F1518 细纱机机械减速器工艺性分析与实践

通过 F1518集体落纱钢带输送的减速机构中机械减速器的工艺性审查和研究 ,提出了机械减速器的可行性工艺方案并得以实施 ,提高了减速器装配精度 ,使安装调试便捷 ,产品成本显著降低 ,使新型减速器顺利生产     

基于拓扑优化的RV减速器轻量化优化设计

工业机器人在实际使用中,轻载型机械臂其第1～第4关节为RV减速器,第5、第6关节为谐波减速器。重载型机械臂全为RV减速器。通过多方面的对比,RV减速器有更大的优势,故RV减速器在工业机器人机械臂上有逐渐取代谐波减速器的趋势。然而RV减速器的质量过大会为机械臂带来负担,文中为实现RV减速器的轻量化,以针齿壳与行星架在受到应力作用的时候不能超过材料强度的静力学分析为基础,进行针齿壳与行星架的轻量化设计,证明了行星架与针齿壳拓扑优化设计的合理性,在保证RV减速器的性能基础上使其主要部件的质量得到了减轻。     

齿轮减带器的模糊可靠性优化设计

为提高减速器齿轮传动的设计水平，本文以国标ＧＢ３４８０－８３为基础，以Ｈ２１０起升减速器为例，综合运用了可靠性设计和优化设计方法，并应用模糊数学理论全面考虑设计参数的随机性和模糊性，因而能得出更加符合实际的优化解。本文提出了方法可广泛应用于起重运输机械的圆柱齿轮减速器设计。     

齿轮减速器的模糊可靠性优化设计

为提高减速器齿轮传动的设计水平，本文以国标ＧＢ３４８０—８３为基础，以Ｈ２１０起升减速器为例，综合运用了可靠性设计和优化设计方法，并应用模糊数学理论全面考虑设计参数的随机性和模糊性，因而能得出更加符合实际的优化解。本文提出的方法可广泛应用于起重运输机械的圆柱齿轮减速器设计。     

谐波齿轮减速器额定输出力矩的研究

本文从理论上分析了一种具有凸轮式波发生器谐波齿轮减速器的额定输出力矩，介绍了一种用伪随机械荷法测定谐波齿轮减速器额定输出力矩的快速测量方法，提出了一种新的数据处理办法。这种数据处理办法可以利用试验结果直接计算谐波齿轮减速器在任何载荷下的使用寿命以及达到额定寿命时的Ｔ０值，本文使用这种测量方法和数据处理办法对一组谐波齿轮减速器进行了实测和计算。     

圆弧齿轮减速器拟实装配过程的实现方法

在圆弧齿轮减速器的计算机拟实装配场景制作过程中，综合应用AUTOCAD和3DSMAX软件，可使各自的技术优势得到充分发挥，从而使减速器拟实装配工作得以高效、优质完成。其中表现出的技术策略可为其他机械产品的拟实装配工作提供借鉴。     

并行设计有关技术探讨

通过日本住友－汉森减速器并行设计有关技术的探讨,提出了并行设计中的有关问题以及解决这些问题的相关技术,同时列举出该减速器并行设计的框图,以及减速器中零件中的IDEF1信息模型。减速器并行设计技术可推到一般机械产品设计中。     

可换电动机的机械臂关节

为了让机械臂具有多种控制方式,方便人们使用机械臂关节时可以在速度与精度中切换,提出了可换电动机的机械臂关节。该设计采用了左轮手枪的原理,打开外壳的一部分外壁使电动机显露出来,用拧螺丝的方式进行电动机更换,通过电动机上的齿轮与减速器轴上的齿轮进行传动。减速器采用了行星轮减速,由1个太阳轮和3个行星轮组成,减少了晃动所带来的误差,也解决了不同电动机的替换所带来的不同稳定性。     

CAD环境下减速器轴的力学模型及强度设计

着重讨论了CAD环境下减速器轴的强度设计问题,分析了减速器轴的受力特点,提出了减速器轴的力学模型,开发了减速器轴强度计算的应用程序,使减速器轴设计中的强度计算准确直观,从而使减速器的设计效率大大提高.     

