基于FlexRay总线的导弹发射控制系统设计

介绍了FlexRay总线技术具有数据传输速率高、可靠性高及支持分布式控制等优点.以HCS12单片机为核心,提出了导弹发射控制系统的基本结构.以MFR4200为控制器,设计了接口电路的硬件和软件.研究了接口适配器的硬件构成.随着弹上设备的日趋复杂,设计了基于FlexRay总线技术的导弹发射控制系统,可改善发射控制系统的可靠性,提高对导弹发射控制的实时性.     

火炮随动系统类型的共性分析

各炮种应用随支系统的类型繁多，其中存在一定的科学规律，用这种规律分析各焕发中中随动系统的共性因素，以“同类归并、大小分档”的方法，实施系列化。     

FlexRay总线在运载火箭电气系统的应用

为提高运载火箭电气系统的通信速率、测试性、可靠性和拓展性,提出将新一代实时、高可靠性车载总线FlexRay引入箭上电气系统。分析了FlexRay总线在箭上电气系统应用的适用性,给出了电气系统设计及应用思路。结果表明：FlexRay总线能够适用于箭上电气系统,提高系统的智能化水平。     

火炮随动系统系列化基本框架的建立

近代应用火炮随动系统的炮种增多，组成随动系统的类型也多样化。建立系列化基本框架可使火炮随动系统系列化研究有明确的对象，研究的内容简练、系统。     

基于CAN总线的高炮随动系统模拟器

研制了1种新型的高炮随动系统模拟器。使用1台模拟器通过2路高速CAN总线即可进行高炮随动系统方位和高低的联合同步测试。采用数字式正弦机产生高精度的阶跃、等速和正弦等信号,并通过引导函数使等速、正弦信号的位移及速度平滑过渡;采用图形显控终端实现正弦机控制、数据采集与处理、跟踪曲线动态显示及误差统计分析。实际应用表明,该模拟器设计合理,工作可靠,操作方便,能满足随动系统调试、验收的各项要求,具有较高的应用与推广价值。     

火炮随动系统基本组件与主要元件的系列化

火炮随动系统由基本组件与主要元件组成，需与火炮其他装置有机的结合，才能完成火炮要求的功能，这些基本组件与主要元件在各类型中具有一定的共性与个性因素，可采取“同类归并、大小分档”的原则，实施系列化。     

基于iRMX操作系统的火炮随动性能测控系统

依据常规兵器定型试验方法对火炮随动系统性能试验的要求,利用iRMX实时多任务操作系统的特点,设计了火炮随动性能参数测控系统。介绍了火炮随动系统试验测试的要求以及iRMX操作系统的特点和主要概念,阐述了测控系统的硬件组成、工作原理以及软件设计方法,最后讨论了测试通道的标定方法及其计算机实现。     

基于DSP和CAN总线的火炮随动系统性能测试

基于DSP和CAN总线技术完成了对自行高炮武器系统的核心部分——火炮随动系统性能测试的系统设计．设计以11公司的TMS320系列DSP芯片TMS320LF2407A为核心,完成对所需监测的信号的采集;利用DSP强大的数据运算能力对其实时处理和分析,然后通过CAN总线将分析测试结果进行通信传输,同时通过液晶显示和键盘进行良好的人机交换．该系统在实际检测中已通过了可靠性检测,效果良好．     

基于定量反馈理论的火炮随动系统鲁棒控制研究

针对火炮随动系统由于参数摄动及非线性扰动等因素导致控制精度不高的现象,提出一种基于定量反馈理论（QFT）的火炮随动系统鲁棒控制策略。在建立带有不确定参数的火炮随动系统模型的基础上,以某火炮随动系统为例,利用回路整形法设计控制器,分析验证该控制器作用下系统稳定性、跟踪性及鲁棒性,并研究带有参数摄动、输出扰动等情况下系统的时域响应。研究结果表明,所设计的QFT鲁棒控制器能够满足火炮随动系统性能指标要求,有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能,证明了该方法的有效性。     

FlexRay 总线在运载火箭电气系统的应用

针对传统的“点对点”通信在测试性、维修性、拓展性和安全性方面不能满足使用要求的问题,设计一种基于 FlexRay 总线的运载火箭电气系统。分析了 FlexRay 总线在箭上电气系统应用的适用性,并给出了电气系统设计方案及应用思路。分析结果表明：FlexRay总线能够适用于箭上电气系统,提高系统的智能化水平。     

