DeviceNet现场总线技术在大型横缝焊接设备中的应用

介绍一种基于DeviceNet现场总线技术的焊接设备。该设备通过控制室以及焊接系统、控制系统上的I/O终端,利用DeviceNet现场总线技术在其之间进行远程通讯和控制,简化了配线数量,降低了硬接线成本和接点故障率。人机对话界面可以将焊接数据实时传回并进行监控,实现焊接过程控制,提高自动化程度和焊接质量。控制室远离焊接施工现场,避免了焊接烟尘和弧光对操作人员的危害。     

远程I／O站与DCS通讯的设计与实现

远程I／O系统作为一种新型的控制系统,既提高了系统的安全性和稳定性,又节省了成本,在工业控制领域的应用量越来越大。文章介绍了基于DCS的远程I／O控制系统的特点,并阐述了远程I／O站与DCS通讯的实现。给出了远程I／O系统工作原理,和系统构架和硬件设计原理,通过重点论述基于CAN总线的CNet通讯模块、光纤通讯模块和数据安全模块的设计原理和软件设计,实现了系统的通讯功能。经过对本系统进行功能和稳定性测试,保证系统安全可靠的运行。最后给出了远程I／O系统的应用实例,并取到了令人满意的效果。     

电容储能缝焊控制系统的设计与实现

为了改进传统的由分立元件构成的电容储能缝焊机的控制系统,采用ATMEL公司的AT89C51单片机做为控制系统的核心,分别用两个可控硅来驱动电容器的充电与放电;利用单片机的I/O口发出符合要求的触发脉冲来控制可控硅的导通角,从而控制电容器的充放电,达到焊接目的.通过试验证明,该方案可行.     

厚积才能薄发 互补才具优势——专访成都焊研科技有限责任公司杨光董事长

成都焊研科技有限责任公司是专业从事焊接生产线,焊接机器人集成,各类直缝焊机、环缝焊机等自动焊接设备研发、制造和技术服务的国家级高新技术企业。公司专注于自动焊接设备领域的研究和创新,为国内众多知名汽车厂提供了车桥、刹车蹄、减震器、传动轴、油箱、储气筒、汽车排气系统、汽车后桥总成等汽车制造专用焊接装备和生产线,是国内专用自动化焊接设备一流品牌制造商。特别是公司的专用焊接设备模块化设计制造理念,更是走在了同行的前列,彻底改变了传统的专用自动焊接设备制造和服务理念,为推动我国自动化焊接设备的整体技术进步将起到革合性的推进作用.     

基于PLC的MIG/MAG自动焊设备研制

不锈钢消毒罐由筒节和左右封头焊接而成。针对不锈钢消毒罐环缝焊接的需要,研制了一套自动焊接设备,该设备包括机架、工件夹紧旋转机构、焊接小车和送丝机构等,采用MIG/MAG焊接,拥有两套焊枪,可同时完成两道环缝的焊接;控制系统以PLC为核心,由PLC、触摸屏显示器、变频器,继电器等组成,有多种焊接模式和多套焊接规范可供选择,该自动焊设备适应性强,焊接质量高,操作简单方便,效率高。     

西门子1500搭配分布式I/O在压力机上的应用

随着国内工业自动化的快速发展,在冲压行业,PLC控制已经基本成为主流控制.随着冲床周边自动化逐渐普及,设备所要具备的功能越来越多,普通的单体PLC控制已经无法满足最新的控制需求.现场总线搭配远程模块的控制方式,完美的解决了中大型以及智能型设备对于电控系统的要求.本文介绍的是西门子ET200MP分布式I/O控制系统是基于...     

微机在焊接设备上的应用发展

随着计算机技术的发展,微机在焊接设备控制中的应用日益广泛与深入,应用微机控制技术使焊接设备实现数字化,智能化、自动化及在焊接机器人基础上发展柔性焊接工作站或焊接生产线,必将成为21世纪我国焊接设备技术发展的必然趋势。通过近年开发研制微机控制MMA焊机,自适应控制的SAW焊机、脉冲MIG／MAG焊机、变极性TIG焊机、波控CO_2焊机、智能PAW焊机以及微机控制高速带极堆焊成套设备等;在控制系统设计和制造中,要注意把完善设计和容错技术结合起来,要采用提高可靠性的工艺措施,选用质量稳定可靠的单片机、电子元器件和适当…     

激光焊机高精度带钢对中控制系统设计

在冷轧生产线中,激光焊接用来焊接前带钢和尾带钢,从而实现连续生产.焊接前,前带钢和尾带钢的精确对中是决定焊接质量的一个重要步骤.在此提出一种高精度钢带对中伺服控制系统以实现带钢的精确对中控制方法.该对中控制系统以PLC为核心控制器,通过Profibus-DP总线连接分布式I/O控制子系统和Simodrive 611U伺服控制器.利用MTS磁致伸缩位移传感器采集钢带边缘的位置信号,并通过Profibus-DP总线反馈给PLC,用来计算带钢与生产线中心线的偏差.设诗了驱动器控制伺服电机的控制程序,实现了钢带的精确对中,现场的测试结果令人满意.     

