实现预定轨迹的凸轮连杆组合机构设计

本文对凸轮连杆组合机构做了简单的介绍,并对实现预定轨迹的可变机架长度的凸轮连杆组合机构的设计方法进行了探讨,最后给出了具体设计过程中应注意的问题及设计实例.     

一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计

寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明,寻迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务.     

基于ADAMS的型钢堆垛机小车机构设计建模与运动仿真

根据型钢堆垛机的工作原理和对小车机构的设计要求,基于ADAMS软件建立小车机构的虚拟样机参数化模型,提出了小车机构的运动学仿真策略,可高效地完成小车机构的设计综合.以机构的传动角为优化目标,确定了机构的基本参数、设计变量和优化变量,探讨了基于ADAMs的机构优化方法.结合实例进行了小车机构的参数优化仿真和小车运动特性仿真,获得了小车机构的可行参数和运动特性,为小车机构的动力分析奠定了基础.     

基于椭圆齿轮的实现变间距绕桩的无碳小车设计

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计一无碳小车能绕过呈直线且按变间距摆放的障碍物。首先,分析理想轨迹并得到实现理想轨迹所需满足的条件(a):t_1t_2=3 5和(b):θ=ρ。然后,针对(a)提出将椭圆齿轮组引入正弦机构,经过数学分析得到椭圆齿轮相关参数,借助MATLAB软件完成验证。针对(b)提出将齿轮齿条机构引入微调机构中,实现对θ的微调。最后,通过实物样机测试,新的机构取得很好的效果,给无碳小车实现变间距绕桩提供一种新思路。     

基于MSP430F449的自动寻迹电动小车

介绍了电子竞赛使用的具有自动寻迹行驶功能电动小车的设计与实现方法.本设计以MSP430F449为核心,利用自制传感器识别黑色引导线,MSP430F449控制集成H桥芯片驱动两个带减速机构的小直流电机,小直流电机分别驱动左右车轮沿黑色引导线行驶.     

新型织机开口凸轮设计

通过对无梭织机凸轮开口机构进行系统分析,得到了设计有梭织机开口凸轮与无梭织机开口凸轮的主要区别,提出了无梭织机开口凸轮模块化设计的新思路和方法,即:根据织物品种要求设计开口凸轮模块,分配凸轮运动角后,用计算机完成设计工作.并据此设计出了几种常用的开口凸轮的曲线模块以及组合曲线.     

基于ADAMS软件的无碳小车转向机构设计

为使无碳小车运行出更好的“S”型轨迹,利用ADAMS软件参数化建模功能和仿真功能,分别对以曲柄摇杆机构、正弦机构、RSSR空间四杆机构作为无碳小车转向机构的情况进行了仿真试验分析。对比各转向机构的仿真试验结果,得出正弦机构通过设计相关参数可成为无碳小车的最佳转向机构的结论,为目前无碳小车转向机构的设计提供了理论参考。     

串联式凸轮-连杆机构组合系统的计算机辅助设计

为了实现方便针自动包装机执行机构的预期功能，在机械CAD环境下采用图解法确定了摆杆的最大摆角，根据机械运动循环图的要求绘制出了从动件位移线图，从而完成了凸轮廓线的设计。用解析法对该机构组合系统进行了设计，计算出了凸轮机构的最大压力角，并对凸轮机构进行了运动仿真。运动仿真结果表明该凸轮机构可以正常工作。给出了该机构组合系统中各构件的主要尺寸，并最终完成了凸轮-连杆机构组合系统的结构设计。     

一种重力势能驱动小车的设计与实现

结合大学生工程训练综合能力竞赛要求,开发了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。该小车能按"S"轨迹自动行走并依次绕过赛道上设置的等间距障碍物,还能通过简单调节结构参数,适应障碍物的间距变化。通过对小车的机械系统进行精心设计和详细分析,从小车结构、装配以及调试等方面探讨了如何提高小车的运行精度以及稳定性等问题。实验结果表明:小车结构简单、运行平稳、轨迹准确,可较好地实现"S"轨迹自行越障功能,对此类小车的设计和工作性能提高有一定的参考价值。     

离散化位移线图运动规律凸轮机构分析与综合

对从动件的运动规律为离散化位移线图的凸轮机构,提出了速度,加速度分析方法,讨论了压力角,相对速度,基圆半径,凸轮理论轮廓,最大曲率半径及滚子半径的计算,讨论了凸轮理论轮廓和实际轮廓的设计以及刀具中心轨迹计算等凸轮机构运动分析与综合问题。     

仿蝙蝠折叠扑翼机构设计与分析

基于对蝙蝠飞行方式的研究,提出了一种仿蝙蝠扑翼飞行器设计方案,并且通过单一原动件驱动,既实现了拍动和折叠的耦合协调运动,又提高了系统的单位质量功率系数.设计的对称双翼拍动机构能保证左右翅膀同步运动,为飞行器的平稳飞行提供了保证.采用凸轮机构来控制翅翼的伸展和收缩,通过调整凸轮外轮廓线和初始相位角可以控制蝙蝠翅翼的折叠状况.拍动机构和翅翼折叠机构的协调耦合,可以实现翅翼空间运行轨迹的规划.建立了翅膀拍动和折叠的数学模型,在此基础上编写了仿真程序,仿真结果达到了预期的目标.     