基于FlexRay 总线的无人机飞行控制计算机

为解决CAN总线通信带宽受限问题,设计基于FlexRay总线无人机飞行控制计算机。通过研究飞行控制计算机的网络结构和内部通信机制,完成样例计算机硬件平台、内部通信方案设计,实现内部通信软件的开发,并以实例进行通信测试与结果分析。结果表明：FlexRay总线相对CAN总线在实时性、通信速率和效率上具有优越性,能满足样例飞行控制计算机内部信息交互的实时性和数据量的要求。     

基于 XML 配置解析的车辆电子 FlexRay总线通信技术的研究

为了解决在综合化车辆信息系统软件构件化开发平台中,中央处理机与各采集、执行系统之间的数据通信问题,提出一种基于配置解析的FlexRay通信方法.首先对FlexRay总线通信原理进行分析,利用数据的可存储、可配置等特性将FlexRay总线协议的信息参数配置为XML文件;然后通过总线解析软件,将总线信息对应到相应的编码中,各个软件构件可直接通过编码获得总线信息;最后以实验室仪表盘仿真为例,验证了该方法的可行性.     

基于PC/104总线计算机的无人机火控系统设计

结合无人机本身的特点,基于无人机挂载的侦察载荷和激光制导导弹的特点设计的一种机载火力控制系统;装备这种火力控制系统,可以使得无人机具备发现目标后即时打击的能力;阐述了机载火力控制系统的构成、特点以及通过嵌入式系统设计该型火力控制系统的原理,包括硬件设计原理和软件设计原理。     

基于FlexRay的新型复杂武器总线体系

信息化已经成为复杂武器系统的重要发展趋势。现有自行高炮中的CAN总线网络在通信速率(带宽)、实时性和网络拓扑灵活性等方面已经不能适应未来复杂武器系统的信息化要求。针对这一现状,提出了基于FlexRay总线的新型复杂武器的总线体系,同时介绍了一个能够用于弹炮一体防空武器上的具体技术方案。实验结果验证了技术方案的可行性。最后给出了相应的结论。     

一种简易制导炸弹舵机控制系统

为实时修正制导炸弹弹道轨迹从而精确命中目标,设计一种简易制导炸弹舵机控制系统.该系统硬件部分以dsPIC33EP512MC806为控制核心、以PWM信号驱动用H桥芯片BTS7970B控制直流电机、以外扩A/D采集芯片TLC2374采集经电位器测量的舵面位置反馈信号;软件采用C语言实现5个模块之间的通信.分析结果表明:该系统简化了电路设计的难度,提高了可靠性,满足了制导炸弹的性能要求.     

火控系统正向研制信息系统的设计与实现

为提升火控系统正向研制能力,设计其信息系统主要框架.以火控系统正向研制系统的总体架构为依据,以火控系统正向研制信息系统主要框架为设计蓝本,在企业现有的PDM、SDM、TDM、ERP、MES等信息系统基础上进行集成和开发,以实现研制流程管理、工程师协同研发平台、数据管理中心、知识管理中心和信息系统的集成与扩展等功能,从而提高火控系统研制效率、减少研制成本.     

基于CAN总线的混凝土拌和站控制系统

根据混凝土搅拌站集中管理和分散实时控制要求,现场控制节点系统由中央控制计算机、现场总线、远程监控和现场节点机构成.系统上位机为工控机.下位机以AT90S8535为核心,RAM62256(32K)作为数据存储器,采用CAN总线协议通讯,实现对多个现场单元的控制.     

基于ARINC661 的火控系统UA 设计

为解决火炮火控系统混合编写用户界面和用户应用程序所带来的显示系统设计复杂、开发难度大、维护 性差等问题,对显控终端用户界面和用户应用(user application,UA)的设计进行分离,重点进行UA 的设计研究。 对火控系统的总体框架和复杂界面进行分析,对多定义文件(definition file,DF)文件和多UA 进行分析和设计,给 出UA 设计流程。测试验证结果表明：该设计能实现UA 与座舱显示系统(cockpit display system,CDS)的动态交互, 达到火控系统用户界面和用户应用的分离。