新型TEM发射装置所用整流逆变电路仿真研究

瞬变电磁法的发射波形对勘探结果起着重要的作用,由于现有瞬变电磁法的发射机所用整流逆变电路存在着一些不足,当发射机工作一段时间后的内部电压会随之下降,使发射波形产生畸变,导致测量结果不准确。针对这些问题,基于三相PWM整流电路在原有电路的基础上进行改进,这样既可以提高直流侧电流电压的稳定性,又可以提高电路的功率因数,同时在逆变部分加上滤波电容,滤除谐波,保证输出电流波形的质量,从而提高测量的准确度。并且在MATLAB／Simulink中进行仿真实验,验证其可行性,并且得出瞬变电磁法所需要的波形。     

逆变电路能量交换的仿真分析

本文通过MATLAB仿真和傅立叶分析,分析了PWM逆变电路的有功功率和能量交换过程,推导出能量交换的计算公式,通过对实际例题的计算,验证了逆变电路交直流两侧的能量守恒关系.逆变电路交流侧的能量交换,使得直流侧的电流出现了波动,由于能量交换的频率是基波频率的两倍,所以在逆变电路的直流侧就出现了2次谐波电流.搞清楚这些过程和关系将有利于更好地理解交流电路的无功功率.     

反馈控制系统的控制器设计与仿真研究

讨论了单位反馈控制系统在满足稳态特性条件下的控制器设计问题。通过具体例子给出了参考输入和干扰信号为阶跃函数、正弦函数、方波函数等典型信号时系统满足稳态误差要求的控制器的设计方法,并给出计算机仿真结果,同时对满足灵敏度最小的控制器设计也作了讨论。     

反馈控制系统的控制器设计与仿真研究

讨论了单位反馈控制系统在满足稳态特性条件下的控制器设计问题。通过具体例子给出了参考输入和干扰信号为阶跃函数、正弦函数、方波函数等典型信号时系统满足稳态误差要求的控制器的设计方法 ,并给出计算机仿真结果。同时对满足灵敏度最小的控制器设计也作了讨论。     

船舶航向控制器设计与仿真

详细论述了船舶航向控制器的设计与仿真.首先,在MATLAB的Simulink环境中构建船舶航向控制系统的仿真模型,然后通过仿真分析来确定航向控制器的关键参数,最后进行调试.     

带状态观测器的无差拍控制单相UPS设计与仿真

本文介绍了带数字状态观测器的无差拍控制单相UPS的设计，并在Matlab6．5下进行了仿真，验证了带状态观测器的无差拍控制技术能有效地改善系统的动态特性。     

基于MATLAB的模糊自适应PID控制器的设计与仿真

本文针对在复杂系统中实现自适应参数的PID控制问题,介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器的设计方案,同时利用MATLAB中的M文件和相应的FUZZY控制系统函数进行了仿真研究,仿真结果表明,参数自整定模糊控制系统比PID控制系统的鲁棒性好、控制精度得到提高。     

无刷直流电机的建模与仿真

该文在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型和工作原理的基础上,利用Matlab软件的Simulink和PSB模块,搭建无刷直流电机及整个控制系统的仿真模型。该BLDCM控制系统的构建采用双闭环控制方法,其中的电流环采用滞环电流跟踪PWM,速度环采用PI控制。仿真和试验分析结果证明了本文所采用方法的有效性,同时也证明了验证其他电机控制算法合理性的适用性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

带观测器的单相逆变器数字双环控制器设计及分析

为了获得具有带宽高、动态响应快、输出电压谐波少、适应非线性负载强等特点的高性能单相逆变器,设计了带观测器的单相逆变器数字电压外环电流内环控制器,通过MATLAB仿真,结果表明该控制系统具有良好的稳态和动态特性,且在带非线性负载时总谐波失真非常小,从而得出基于观测器的数字电压外环电流内环控制器可以设计出高性能的单相逆变器。     

一种结合数值优化的PID控制器的设计与仿真

文中基于PID控制器的现状,提出将数值优化方法应用于PID控制器的设计之中,设计了一种经过数值优化改进的简单而有效的PID控制器.然后通过MATLAB仿真技术在一阶延迟过程模型的基础上对该控制器进行仿真研究,并将结果与应用变速积分PID控制方法的仿真结果做出比较,结果表明这种经过数值优化改进的PID控制器是有效的.     

