PLC和变频器在桥式起重机的运用

桥式起重机采用变频器作为拖动系统和电动机的变频调速电源,用PLC作为拖动系统的控制器件,提高了桥式起重机运行性能和可靠性,是目前桥式起重机较为理想的控制模式.     

基于有限元法的桥式起重机桥架结构刚度和强度仿真分析

桥架是桥式起重机的重要组成部分,用以支撑桥式起重机整机的机械、电气设备及被起升的重物,其强度及刚度的校核是桥式起重机设计和制造中的重要因素之一.通过理论计算和Marc有限元仿真方法对桥式起重机桥架结构进行静力学刚度和强度分析,得到桥架结构在极限工况下的承载应力大小及分布状况,对桥架进行强度及刚度校核,可为在役桥式起重机结构的安全性和可靠性评估提供理论支撑.     

双梁桥式起重机钢结构的优化及交互式展示设计

随着现代技术的应用,双梁桥式起重机钢结构也随之被广泛应用,也开始受到人们的关注。双梁桥式起重机的向大起重量、大跨度和高可靠性的发展已经成为必然,由此,对于该起重机钢结构的优化已经成为迫切需要解决的重点问题。本文即从双梁桥式起重机钢结构的优化出发,结合具体的优化技术,促进双梁桥式起重机钢结构的优化及交互式展示设计。     

桥式起重机电气运行故障分析

介绍桥式起重机的分类、结构、控制特点,以及控制设备的维护.以5t桥式起重机为例,分析常见故障的原因,提出排除故障的相应措施.     

二维桥式起重机的滑模控制

基于滑模控制理论,研究二维桥式起重机的控制器设计问题.首先,考虑小车端受到外界干扰的情况以及利用一些等价变换,得到一个四阶桥式起重机动力学模型;然后,根据得到的动力学方程,分别设计一种比例微分滑模控制器和一种比例微分积分滑模控制器,进而通过构造李雅普诺夫函数的方法证明两种控制器下滑模面的可达性和系统的稳定性;最后,设计1组对比仿真实验和1组在自制的桥式起重机实验平台上的验证性实验.实验结果表明,所设计的两种滑模控制器均可以使桥式起重机达到给定的控制目标.     

桥式起重机仿真训练系统研究

综合分析桥式起重机的结构特点和运动状态,提出了一种利用OGRE和PhysX物理引擎作为仿真平台,并在三维立体投影系统、真实操纵装置等硬件支持的桥式起重机仿真训练系统。介绍了仿真系统的整体结构和功能,并对开发平台做了简要概述,重点分析了仿真系统所采用的关键技术并给出了仿真效果的演示。系统能够模拟真实的桥式起重机操作环境,场景效果逼真,沉浸感强。     

艾默生变频器、PLC在桥式起重机自动控制系统中的应用

原系统分析桥式起重机(天车)是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运设备,在生产过程中有着重要应用。郑州北车辆段5吨桥式起重机,原设备电气驱动系统分为起重机升降、小车、大车三部份。其中起重     

基于PLC控制的桥式起重机

本文介绍三菱FX2N系列PLC和安川VS616G7系列变频器在桥式起重机控制系统中的应用。将可编程序控制器（PLC）和变频器应用于桥式起重机的控制系统中,通过编程来实现对起重机各机构的控制,这改善了起重机的性能,减少了故障,提高了工作效率。同时,采用变频器对各机构的驱动电动机进行变频调速控制,较之传统的在电机转子电路中...     

桥式起重机智能定制与报价系统开发

通过长期对桥式起重机结构和企业需求的分析研究,将快速智能设计与智能报价两者相结合。以VB6.0为编程工具,Access为数据支撑,运用模块化与参数化技术,二次开发技术以及基于混沌遗传算法的主梁优化设计等关键技术。开发了桥式起重机智能快速定制与报价系统。该系统可根据用户定制参数进行设计计算、优化设计以及快速报价,为企业快速响应用户需求、缩短产品设计周期、降低企业设计成本奠定了技术基础,其对桥式起重机的长期发展具有深远影响。     