AutoCAD环境下减速器轴设计的算法及实现

基于AutoCAD2000平台，探讨了减速器齿轮铀CAD中的关键问题，提出了减速器轴的力学模型和结构特征，利用开发的轴设计程序，使轴设计中的强度计算、结构设计及绘图连成一体，从而使浅速器的自动化设计成为可能。     

液力偶合器对带式输送机减速器断轴影响

液力偶合器对带式输送机减速器断轴影响北京起重运输机械研究所杨乃乔带式输送机采用的直交轴硬齿面减速器与平行轴硬齿面减速器在运行中均发生过断轴事故。本文以直交轴减速器为例，分析论述了发生断轴的可能原因及解决方法。１．减速器断轴原因分析目前，国内在带式输送...     

单级圆柱齿轮减速器的优化设计

单级圆柱齿轮减速器的优化设计十堰大学（４４２０００）张金海由于计算机应用的普及和最优化技术引进机械设计领域，以及优化方法被越来越多地应用于各类机械的设计，并且收到了成效。齿轮减速器作为一种应用广泛、生产量大、设计工作量大的机械，成为优化设计备受注重的...     

基于MATLAB优化工具箱的机械优化设计

以齿轮减速器为例,介绍了MATLAB优化工具箱在机械优化设计中的应用,根据减速器的设计要求和特点,建立了减速器的优化设计数学模型,以减速器体积最小进行了优化。利用MATLAB优化工具箱来求解机械优化问题,具有编程简单、可靠性好、效率高的特点。     

减速器虚拟装拆及运动仿真教学软件设计

为使学生在无须接触机械零件的情况下加深理解机械结构及其传动,以减速器为研究对采,利用Solid Works软件对减速器进行实体零件建模和虚拟装配,通过Solid Works Animator插件制作减速器装拆过程及工作原理仿真动画,并利用VB软件设计了减速器的虚拟装配、拆卸过程和运动仿真教学软件.提供一个着重反映减速器各个组成部分的结构、相互之间的拆装顺序及传动过程的真实感很强的仿真软件.     

起重机减速器的并行设计

用门认起重机减速器并行设计的有关技术，说明机械产品并行设计的必要性，并提出并行设计中的有关问题以及解决这些问题的相应方法。     

锥齿轮──三级行星齿轮减速器系列产品全参数化CAD系统研究

行星齿轮减速器在机械、冶金、矿山、重型等领域都具有广泛的应用，全国有数百家生产和应用行星齿轮减速器的企业，同时行星齿轮减速器由于传动比大，体积小，性能好，近几年国外逐步取代平行轴齿轮减速器，应用面将越来越广，为此对减速器系列产品设计周期缩短的要求越来越迫切。为此，课题组开展了该系列减速器产品全参数化CAD系统的研究。锥齿轮——三级行星减速器是锥齿轮减速器、锥齿轮——单级行星，锥齿轮—一二级行星、一级行星、二级行星、三级行星、平行轴齿轮减速器，联轴器等的总概括。因此，研究开发锥齿轮——三级行星齿轮…     

JZQ减速器使用寿命提高到十年

减速器是起重运输机械不可缺少的关键配套部件。长期以来,我国应用较多的是仿苏“PM”系列的 JZQ(或 ZQ)减速器。其寿命短,一般只能使三至五年,渗漏油严重,承载能力低,而国外减速器的使用寿命达十至二十年。     

行星齿轮传动系统的可靠性优化设计

利用机械优化设计和可靠性设计方法，结合传统行星齿轮减速器实例，探索机械可靠性优化设计的新方法。     

机器人用精密减速器性能试验工装夹具优化设计

机器人用精密减速器是连接伺服电机与机械臂的传动部件,是机器人的三大核心零部件之一。为了保障机器人整体的性能,必须对机器人用精密减速器的性能进行全面的评测。常见的机器人用精密减速器性能试验台分为驱动模块、被试件安装模块和负载模块。其中,位于驱动端与负载端之间且被频繁更换的被试件安装模块的结构直接影响整个测试系统的同轴度和运行稳定性。介绍减速器性能试验台的结构特点,提出减速器被试件模块工装优化设计方案。大量装配测试证明,改进后的工装能使RV-E型减速器在装配过程中更容易达到高同轴度要求,在测试过程中运行更加平稳。     

谐波减速器柔性效应对机械臂末端精度的影响

在工业机械臂的运动过程中,由于谐波减速器的柔性效应会导致其产生传动误差,进而造成机械臂末端的定位精度下降,针对这一问题,以UR10机械臂为例,为了减小其传动误差,提高机械臂末端的定位精度,分别对谐波减速器和机械臂进行了理论建模及仿真研究.首先,联合ADAMS和ANSYS-APDL,对谐波减速器三维模型进行了仿真分析,研...