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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
水箱液位系统具有时滞性和非线性,若要对其建立精确的数学模型比较困难。本文论述了单容水箱液位系统的组成原理,并将模糊控制的方法引用到对单容水箱液位系统的控制中,通过系统实时仿真曲线验证了算法的有效性。结果表明,和常规PID控制相比较,模糊控制对于单容水箱液位系统的控制而言,具有良好的动静态品质,使系统的响应速度加快,超调量减小,稳定性增强。  相似文献   

2.
杨杰  齐向东 《山西机械》2013,(6):135-137
针对传统工业单容水箱液位控制过程中存在的稳定性差、响应慢等问题,提出了一种模糊控制方法对液位进行控制。首先根据单容水箱液位的控制要求设计了模糊控制器.然后搭建了基于远程数据采集模块的计算机控制系统.最后在VB环境下.设计了单容水箱液位监控人机界面进行液位控制。实验结果表明.在单容液位过程控制系统中.采用模糊控制与闭环P1D控制相比.稳定性更好、响应速度更快。液位控制性能明显提高。  相似文献   

3.
朱慧妍 《中国机械》2014,(23):237-238
液位是工业过程生产中经常遇到的控制参数之一,对液位的控制关系到产品的质量和安全。本文针对双溶水箱液位控制系统研究其PID控制器,对水箱模型进行模型分析,通过验证其数学模型的正确性。  相似文献   

4.
水箱液位PID控制系统研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
液位是工业过程生产中经常遇到的控制参数之一,对所需的控制对象进行精确的液位控制,关系到产品的质量,是保障生产效果和安全的重要问题。因而,液位的控制具有重要的现实意义和广泛的应用前景。针对不同类型的多容液位系统研究了其PID控制器,采用机理法对单容、双容过程进行模型分析。通过实验测试法分别对上、中和下水箱进行数学建模,并用MATLAB进行仿真,验证其数学模型的正确性。接着,合理搭建硬件平台,构造出双容单回路液位系统。  相似文献   

5.
以PCT过程控制实验装置为基础,通过对双容水箱液位控制系统的分析建模来决定控制方案;采用增量型PID算法来实现对水箱液位的闭环控制;用凑试法对PID进行参数整定;应用组态王软件运行的液位监控系统来实现液位数据的实时采集、实时显示、历史波形的回放、报警记录以及液位PID控制。实验结果表明,系统能实现液位的无静态误差控制,且具有良好的稳态性能与动态性能。  相似文献   

6.
模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,振荡次数少,具有较强的稳定性。论文先对双容水箱进行数学建模,将模糊控制和PID控制相结合,设计出了双容水箱液位模糊PID串级控制系统。然后参照经验选取了合适的模糊控制规则和隶属度函数,设计了模糊控制器,建立了模糊控制表,供在线模糊控制查询使用。  相似文献   

7.
随着工业生产过程向大型化和连续化方向的发展,操作条件增加,过程控制的参数间关系更加复杂,对控制系统的精度和功能提出了许多新的要求,而串级控制系统是改善调节质量极为有效的方法。应用计算机数据采集及自动化控制系统,以二阶对象的液位为被控变量,根据化工仪表控制系统的应用原理,利用工程整定方法中的经验凑试法和衰减曲线法,分析与探讨实现水箱液位串级控制系统中PID控制器参数的整定规律,为达到串级控制系统稳定的目的,提供PID控制器参数整定过程快速、简便的方法。  相似文献   

8.
单神经元PID液位PLC控制应用   总被引:3,自引:2,他引:1  
论述单神经元PID算法及其仿真.在S7-300 PLC上完成单神经元PID控制器的设计,并已应用于实际液位控制系统,获得满意的效果.通过与传统PID控制比较,分析单神经元PID控制算法的优越性.  相似文献   