蜂巢式穿梭小车的结构设计

针对密集式自动化仓储—蜂巢式仓储,设计了蜂巢式穿梭小车。穿梭小车可以实现X、Y方向的稳定快速移动,并可以在Z方向夹住货箱,完成货箱的存放。主要设计了穿梭小车的行走机构、卷扬机构和夹持机构,并介绍了各个机构运行的原理。     

新型电脑刺绣机针杆机构设计分析

电脑刺绣机针杆机构和挑线机构是形成刺绣线迹的重要机构,对形成高质量的刺绣轨迹十分重要．以电脑刺绣机原始针杆机构为研究对象,在保持针杆机构运动规律不变的基础上,设计了平底推杆盘型凸轮针杆机构,推导了理论方程,确定了凸轮的轮廓曲线,为研制新型电脑刺绣机针杆机构奠定了基础．     

单驱动多凸轮副机构的时序分析

单驱动多凸轮副机构广泛应用于机电一体化设备中。通过多凸轮机构把单个运动分解成多个不同的运动,从而实现各种相互关联的复杂运动。为了设计出这些具有确定逻辑关系的复杂运动,必须对各个凸轮副机构进行时序分析。本文采用凸轮曲线图谱分析法实现了对单驱动多凸轮副机构的时序分析,为进行复杂传动机构的设计提供了一种有效方法。     

用复数矢量法设计平面凸轮廓线

本文介绍如何用复数矢量设计平面凸轮廓线。对滚子从动件盘形凸轮机构，在设计中不需求出凸轮理论廓线坐标，而直接计算出凸轮实际廓线和刀具中心轨迹曲线坐标。采用此种方法，可使设计计算工作大为简化。     

基于CAD动态图解法的平行分度凸轮机构设计

利用速度瞬心概念推导出了速度瞬心位置的简单关系式，提出了设计平行分度凸轮机构的CAD动态图解法，运用等距线原理进一步生成了凸轮的实际廓线、刀具中心的加工轨迹，并给出了在AutoCAD平台上实现的过程。该方法能够使凸轮CAD／CAM一体化，可直接应用于生产实际和教学。     

Kinematic Characteristics Analysis and Parametric Solving of SnowMelting Agent Throwing Mechanism with Variable Crank Length

变曲柄长度融雪剂抛撒机构运动特性分析与参数求解

刘文武¹,陆念力²,刘宏新¹

（1. 东北农业大学 工程学院,哈尔滨 150030;

2. 哈尔滨工业大学 机电工程学院,哈尔滨 150001）

摘要：变曲柄长度凸轮连杆机构由于其具有实现复杂运动规律的同时,整体结构紧凑的特点而受到关注,针对特殊轨迹要求进行机构的运动特性分析与参数求解,为本文设计的变曲柄长度融雪剂抛撒机构的实施奠定基础。由点的轨迹方程建立了抛撒机构的数学模型,通过编程求解得出抛撒机构端点的理论轨迹,利用CATIA（computer aided three-dimensional interactive application）进行参数化建模与轨迹绘制,通过对比验证所建立数学模型的正确性;运用轨迹区域定位法,研究抛撒机构端点的区域轨迹分布特性;运用数值循环比较法,研究各参数对轨迹的影响规律,利用VB（Visual Basic）软件构建了变曲柄长度融雪剂抛撒机构的人机交互系统,结合约束条件,采用正交试验表求得适合于哈尔滨市一级道路的最佳结构调整参数和作业参数组合,为实现脉冲式光滑轨迹的变曲柄长度凸轮机构的参数求解提供有效方法。

关键词：抛撒机构;变曲柄长度凸轮机构;数学模型;运动学特性;参数求解

     

真空封缸机分度圆柱凸轮机构的CAD/CAM

本文利用作者开发的空间凸轮机构的CAD软件,以真空封缸机的分度圆柱凸轮机构为例,进行不分度圆柱凸轮机构的啮合区域与运动学分析,设计出一种能降低最大压力角的新型偏置分度圓柱凸轮机构,并提出了分度圓柱凸轮工作曲面的修正方法。在此基础上,介绍了在对圆柱凸轮进行CAD的同时,利用微机对分度圆柱凸轮曲面数控加工自动编程的新方法。文中着重从加工坐标的设定、刀具轨迹、偏心量修正、计算机程序框图、工艺问題等CAM的几个主要方面,对这种方法作了阐述。     

高速织机中消极式开口凸轮的动力学设计

建立了高速织机中凸轮机构的动力学模型,并简化为单自由度弹性动力学模型;以凸轮轮廓曲线光滑无冲击为目标,构建凸轮开口机构动力学设计模型,进而推导出凸轮轮廓线设计方程.利用该方程对一个实例进行仿真设计,得出了凸轮轮廓设计曲线.得到的高次多项式曲线光滑而无冲击,满足凸轮高速运转时的动力学特性要求,验证了凸轮开口机构动力学设计模型的有效性和正确性.     

胶印机递纸机构运动规律反求设计

针对递纸机构在高速运转下的运动稳定性问题,根据某高速定心下摆式递纸机构图纸上凸轮轮廓的检测数据,完成了共轭凸轮机构从动件运动规律的反求分析,根据分析结果得出正向设计共轭凸轮机构从动件运动规律的工艺要求,应用五次多项式模拟递纸牙运动规律,设计出了满足递纸机构工艺条件的驱动凸轮轮廓线。