基于二自由度PI控制的PMSM的参数整定研究

针对传统单自由度PI控制系统难以兼顾抗扰特性和跟踪特性的缺陷,设计了一种基于误差判断的二自由度控制器并给出了参数整定方法.首先,通过简化电流环的数学模型得到转速环的控制目标;然后,采用多主导极点配置法和时域响应性能指标分别设计出二自由度控制器的PI参数;最后,在Simulink平台上搭建了仿真模型并采用基于模型设计(M...     

基于模糊神经网络的二自由度内模控制

针对工业控制领域具有代表性的过程控制对象,设计了一种二自由度内模控制器,可以同时独立地调节日标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性.并提出了一种基于模糊神经网络的二自由度内模控制参数在线智能整定方法.理论分析和仿真结果表明,所提出的方法设计简单、参数凋整方便,可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性.     

PID温度控制在真空镀膜机应用研究

在自动化控制领域内,PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好等特点,是迄今为止最稳定的控制方法。高真空镀膜机的温度控制在镀膜过程中起着十分重要的作用,控制温度的精准与否将直接影响空间用太阳电池成膜质量,研究了PID算法的原理和实现方法,将其应用到真空镀膜机温度控制系统中,并且摸索出相应参数整定的方法规律,可以满足工艺所需要的各种温度。     

基于BP神经网络的PID控制及仿真

本文讨论基于BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定、并使用Matlab软件进行了仿真研究。BP神经网络是一种前向神经元网络，具有学习速率快、振荡小、精度高的优点。仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调整简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。     

智能PID控制在酒钢板坯二冷气中的应用

通过对酒钢板坯连铸机在生产过程中出现的二冷气调节震荡原因分析,确认引起调节震荡的主要原因为当外围管路气压波动时,常规的PID控制不能对调节参数进行实时整定.采用基于神经网络的PID控制方案,较好地解决了调节参数自动整定的问题,使调节效果大为改善,提高了板坯产品质量,取得了良好的生产效果.     

遗传算法在PID参数自整定中的应用

将遗传算法用于PID控制器的参数自整定,具有易于收敛、精度较高的优点,较一般的PID控制器参数整定方法省时,可以得到良好的控制效果.     

自动化过程控制对PID控制方法的应用及其参数整定策略

在自动化过程控制中,设定值控制SPC、DDZ-S系列智能仪表、DCS或者PLC控制系统,多多少少均存在PID过程控制。尽管现代很多企业生产装置自控系统配置较佳,但它的控制回路自控投用率却较低,这主要和控制系统的参数整定工作有关。做好参数整定,有利于提升控制回路的自控投用率,确保生产的安全性,进一步提升产品产量与质量。鉴于此,主要探讨自动化过程控制对PID控制方法的应用及其参数整定策略。     

基于二自由度内模控制的LCL并网逆变器控制策略

并网逆变器需要具有极高的功率因数和极低的输出电流总谐波失真,在并网逆变系统中,对高频谐波的抑制效果显著,但由于其内部滤波器为一个三阶低阻尼系统,自身容易出现谐振。针对LCL型滤波器自身存在的谐振现象,提出一种基于二自由度内模控制的LCL并网逆变器控制策略来抑制其谐振尖峰,该控制器仅有两个可调参数,通过参数整定,所设计的控制器可同时具备良好的对给定信号的跟随性能和抑制干扰特性。该方法不需要增加额外传感器,系统成本较低。最后在Matlab/Simulink仿真平台上搭建LCL并网逆变器系统仿真模型,对两种控制策略进行仿真。仿真结果证明,采用二自由度内模控制策略时并网电流em_g总谐波畸变率只有1.4%,远低于国家标准5%,且具有良好的跟随性能,提高了系统的鲁棒性。     

基于电机二惯性特征的PID参数整定研究

基于永磁同步电机的二惯性特征对电机速度环PID控制参数的整定进行了研究,得到了固有频率为100 rad/s的系统在达到设定评价指标时的PID参数整定规律。为了简化过程,将多个变量归结为3个变量,分别是质量比x_1、频率比x_2和阻尼比x_3,并给出了基于仿真数据点的拟合公式。最后通过MATLAB验证了拟合公式在缩短参数调节时间方面的有效性。     