一种结合数值优化的PID控制器的设计与仿真

文中基于PID控制器的现状,提出将数值优化方法应用于PID控制器的设计之中,设计了一种经过数值优化改进的简单而有效的PID控制器。然后通过MATLAB仿真技术在一阶延迟过程模型的基础上对该控制器进行仿真研究,并将结果与应用变速积分PID控制方法的仿真结果做出比较,结果表明这种经过数值优化改进的PID控制器是有效的。     

一种结合数值优化的PID控制器韵设计与仿真

文中基于PID控制器的现状，提出将数值优化方法应用于PID控制器的设计之中，设计了一种经过数值优化改进的简单而有效的PID控制器。然后通过MATLAB仿真技术在一阶延迟过程模型的基础上对该控制器进行仿真研究，并将结果与应用变速积分PID控制方法的仿真结果做出比较，结果表明这种经过数值优化改进的PID控制器是有效的。     

二级倒立摆控制器的仿真与设计

该文运用现代控制理论并以MATLAB语言为辅助设计工具，在计算机上进行二级倒立摆系统的外控制器的分析与设计工作。用模拟电路实现了外控制器，并在二级倒立摆上实验成功。证实了降阶观测器可以用模拟电路近似实现，即使是较复杂的系统，现代控制理论的应用也不一定要求运算的高精度。用于现代控制理论实验课教学中便于学生理解和接受。     

基于MATLAB的新型CMAC控制器的设计与仿真

在小脑神经网络(CMAC)与PID并行控制的基础上,提出了一种新型的CMAC控制器,即FCMAC控制器。这种把小脑神经网络与模糊控制(Fuzzy)结合起来的控制方法,具有两种控制方法的优点。本文中以某交流伺服电机作为控制对象,用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明,FCMAC控制器具有较高的控制精度、良好的自适应特性。     

基于MATLAB的参数自调整模糊控制系统的设计与仿真

本文介绍了MATLAB 的模糊工具箱设计模糊控制器，通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线自动调整，并有机地将MATLAB与SIMULINK结合起来，方便有效地实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。结果表明利用MATLAB进行模糊控制系统的设计与仿真快速简单，灵活方便，大大提高设计人员的工作效率。     

基于IR2156半桥逆变电路的设计与实现

针对开关电源推动大电容负载启动时冲击电流很大,且启动过程缓慢等问题,提出一种高性能半桥逆变电路。该电路成功地应用了IR2156芯片,通过变频调节,提高了启动速度,并有效降低了启动过程中的冲击电流。     

新型同相供电系统的仿真研究

关于电力系统三相平衡优化问题,同相供电技术能解决三相负载不平衡问题,取消电分相环节,有利于未来重载、高速铁路的发展.将YN,d11变压器和综合潮流控制器结合,构建新型的同相供电系统.根据有功电分离法实时检测谐波及综合补偿电流,采用滞环比较电流控制方法,控制综合潮流控制器消除系统三相不平衡,滤除无功、谐波电流.在MATLAB环境下建立新型同相供电系统,通过仿真证实构建的系统结构、补偿电流方法和电流控制方法是正确的,能实现同相供电,方案可行.     

四旋翼双环滑模姿态控制系统设计与仿真

针对四旋翼姿态角难以快速跟踪实际控制指令,传统线性化方法稳定性能不佳、用简单滑模控制存在控制律难以实现等问题,提出了一种基于双环滑模控制系统的设计方案。通过建立四旋翼的姿态动力学模型推导出姿态角和角速度的控制律方程。最后,基于实验室搭建的四旋翼硬件实验平台对该方案进行MATLAB仿真分析,并与常规PID控制方法和反步法进行了比较。结果表明该方法有效可行,跟踪姿态角更加快速、精确。     

模糊控制与状态反馈控制的内在联系

模糊控制通常取输出与设定值的误差和误差的变化速率作为控制器的输入量,相当于经典控制中的输出反馈控制。从纯数学的角度出发,系统的某变量及其各阶导数又可以看成是系统的各个状态。以可分段线性化的、参数慢时变的系统为研究对象,根据模糊控制的本质对其进行解析研究,并通过对控制量的分析,与状态反馈控制进行类比,从中找出模糊控制和状态反馈控制的本质联系,这些控制量都是状态的函数。     

模糊PID控制器设计及MATLAB仿真

将模糊控制器和PID控制器结合在一起,构造了一个模糊PID控制器,利用模糊推理的方法调整PID控制器的参数,并利用MATLAB的SUMLINK工具箱,对系统进行仿真,仿真结果表明模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果.