移动机器人双目立体视觉测量系统研究

研究了一种用于移动机器人进行三维感知的被动双目立体视觉测量系统。首先建立了该系统的数学模型,然后针对其双通道图像同时采集和大数据量快速处理的需要,采用了基于多媒体DSP芯片DM642硬件系统构架,并应用了一种基于SUSAN角点特征的区域匹配算法。实验表明该系统测量速度快、精度高。     

基于视频断线检测系统的设计与实现

在现代纺纱工业中,现有的纺纱断线检测方法存在检测效率低、通用性差、价格昂贵等不足,针对这些问题,本文提出了一种基于视频来进行断线检测的系统。该系统基于TMS320DM642平台,通过对采集的图像进行局部处理,并对局部区域的纱线总数进行统计,最后进行综合判据来检测断线情况。经过大量实验证明,文中设计的视频断线检测系统在检测过程中具有良好的可靠性且效率高、实时性好、通用性强。     

基于TMS320DM642的图像采集和处理系统的研究

本文介绍一种基于定点DSP芯片TMS320DM642的视频图像采集和处理系统，其主要功能是从CCD摄像头输出的模拟视频信号中提取实时图像，数字化后送入处理器作后继图像处理和分析。本系统具有良好的通用性和可扩展性，可以被应用于视频图像采集和处理的各种场合中。本文给出了该系统较完整的硬件和软件设计方案。     

基于TMS320DM642的图像采集和处理系统的研究

本文介绍一种基于定点DSP芯片TMS320DM642的视频图像采集和处理系统，其主要功能是从CCD摄像头输出的模拟视频信号中提取实时图像，数字化后送入处理器作后继图像处理和分析。本系统具有良好的通用性和可扩展性，可以被应用于视频图像采集和处理的各种场合中。本文给出了该系统较完整的硬件和软件设计方案。     

图像处理系统中的TMS320DM642视频通道

介绍TMS320DM642视频数据处理通道Video Port0-2在图像处理系统中的应用设计。其中图像处理的前向通道由ADI公司的标准视频解码芯片ADV7185和VideoPort0构成,后向通道由ADI公司的视频编码芯片ADV7191和VideoPort2构成。重点阐述图像数据通路间各接口的硬件设计及对应某一标准视频信号的VP口,以及编／解码器的初始化设置原理及实现。     

一种新型红外立体视觉定位系统研究

为实现视觉目标可靠快速三维定位,设计了一种新型的基于DSP的嵌入式主动双目红外视觉系统。与普通的红外相机不同,该系统采用常规CCD相机加红外滤光片的新方法采集红外图像,通过红外滤光后的低噪声图像可以转化为低噪声二值化图像,以此提高目标定位的准确度。提出了离散化遍历视觉目标搜索算法,通过离散控制两个相机的旋转和倾斜运动,实现视觉目标快速主动遍历搜索。实验证明,该系统目标三维定位有良好的鲁棒性。     

一种基于DSP和USB的图像处理系统设计

采用基于DSP和USB架构实现视频图像的实时处理和存储,其中DSP作为系统对视频图像数据进行处理的核心,USB作为视频数据传输和存储的接口.介绍了该视频图像处理系统的硬件组成、工作原理和USB软件结构的设计.     

图像处理和达芬奇技术在纺纱断线检测中的应用

设计了纺纱断线在线检测的嵌入式系统。提出了采用CCD摄像头采集图像信息,运用编解码技术和FIFO缓存实现数据的高效、稳定传输。选择内嵌ARM和DSP的达芬奇双内核构架芯片TMS320DM6446来控制系统外围设备并进行图像处理,其中ARM负责系统的控制,DSP负责有关图像处理算法的运算。该系统将图像处理技术和嵌入式技术应用在纺纱断线检测领域,实现了高实时性、高稳定性、低成本的纺纱断线检测和控制系统。     

基于DSP的改进疲劳驾驶检测系统

针对车载疲劳驾驶检测的应用,设计了基于TMS320DM642嵌入式平台的疲劳检测系统。首先在YCbCr空间进行肤色分割,之后采用基于人眼特征的改进混合投影算法定位人眼区域,然后计算人眼区域的高度并判断人眼的睁闭状态,最后利用PERCLOS算法对疲劳程度做出检测。实验结果表明,该系统准确率高、实时性好,能很好地满足车载疲劳驾驶检测的需要。     

基于FPGA和TMS320DM642的CCD图像采集和处理系统硬件设计

为能高速、有效、实时采集CCD视频图像,提出了一种实时视频图像采集和处理系统设计方案.重点介绍其硬件设计原理、关键电路的设计,其主要功能是从CCD摄像头输出的模拟视频信号中提取实时图像,数字化后送入处理器作后期图像处理和分析.     