基于参数自整定模糊PID的BLDC控制研究

为解决传统PID控制在无刷直流电机调速系统中的控制精度低、效果不佳等问题,设计了一种基于参数自整定模糊PID控制的调速系统。通过在Matlab/Simulink仿真软件中建立了无刷直流调速系统的模型,分别采用传统PID控制、模糊PID控制和参数自整定模糊PID控制来对转速环进行调控,而电流环则采用PID控制。通过对比研究结果发现,采用参数自整定模糊PID控制的调速系统具有许多优势。系统的超调量较小,控制效果较好,同时提高了系统的鲁棒性。通过搭建模型并进行仿真实验,证明了采用参数自整定模糊PID控制的调速系统在解决无刷直流电机调速系统控制精度低、效果不佳等问题方面具有优势。这一方法能够有效提升系统的控制性能,并增强系统的鲁棒性。该无刷直流电机的调速系统可以稳定、可靠运行,满足使用需求。     

基于粒子群算法和卡尔曼滤波器的PID控制

针对PID控制系统中存在参数的整定和控制干扰信号和测量噪声信号问题,提出基于粒子群算法和卡尔曼滤波算法的PID控制方法。利用粒子算法优化PID参数,通过卡尔曼滤波器抑制控制干扰信号和测量噪声信号。仿真结果表明具有响应速度快、抗干扰能力强等特点,且达到了全局最优PID参数整定,有效地剔除系统的控制干扰和测量噪声信号,具有比传统PID控制方法更好的动态和静态控制性能,控制品质有较大的改善和提高。为PID控制系统的研究提供了一种新方法。     

自适应模糊PID控制在轴封压力控制系统中的应用

为了保证汽轮机安全、经济运行,必须控制轴封压力大小在规定值.针对轴封系统压力动态特性存在大延迟、大惯性、非线性的特点,提出了将模糊控制和PID控制相结合的策略,设计了轴封压力模糊PID控制.仿真试验表明模糊PID控制具有较强的鲁棒性及良好的控制品质.     

基于神经元积分分离PID的直线电机速度控制系统

利用神经元积分分离PID控制算法对直线电机的速度进行控制,并将其控制效果与采用神经元PID控制算法的控制效果进行比较。仿真结果表明,直线电机采用神经元积分分离PID控制能有效改善系统的动态特性,增强系统的抗干扰能力。     

低加疏水泵变频系统分析

大同二电厂低加疏水泵变频系统为例 ,分析了低加疏水系统运行状况及发生的问题 ,并提出了相应的解决办法     

基于遗传算法PID参数寻优的电加热炉温度控制系统

针对工业过程中常见的一阶大滞后对象的PID参数整定问题,提出自适应遗传算法对PID控制进行参数寻优。应用自适应遗传算法对电加热炉温度控制器参数进行优化,并将结果与常规的PID控制方法进行比较,仿真与实际结果表明,当被控对象存在较大纯滞后特性时,采用本方法优化PID控制器参数可获得比较满意的调节效果。     

模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用

无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以达到满意的控制效果.将模糊自适应PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线凋整.实验结果表明,较之传统的PID控制,采用模糊自适应PID控制的无刷直流电机控制系统具有更好的动态和静态性能,达到了较好的控制效果.     

基于LabVIEW的平台平衡控制系统的研究

对于非稳定平台平衡控制的研究,提出了基于多传感器数据融合的补偿滤波器融合方案.针对倾角传感器的滞后性和角速度传感器的零点漂移,进行了一系列的试验,校正了补偿滤波器的参数.最后,基于LabVIEW对补偿滤波器的性能进行了试验验证,试验结果证明,补偿滤波器输出倾角可以有效实现非稳定平台的平衡控制.     

PID可编程序控制仪在恒压供水系统中的应用

介绍了一种PID可编程序控制仪的恒压供水系统的构成及其原理,给出了PID可编程序控制仪的PID参数设置表和理想PID控制波形与实际波形的对比图。结果表明,在系统控制要求不复杂的情况下,采用可编程序控制仪作为恒压供水系统的控制核心,比传统的PLC控制系统省去了对PLC控制器存贮容量的要求和对PID算法的编程,且PID参数的在线调试容易,降低了系统的硬件成本,使系统的调试简单、方便。     

仿真技术在热工自动控制系统PID参数优化中的应用

本文以三级减温控制系统为例,利用响应曲线法获取对象动态特性,在MatLab中构建控制系统仿真模型,成功实现了调节系统PID控制参数的离线优化。由于仿真过程直观高效,此方法可作为其他控制系统PID参数优化的参考。     

仿真技术在热工自动控制系统PID参数优化中的应用

本文以三级减温控制系统为倒，利用响应曲线法获取对象动态特性．在MatLab中构建控制系统仿真模型，成功实现了调节系统PID控制参数的离线优化。由于仿真过程直观高效．此方法可作为其他控制系统PID每数优化的参考。