算含故障齿轮的时变啮合刚度,提出了一种基于传统能量法的改进方法,结合改进能量法和有限元法的各自优点,即应用改进能量法快速计算故障齿轮无故障轮齿的啮合刚度,利用有限元法精确地计算故障轮齿有故障部位的啮合刚度.仿真示例结果表明:与能量法和有限元法相比,该方法能快速、准确地仿真故障齿轮的时变啮合刚度并且适用于齿轮系统振动响应的计算.     

基于抛物线修形的斜齿轮传动啮合特性研究

齿面修形是提高齿轮副啮合性能的重要手段.为了提高啮合传动特性,对斜齿轮采用沿齿廓方向抛物线修形的齿面结构.结果表明,修形的斜齿轮传动啮合特性明显改善,接触路径沿两齿面齿长方向分布,恰当选择修形因数,可有效避免边缘接触;在存在轴夹角误差的条件下,几何传动误差为不连续直线段,因而振动和噪声不可避免;啮合区域对安装误差不敏感,在未对准安装的条件下,啮合印痕向轮齿两端仅有较小的偏移.