基于OpenGL与六维控制器的并联机器人动态仿真

为了实现对计算机中虚拟并联机器人模型进行实时控制和动态仿真分析,介绍了基于微动结构设计的微动六维控制器和OpenGL这一开放式的三维图形标准,给出了建立OpenGL在Visual C++6.0中绘图环境的方法,以及六维控制器和计算机实现串口通信的具体方法。最后以3R&2P并联机器人为例,以机器人运动学反解为基础,依次建立关键部件三维模型并实现了关联运动,运行结果表明OpenGL技术非常适合于机器人的三维运动仿真,同时结合六维控制器能够实现实时的动态仿真分析。     

基于VC++6.0的机器人手臂运动仿真研究

论文建立了一种使用VC++和OpenGL图形库,可对机器人手臂进行三维动态运动学仿真的软件系统,分析了运动学建模方法。以一个三自由度机器人手臂为例,实现了三维图形仿真。     

基于OpenGL的机器人仿真技术研究

以机器人运动学仿真为例，阐述OpenGL与Visual C 混合编程的接口过程，以及实现机器人仿真的步骤、方法和动画机理。结果证明，利用OpenGL所实现的参数化动态仿真模型在研究领域、虚拟制造、虚拟现实以及机器人遥操作中都具有重要的应用价值和应用前景。     

基于openGI的仿真机器人系统建模设计

对仿真机器人系统进行建模设计．系统以OpenGL和Visual C 6．0为开发平台．分别利用VC 下的OpenGL对机器人进行环境建模,利用3DS MAX来构建机器人模型,利用OpenGL中的函数实现环境的绘制以及实现仿真机器人的行走。     

基于OpenGL的机器人仿真技术研究

阐述OpenGL与Visual C++混合编程的接口过程,以及实现机器人仿真的步骤、方法.介绍了OpenGL功能和特点以及实现原理.简单概述了OpenGL的图形操作步骤,最后给出了例程以及仿真图.     

基于OpenGL平台示教机器人运动控制及仿真实现

本文以机器人仿真研究为背景,阐述了国内外机器人仿真研究的现状,采用Microsoft Viusal C++2008作为开发工具,基于OpenGL的应用程序实现MA1440示教机器人的三维可视化仿真。解决运动学分析结果不易验证,以及在实体机器人上进行实验成本较高问题,开发出基于MFC框架类的OpenGL仿真软件,并在机器人教学领域作为教学实验平台具有一定的实践价值。     

基于网络的机器人仿真及控制技术

介绍了通过网络对机器人进行远程仿真和控制的客户端 服务器端系统 ,采用OpenGL技术实现了机器人的动态仿真 ,并根据实际机器人的运动状态信息在客户端通过网络实时控制机器人的运动。同时 ,构建了基于TCP/IP的机器人远程通信协议 ,实现了机器人的远程通信和控制。并且 ,作者提出了一种解决网络时延问题的新方法 ,该方法能够减少网络中传输的数据量 ,降低传输设备的拥塞 ,提高网络传输速度 ,从而在一定程度上解决了网络时延问题和数据包丢失问题     

一种新型快速的机器人三维图形仿真建模方法

以MOTOMAN-SV3X机器人为原型,在3DSMAX中进行机器人各部件的实体建模,编制了CpenGL导入3DSMAX模型文件的接口软件.借助OpenGL图形库,使用Visual C＋＋6.0编制了MOTOMAN机器人的图形仿真和控制软件.这种方法在PC机上可以快速建模并满足仿真形象逼真的要求.     

空间自由漂浮机器人运动计算机仿真

通过对空间自由漂浮机器人系统的运动特性的分析,建立了基于视觉反馈的实时目标跟踪控制算法,构建了基于实际电机的关节电机闭环控制模型.并在VC环境下建立了一个基于OpenGL的机器人可视化仿真系统,利用该系统建立动力学模型.该仿真系统可以对空间自由漂浮机器人机械臂运动时基座姿态及位置的变化进行模拟.最后在此仿真系统上进行了运动学和动力学仿真实验,验证了系统数学模型的有效性和准确性.     