伴有初始负载摆角的桥式起重机能量防摆控制

桥式起重机是一种广泛应用的大型搬运设备,在实际工作过程中,台车运动时会产生伴有初始负载摆角的负载摆动,影响工作效率并带来安全隐患.针对这种情况,设定期望的台车误差轨迹和摆角误差轨迹,将桥式起重机动力学模型转换为误差跟踪动力学模型,提出一种基于能量分析方法的桥式起重机防摆控制策略.通过LaSalle不变性原理和Lyapunov方法对闭环系统的稳定性进行理论分析.仿真与实验结果表明,所提防摆控制方法的控制性能几乎不受初始负载摆角的影响,可以保证桥式起重机在无初始负载摆角和带有初始负载摆角的情况下都能取得良好的控制效果,能够驱动台车准确到达目标位置,有效抑制并快速消除负载摆角,同时对外部扰动具有很强的鲁棒性.     

基于西门子PLC和变频器的桥式起重机控制系统

针对目前桥式起重机存在的可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点,结合某冶金企业桥式起重系统改造实例,设计一套以PLC为控制中心、应用触摸屏及变频器的起重自动控制系统.     

Reliability-based design optimization of crane bridges using Kriging-based surrogate models

Cranes as indispensable and important hoisting machines of modern manufacturing and logistics systems have been wildly used in factories, mines, and custom ports. For crane designs, the crane bridge is one of the most critical systems, as its mechanical skeleton bearing and transferring the operational load and the weight of the crane itself thus must be designed with sufficient reliability in order to ensure safe crane services. Due to extremely expensive computational costs, current crane bridge design has been primarily focused either on deterministic design based on conventional design formula with empirical parameters from designers’ experiences or on reliability-based design by employing finite-element analysis. To remove this barrier, the paper presents the study of using an advanced surrogate modeling technique for the reliability-based design of the crane bridge system to address the computational challenges and thus enhance design efficiency. The Kriging surrogate models are first developed for the performance functions for the crane system design and used for the reliability-based design optimization. Comparison studies with existing crane design methods indicated that employing the surrogate models could substantially improve the design efficiency while maintaining good accuracy.

     

基于模糊控制的桥式起重机定位防摆研究

针对线性二次型最优控制(LQR)法在起重机定位防摆中存在的不足,在分析了桥式起重机小车运行物理模型的基础上,将模糊理论引入起重机定位防摆中,提出了基于模糊理论控制的思想,设计了一种基于模糊的起重机定位与防摆控制方法.通过建立隶属度函数与模糊控制规则,利用两个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动角度分别进行控制,建立了模糊控制系统.通过与LQR仿真结果进行比较,结果表明了该方法的可行性与较好的鲁棒性.     

PLC与变频器在桥式起重机控制系统改造中的应用

针对100/20t桥式起重机原控制系统在启动和调速等方面存在的问题,本文采用PLC、变频器及触摸屏控制技术对其电气控制系统的硬件结构和软件进行总体优化设计。实践表明,改造后的系统有效克服了起重机存在的缺陷,运行可靠,具有良好的工业应用前景。     

Useful applications of closed-loop signal shaping controllers

Input shaping is a well-established open-loop technique used for reducing the vibratory response of dynamic systems. Some researchers have investigated the stability and utility of using this technique within a feedback control loop. The main contribution of the prior investigations was to identify stable configurations of in-the-loop input shaping systems. This paper identifies three promising applications of the stable controllers. Performance comparisons are made between the in-the-loop input shaping systems and more conventional feedback control strategies. Experimental results from a 10-ton industrial bridge crane, a portable bridge crane, and a portable tower crane are used to demonstrate the utility of the closed-loop input shaping control architecture.     

基于MSP430和nRF905的行车遥控系统设计与实现

介绍了一种低功耗的工厂行车无线遥测系统,该系统以MSP430超低功耗16位微控制器和无线收发芯片nRF905为核心.讨论了发射器和接收器软硬件结构,微控制器和无线收发芯的通讯.该系统可用于各种行车的遥控,具有低功耗、可靠性高等优点.     

核电站燃料厂房辅助吊车抗震分析

为较精确地分析核电站燃料厂房辅助吊车在承受地震载荷时的结构抗震特性,用MSC Marc求解吊车桥架静挠度和静刚度,并采用反应谱法分析吊车在给定地震反应谱作用时的结构抗震特性.该方法可为同类起重机抗震分析提供参考.