特大型天然气球罐用WEL-TEN610CF钢板的冲击与断裂性能

对特大型天然气球罐用WEL-TEN610CF钢板与焊接接头的冲击及断裂性能进行了试验研究。结果表明：钢板调质态与调质＋去应力处理状态在-20℃时都有较高的冲击性能,钢板和焊接接头在-20℃时都有着良好的断裂韧度,该钢用于-20℃以上工况的特大型球罐是可行的,所用焊接材料与母材匹配且焊接工艺合理。     

球罐焊接线能量控制的研究

本文研究了减少焊接层数，增大线能量对焊接接头金相组织及力学性能的影响，并提出了球罐焊接线能量控制不应超过立焊工艺评定所确定的线能量范围。     

CHW-62QR实芯焊丝全位置自动焊工艺试验研究

针对焊接要求高的07MnMoVR钢制大型球罐全位置自动焊所进行的攻关,通过CHW-62QR实芯焊丝脉冲MAG焊接工艺的试验研究,解决了高强钢球罐全位置自动焊的焊接装备、焊丝及焊接工艺等难题,所研制的实芯焊丝质量可靠,焊接工艺稳定,焊缝成型美观,焊接接头综合力学性能良好,以其替代焊条电弧焊,应用前景广阔。     

CF-62钢焊接工艺试验研究

本文综合介绍了《大型球罐用CF钢的应用研究》课题协作组各有关成员单位,采用国产超低氢焊条新结607CF施焊国产CF-62钢及日本WEL-TEN62CF钢时所进行的各种焊接参数选择的试验研究结果,以及根据球罐的焊接特点采用已选择的较佳焊接工艺规范进行的焊接工艺评定及焊接接头韧性试验结果。结果表明,采用新结607CF焊条在室温下施焊CF钢,当焊接层间温度控制在200℃以下,焊接线能量在10～40kJ/cm范围内,焊后及焊后消除应力热处理状态下不同焊接位置(平焊、横焊、立焊)的工艺评定绪果均合格;焊接接头各部位的-40℃冲击功均大于等于2.8kgf·m(标准值)且富裕量较大;其余焊接接头韧性(COD、J积分、NDT温度、da/dN等)数值也均较理想。此外,本文还针对球罐组装焊接过程中碳弧气刨清根及焊缝返修工艺进行了较系统的试验。     

宝钢开裂球罐的焊接修复(二)——球罐用钢的焊接工艺评定及焊接返修

围绕宝钢开裂4^#氧气球罐的焊接返修，论及15MnVNR的焊接性分析、焊接试验和为焊接返修所进行的焊接工艺评定试验。最终完成了4^#氧气球罐多处缺陷的焊接修复，并按期投入使用。     

铁素体不锈钢CMT焊接接头HAZ组织性能研究

针对铁素体不锈钢焊接HAZ晶粒易长大的问题,提出采用小热输入的CMT焊接工艺。通过分析接头HAZ的显微组织、显微硬度和冲击性能,探讨了4003铁素体不锈钢焊接接头HAZ组织和性能,并与常规MIG焊焊接接头试样的组织、性能进行对比。试验结果表明:采用CMT焊接工艺获得的接头HAZ粗晶区宽度为460μm,明显窄于MIG焊接接头的粗晶区宽度545μm;CMT接头强度与MIG焊接接头显微硬度值相近,但CMT接头HAZ冲击韧性较MIG焊接接头试样提高了16.28%。     

工程油缸活塞杆摩擦焊接工艺优化研究

对材料为45钢、直径为?48的工程油缸活塞杆摩擦焊接技术进行了系统深入的研究，从工程油缸活塞杆焊接结构、热处理时机和摩擦焊接工艺规范3个方面因素，对活塞杆摩擦焊接接头综合性能的影响进行了研究。通过试验研究揭示了摩擦焊接各因素与焊接接头可靠性的关系，初步建立了活塞杆摩擦焊接成型与控制的工程体系。制订了活塞杆接头可靠性所需的工艺规范，使活塞杆摩擦焊接接头的抗拉强度达到800 MPa以上，屈服强度达到500 MPa以上，断面收缩率达到35%以上，满足了工程液压缸的技术要求。验证了优化后摩擦焊接工艺规范加工成型的焊接接头可靠性，优化后焊接接头合格率达到99.99%以上。     

宝钢开裂球罐的焊接修复(一)——球罐用钢的焊接性及焊接试验

围绕宝钢开裂4^#氧气球罐的焊接返修，论及15MnVNR钢材的焊接性分析、焊接试验以及为焊接返修所进行的焊接工艺评定试验。最终完成了4^#氧气球罐的焊接修复，并按期投运。经运行考验，使用情况良好。     

CF—62钢制1500m^3乙烯球罐焊后整体热处理工艺及实践

首台国产化CF－62钢制1500m~3乙烯球罐消除焊接残余应力的热处理，是以柴油为主要燃料，以液化石油气为辅助燃料，以球体为炉体，球罐外加保温，严格监测和控制升温速度、降温速度、恒温温度，经570±20C×2h整体热处理，残余应力从0．81σ，降到了0．33σs以下，达到了热处理的主要目的。热处理后的母材和焊接接头低温性能仍能满足设计要求（－40℃时的AKV≥47J）。     