全向移动机器人设计与仿真软件的研究与实现

针对全向移动机器人设计周期长、调试过程复杂的特点,提出了利用微软基础类MFC进行交互式图形用户界面设计,采用开源动力学引擎ODE进行仿真计算,用开放图形库OpenGL将仿真结果输出到显示窗口,研究并实现了全向移动机器人设计与仿真软件平台。该软件可进行全向移动机器人的实体建模,提供了大量可选配的传感器,可设定控制策略,并进行机器人运动的三维动态仿真。能够较好的辅助于机器人的设计,以便获取最优的设计方案。     

浅谈OpenGL在机器人三维仿真的应用

介绍对运动机器人进行三维实时科学可视化仿真的过程。采用目前流行的可视化仿真软件OpenGL．它具有优秀的场景和实时处理能力，同时为克服其不能绘制复杂三维模型的缺点，还引入三维建模软件3DSMAX，先用建模软件来建立机器人的逼真模型，再将模型数据读人到OpenGL中，同时结合可视化软件编程工具VC＋＋成功实现对运动机器人的实时三维可视化仿真。     

OpenGL在纤维缠绕机三维运动仿真中的应用

阐述了OpenGL的基本概念和特点，并介绍了在MFC环境中进行OpenGL程序设计的方法，最后分析了如何利用OpenGL实现纤维缠绕机三维运动的建模与仿真。     

基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析，阐述了利用OpenGL图形库实现机械手运动仿真的有效方法．重点分析了机械手运动学模型的构建及仿真过程的动态显示，并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点，指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

一种数控车床虚拟加工系统实现方法

介绍一种数控车床虚拟加工系统的设计方法,并利用V isual Basic和OpenGL技术实现该系统。系统运行结果表明,该虚拟加工系统较好地实现实时仿真,具有逼真的仿真效果,可广泛用于数控教学及培训。     

基于OpenGL的视景仿真系统中纹理的应用

系统地介绍了OpenGL中纹理映射技术的概念、特点及工作流程,并结合实际视景仿真系统开发中的具体应用,深入剖析了纹理映射技术的应用方法和技术特点。采用OpenGL中的融合技术,大大地减少了编程工作量,提高了仿真图形的逼真度。     

基于VC和OpenGL的虚拟数控加工仿真的研究

在分析虚拟制造中数控加工仿真技术的基础上,深入研究了基于OpenGL的实体建模和真实感场景的生成技术;采用面向对象的编程方法,在Visual C＋＋6．0编程环境下,利用MFC集成方式,运用OpenGL进行数控加工仿真;以数控铣削加工为对象,对虚拟制造中数控加工过程仿真进行了实例研究,分析并建立了总体框架结构,运用程序设计技术对其功能模块和图形界面进行了设计。该研究测试表明：仿真具有较好的实时性和交互性,能够有效地验证程序的正确性．较好地适应了先进制造技术的需求。     

基于OpenGL的视景仿真系统中纹理的应用

系统地介绍了OpenGL中纹理映射技术的概念、特点及工作流程,并结合实际视景仿真系统开发中的具体应用,深入剖析了纹理映射技术的应用方法和技术特点。采用OpenGL中的融合技术,大大地减少了编程工作量,提高了仿真图形的逼真度。     

PowerCube模块化机器人实验系统的研究与开发

提出了PowerCube模块化机器人实验系统，开发了以WindowsSocket为基础的数据实时传输软件、OpenGL计算机仿真软件，实现了机器人、Optotrak3020和计算机仿真终端之间的网络互连和数据传输，建立了机器人闭环实时反馈系统，并对此系统进行了实验验证。     

机械手运动学仿真的实现

介绍了建立一个适用于机械手运动学的仿真软件系统。该系统是在Windows平台上,采用VC 和OpenGL图形库,表示机械手各关节图形模型,开发机械手运动的三维动态模拟软件。并以Stanford机械手为例,实现了机械手三维图形仿真。     

基于面向对象的机器人离线编程和图形仿真系统的研究

介绍了机器人离线编程的主要特点；分析了PUMA560机器人的作业和行为特点；针对原系统存在的不足，提出并开发了一个基于面向对象的离线编程和图形仿真系统。该系统提供了友好的图形用户界面，用OpenGL进行了机器人及其工作环境的三维图形仿真。