基于DSP的天文定向系统硬件设计

针对天文定向算法中数据量大、运算复杂,对硬件速度要求高的实际需要,设计了以TI公司TMS320DM642高速定点DSP为核心的嵌入式视频处理系统.它采用TVP5150为视频输入A/D,SAA7105为视频输出D/A,并以CPLD做外围的逻辑控制,充分发挥了DM642在视频处理上的优势,同时使得系统的适应性和灵活性强,设计调试方便.该硬件平台运算速度快、体积小,完全适用于嵌入式天文导航系统.     

基于TMS320DM642内河船舶目标检测系统的设计与实现

介绍了一种基于3MS320DM642内河船舶目标检测系统的设计与实现。首先讨论了船舶检测系统的硬件设计，该系统采用新一代数字多媒体处理器TMS320DM642。它具有极强的处理能力，可以保证图像信息处理的实时性和准确性。然后在硬件平台的基础上给出了其软件实现，提出了基于形态学重构的内河船舶目标检测算法。该算法先对原图像进行中值滤波，然后取滤波后的图像中亮度值最大的像素作为标记图像；原图像经顶帽变换，并进行迭代阈值分割后的图像作为掩模图像来进行形态学重构，从而实现船舶目标检测。最后将该系统应用于长江三峡的船舶检测，实验结果表明，该系统能实时的满足算法的需要，该算法在复杂背景下，能准确地检测出目标。     

嵌入式紫外图像的网络监控系统设计

介绍了一种基于TMS320DM642的WEB监控系统,实现时紫外图像的捕获、数字化处理和网络监控.用户可以方便地在客户端IE浏览器上实时监控紫外图像.简述了系统的硬件框架,重点介绍了监控系统的软件设计和实现.实验表明,该系统在局域网内能显示流畅、清晰的紫外图像.     

基于DSP的虹膜识别系统设计

本文设计了一种用于身份鉴别的虹膜识别系统。它以TI的TMS320DM642DSP为中央处理器,配合以A/D转换器和存储器等,完成虹膜图像的采集、处理和存储。主程序运行在DSP中,完成虹膜定位、特征分析和匹配等算法,得出识别结果。实验证明,系统具有较高的识别率,效果良好。     

嵌入式视频采集系统的设计与实现

较为理想的嵌入式视频采集系统是基于DSP的视频采集系统,本文重点阐述了嵌入式视频采集系统的硬、软件设计环节以及开发中的一些关键技术问题。首先以TMS320DM642构建视频采集的硬件系统,详细介绍了TVP5150、SAA7121以及所设计的视频采集系统原理,该系统在Xc2s300控制下能实时将视频像进行采集、编码和传输;最后提出嵌入式系统的开发流程并分析嵌入式系统开发中的一些问题。     

基于DM642的交通参数检测仪设计

本文介绍了一种应用于交通参数检测的视频监控系统。系统采用TI公司的媒体处理器TMS320DM642作为主控CPU,配以视频解码芯片SA7115、以太网接口芯片LXT971A,构成交通参数检测仪,完成各种交通参数的采集,以及道路现场视频数据的远程获取。文章介绍了DM642的体系结构,给出了系统实现的硬件方案。最后论述了DSP系统的软件开发平台,并介绍了监控程序的总体框架。     

基于TMS320DM642的网络摄像机的设计及实现

网络摄像机是当今网络视频应用的一大热点,根据这方面的应用需求提出了一种全新的解决方案。该方案的实现是基于TMS320DM642处理器的,并且采用JPEG编码标准,最终实现了一个成本低廉且具有实时视频采集压缩功能及以太网传输功能的网络摄像机。     

基于DM642机器视觉系统的设计与实现

针对机器视觉算法中数据量大、高速传输、复杂运算及网络化的实际需要,设计了以AD9200为视频采集A/D,DSP-sTMS320DM642为核心处理器,应用网络技术进行图像传输,并以FPGA控制输出并实现图像预处理功能的实时视频处理系统。     

主DMA模式下PCI总线数据传输的DSP实现

研究了基于PCI总线的DMA数据传输系统,着重描述了利用TMS320DM642DSP芯片实现PCI总线DMA数据传输的方法。以DM642作为PCI主设备控制并启动DMA数据传输,给出了主DMA模式下数据传输系统的实现结构及工作流程,并配合内存映射、双缓冲等方法,取得了良好的数据传输性能。