安川机器人在洗衣机箱体外壳冲压自动生产线中的应用

洗衣机外壳箱体的冲压生产将逐步由手工送料向六轴工业机器人方向发展。应用三菱Q00UJCPU控制器、远程I/O、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对整条自动化的稳定控制。     

基于PLC啤酒装箱控制系统的设计

本文介绍了运用PLC对啤酒装箱生产线的控制,阐述了生产线的控制要求和运行过程,着重说明PLC控制系统的选型、I/O分配、PLC外围接线图以及程序的编制。     

基于PLC的汽车焊装生产线控制系统设计

为了适应汽车焊装生产线柔性化的控制要求,以一个自动焊枪在2个焊点之间运动的动作程序为例具体讨论了PLC控制系统的硬件与软件设计,给出了系统的梯形图及PLC输入/输出地址对照表。将PLC应用于汽车焊装生产线的控制系统中,改变了传统的继电-接触器控制,使得控制更加灵活,设备运行更加可靠,在不改变硬件接线的条件下,通过改变程序就可改变生产工艺。     

基于ARM9的嵌入式焊接网络控制系统

在对焊接网络控制和焊接工艺参数进行分析研究的基础上,设计了工业以太网嵌入式焊接网络控制系统.用基于ARM9的网络控制器实现焊机的协议转换,并实现焊机的以太网接入.焊接生产管理系统采用浏览器/服务器结构,结合MySql数据库,有效地对焊接工艺参数进行管理.整个系统可以实现以焊缝编号进行焊接工艺参数设定、焊接工艺参数数据库...     

基于以太网的电焊机网络控制系统

介绍了一种基于以太网的电焊机网络控制系统。随着以太网技术的迅猛发展，以太网应用于工业生产已成为重要的研究方向，利用嵌入式网关模块结合单片机控制系统实现了电焊机的以太网接入，可以使作为现场生产单元的电焊机与目前基于以太网和TCP/IP协议的企业信息系统无缝集成，从而使焊接生产过程的网络化和信息化及电焊机的远程故障诊断成为可能。同时设计了网络电焊机管理系统，并利用SQL SERVER软件构建了基于Web的焊接规范数据库和焊接生产过程监测数据库。整个系统可以实现焊接规范参数数据库的维护、电焊机参数远程监控和焊接规范的远程设置与网络化管理。     

高频焊接工艺参数的自动检测与控制

通过计算机控制焊管生产中的各焊接工艺参数，可大幅度提高检测精度，确保焊接质量。哈尔滨钢管厂对Φ７６ｍｍ焊管机组进行改造，研制配备了高频焊接工艺参数自动测控系统，实现了焊接温度的自动控制，焊接压力、焊接速度的自动检测和生产辅助管理。介绍了该系统的构成、工作原理和功能。     

基于嵌入式网关的电焊机以太网接入方法研究

介绍了一种基于以太网的电焊机网络接入方法。随着以太网技术的迅猛发展，其应用于工业生产已成为重要的研究方向。利用嵌入式网关结合单片机控制系统实现了电焊机的以太网接入，可以使作为现场生产单元的电焊机与目前基于以太网和TCP／IP协议的企业信息系统无缝集成。从而使焊接生产过程的网络化和信息化以及电焊机的远程故障诊断成为可能。     

复杂相贯线接缝自动焊接的运动控制算法

为了实现复杂相贯线接缝的自动焊接,在简要介绍设计的五轴联动数控焊接机床组成结构与工作原理的基础上,以椭球面封头自动焊接接管为例,重点介绍了通过坐标变换构建相贯线接缝曲线方程,再以相同的参数角ψs将相贯线接缝曲线离散化成N段首尾相接的小直线段,利用小直线段插补拟合整条相贯线接缝曲线,给出了各插补离散点坐标参数与焊枪姿态调整的计算方法,最后采用通用数字I/O卡和步进电机构成伺服控制系统执行运动控制算法.文中介绍的这种运动控制算法,具有较高的通用性,并且大幅度地降低了设备成本.     

基于Profibus总线网络监控系统的柔性生产线

通过Profibus总线将控制层系统组网，利用以太网实现数据共享，从而实现网络监控的柔性生产线。着重讨论了柔性生产线的柔性化以及柔性生产线的结构系统和包括堆垛机控制系统和混合式输送线控制系统在内的控制系统的实现方案，提出了网络监控系统中各个子系统即控制层和网络监控层系统的网络结构的组网方案，以及利用C#．NET开发平台通过远程数据库访问和基于Socket流的访问模式实现数据远程访问和传输，实现了网络监控系统的柔性生产线功能。     

制造过程中的远程访问与监控

远程访问与操作是信息时代制造业研究的一个热点问题。本文详细介绍了基于计算机串口通信和TCP／IP实现连接在广域网上的网络设备对连接在网上的监控设备进行远程访问和控制的软件实现。系统地介绍了通过串行口及IP网络进行远程监控的原理、特性。讨论了远程监控实现的基本原理、Windows下串行口的读写操作和IP网络的Server／Client模型及Windows Socket编程实现。     

基于FANUC0iTD和GSK工业机器人柔性制造单元的设计

通过分析FANUC0iTD数车控制系统PMC的I／O信号与工业机器人I／O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0iTD数控车床控制系统PMC的I／O信号,利用机器人控制系统对FANUC0iTD系统数控车床的I／O信号进行联机通信,实现由工业机器人控制系统进行控制和管理,组成多品种批量生产的自动化生产线的柔性制造单元。该柔性制造单元可实现工业机器人自动上下料、数控车床自动化生产加工。     

力觉临场感遥控焊接信号传输抗干扰技术

在遥控焊接中,存在焊接电源和焊接电弧产生的高频干扰,对力觉临场感遥控焊接信号传输造成强干扰。针对遥控焊接中高频干扰源及其传播途径,设计抗干扰遥控焊接信号传输网络,提出了遥控焊接长信号线布线原则,对从手力觉信号采用神经网络滤波法去除干扰噪声。通过采取上述抗干扰措施,使遥控焊接控制信号传输可靠,力觉临场感真实,焊接操作者能通过力觉临场感对遥控焊接进行准确遥操作。