09MnNiDR钢焊接试验研究

采用经验公式分析了09MnNiDR钢的焊接接头裂纹敏感性,研究了焊接工艺对焊接接头性能的影响。通过分析和斜Y型坡口焊接裂纹试验表明09MnNiDR具有良好的焊接性能,在室温条件焊接不会产生焊接冷裂纹。通过采用合理的焊接工艺,分别采用钨极氩弧焊、焊条电弧焊和埋弧焊焊接09MnNiDR钢,得到综合性能良好的焊接接头,能够满足工程需要。     

首台15MnNbR钢制2000m3液化石油气球罐设计

介绍了国内首次建造的2台15MnNbR钢制2000m^3液化气球罐的设计情况。对我国大型液化气球罐的选材，设计及建造有一定的指导作用。     

15MnNbR钢的性能及其在球罐上的应用

对以为370MPa级(drb≥530MPa)的15MnNbR钢进行了力学性能、抗硫化氢应力腐蚀性能及其焊接性能试验。结果表明：该钢具有优良的综合性能，其强度和韧度优于16MnR钢，而焊接性能及抗硫化氢应力腐蚀性能与16MnR相近，是用于大型液化石油气球罐的理想钢种。     

药芯焊丝熔化极气体保护自动焊接技术在低温液化石油气储罐焊接中的应用

主要对熔化极气体保护自动焊接技术用于LPG储罐中低温钢部位的纵向焊缝的焊接进行分析,焊接材料为药芯焊丝,故称为药芯焊丝熔化极气体保护自动焊--FCAW。它不仅保证焊接质量,提高工作效率,又降低焊接操作人员的工作强度,是一种值得推广使用的焊接方法。     

乙烯球罐焊缝冲击功不合格原因分析及冲击功值的探讨

某公司乙烯球罐焊接、热处理完成后,对产品试板进行力学性能试验,立焊的焊缝冲击值不符合设计要求。从焊接材料、母材,焊接线能量,焊后消除应力热处理等方面对焊缝冲击值不符合设计要求的原因作了初步探讨;根据断裂力学的研究成果,对该球罐的冲击韧性需求进行了推算,得出该球罐可以在静载荷条件下安全运行,中等载荷可以在限制条件下运行,不能在冲击载荷条件下运行的结论。     

N610E钢制10万m3原油储罐组焊技术

N610E钢属ReL≥490MPa调质高强钢,可适用于100kJ大线能量焊接,首次应用于10万m3大型原油储罐的建造,钢板经检验和复验各项性能优良。设备的焊接工艺评定按JB4708—2000和GB50128--2005进行,数量较多,程序复杂。现场组焊遵循有关标准规范,尤其是通过调整壁板纵缝坡口型式和间隙控制了气电立焊线能量,结果表明N610E各项性能均满足10万m3大型啄油储罐的建造。     

全压式LPG运输船储罐国产化制造的质量控制

根据全压式LPG运输船储罐的国产化制造,从材料、工厂制造、现场组焊以及整体热处理等重要环节,阐述了LPG运输船储罐各个关键工序的质量控制要点。     

一种基于双相机焊缝跟踪的球形储罐爬壁机器人定位方法

针对具有很少甚至没有地标和缺乏良好照明条件的大型液化石油气球形储罐环境下,仅依靠里程计以及惯性测量单元的爬壁机器人定位精度较低,且存在较为明显的累积误差的问题,提出了一种新的解决方案,通过跟踪球形储罐表面焊缝相对于机器人的运动来改善机器人定位精度。首先,通过配备辅助光源,利用安装在机器人两侧的CCD相机进行图像采集,并实时对图像进行二值化处理,识别出焊缝特征区域并输出相应的检测信号,通过相邻时刻检测信号增量计算来估计机器人的相对位置;接着,提出了一种改进加权融合算法,用以实现各传感器之间的数据融合,该算法结合了自适应加权融合算法以及基于最小二乘原理的加权融合算法的优点,以对各加权因子重新分配权值的思想来对各个传感器数据进行最终融合,提高了测量精度以及动态适应性。最后,在实际环境以及虚拟环境下对该方法进行了实验评估,验证了该方法的有效性。实验结果表明,在没有良好照明条件及地标的球形储罐环境下,该方法可以保证爬壁机器人定位的准确性。     

-50℃ 15MnNiNbDR钢制2000m~3乙烯球罐的安装工艺

介绍了国产首台乙烯装置用-45~-50℃2000 m3乙烯球罐的安装技术,通过对安装过程中的焊接工艺控制、热处理等关键环节的严格控制,成功完成该球罐的安装工作。     

球形储罐焊接角变形的控制

在分析球形储罐焊接角变形产生原因的基础上,从焊接坡口形式、刚性固定方法和焊接顺序等方面探讨了减小和控制焊接角变形的工艺措施。     

基于"准双目"立体视觉的球罐多层焊缝坡口轮廓检测

焊缝坡口的填充情况是球罐纵缝多层焊接规范参数自动规划和调整的一个重要依据.结合球罐纵缝自动焊接焊枪摆动的特点,提出了一种基于单摄像机运动的"准双目"立体视觉方法,用于检测球罐多层焊接时焊缝坡口的填充情况,从而避免了双目立体视觉公共视场要求和摄像机位置重叠之间的矛盾.由此开发了提取用于表征坡口填充情况的焊缝坡口轮廓参数的计算方法.所检测的轮廓参数精度小于0.5 mm,为球罐多层焊接自动化提供了条件.