9.
液位控制是工业生产中典型的过程控制问题,传统的控制方法难以满足实际需求。针对液位系统的非线性、时滞性、强耦合特点,以双容水箱系统为研究对象,构建双容水箱液位系统的时变连续模型,并对其进行离散化处理,在紧格式动态线性化方法的基础上,结合无模型自适应控制方法对双容水箱液位系统的液位控制进行研究,实现双容水箱液位系统控制器的设计。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,无模型自适应控制方法的整定参数少,且参数整定范围小,跟踪控制效果更好,响应速度更快,控制过程更平稳,从而充分体现了无模型自适应控制方法的有效性和优越性。  相似文献   

10.
三容水箱液位系统具有典型的非线性、大滞后特点,能够很好地模拟复杂的工业液位控制对象,而经典控制理论和现代控制理论在三容水箱液位系统中很难取得好的控制效果。通过分析三容水箱物料平衡关系,构建液位控制系统模型,并进行离散化处理,结合自适应预测控制方法对三容水箱液位系统控制进行研究,并完成系统控制器的设计。仿真结果表明,自适应预测控制方法综合了自适应控制方法和预测控制方法,不仅维持了自适应控制方法本身的特性,还具备预测控制方法的控制效果好、鲁棒性强等优点。因此,与传统PID控制方法和自适应控制方法相比,自适应预测控制方法能够获得更好的控制跟踪性能,其控制精度更高,响应速度更快速。  相似文献   

11.
介绍PLC在供水控制系统中的应用,详细阐述了控制系统设计方案。根据控制电路组成及操作工艺要求,进行电气原理图设计,并根据其工作原理及操作工艺流程,进行系统程序设计。  相似文献   

12.
针对水库水轮发电机控制系统存在控制稳定性差、控制效果差和能耗高的问题,提出大型数据库下的水库水轮发电机控制系统设计方法,通过现地控制单元层和主控层设计水库水轮发电机控制系统的硬件结构,并将采集的数据记录存储起来,构建大型数据库。 采用 C 语言编写水库水轮发电机控制软件,并在大型数据库的基础上建立了水轮机的数学控制模型,以此为依据,采用 PID 控制算法实现水库水轮发电机的控制,完成水库水轮发电机控制系统的设计。 实验结果表明,所提方法的控制稳定性高、控制效果好且系统能耗低,可为保证水库水轮发电机的稳定、高效运行提供参考。  相似文献   

13.
分析了自衡水箱系统的微分方程动态模型,用一阶传递函数模型的辨识方法可以得出水箱的数学模型,并给出了PID算法。通过实验平台对模型与算法进行了验证,并对实验数据与理论数据进行了比较,证明模型与算法的设计都是可行的,从而为利用PLC实现PID控制提供了理论基础。  相似文献   

14.
基于PLC的双恒压供水控制系统设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
该双恒压供水控制系统是以PLC控制为核心,变频调速技术为基础,并结合压力传感器、变频器、水泵、继电器、接触器等组成。在此系统中,PLC将压力设定值与测量值的偏差经PID运算后得到的控制量作用到变频器,从而通过变频器控制水泵的转速调节管网的压力,实现恒压供水的目的。  相似文献   

15.
提出基于PID的液体恒温、恒压、恒流及恒液位控制系统。系统通过将传感器检测的模拟量信号进行数字量转换,经PLC以PID算法处理,输出控制量驱动负载工作,调节液体的各参数达到稳定状态。实验结果表明,该系统参数设置简便,误差波动较小,运行稳定,完全能够满足实际生产需要。  相似文献   

16.
针对注水流量控制系统的控制对象数学模型难建立,同时由于井下环境复杂,控制系统存在严重的非线性的问题,采用模糊自整定PID控制算法,设计了基于TMS320F2812模糊自整定PID控制器。该验结果表明模糊自整定PID控制能够满足系统的控制精度要求,具有动态和稳态性能好等优点。  相似文献   

17.
蔡昊旻 《广西机械》2014,(1):267-269,271
科学技术是第一生产力.现阶段,随着科学技术水平的日益提高,把各行各业甚至人们的日常生活进行信息化的管理和控制已经成了这个时代的呼声.本文旨在探讨基于计算机的机械控制系统设计.  相似文献   

18.
介绍以80C552单片机为控制器的油罐参数自动检测装置,详述了该装置的硬件结构,软件编程,主要功能,控制方法等。  相似文献   

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