基于步进电机的机床进给系统运动控制研究

为了以最短的时间使步进电机加速到最高运行频率,在转矩最大处升到高一级频率,以获得最大加速度,提出了基于光栅尺信号反馈的闭环控制方法.使用结果表明:换相时刻由增量式光栅尺的反馈信号决定,避免了复杂的计算,提高了系统的灵活性;硬件采用微处理器控制一片运动控制芯片的方式,使控制电路简单,可扩展性好,可广泛应用于机床的数控化改造中.     

单片机控制的步进电机自动定位系统

介绍了一种以步进电机为驱动元件的自动定位系统。在系统中，单片机软件取代旧式的环形分配器，形成高效、节能的步进电机驱动方案；通过单片机与微机的串口通讯，实现对步进电机的远距离实时监控；对步进电机进行加减速控制，以实现高效运行方案；通过光电耦合电路提高了系统的抗干扰能力。实验结果表明，系统性能达到设计要求。     

基于单片机的步进电机的驱动控制

介绍了以AT89C51单片机为内核,实现步进电机的单步进给和连续进给,利用延时程序送脉冲,实现步进电机运行特点。键盘设置步进电机的速度、转向、工作方式、步数,速度和步数都为步进设置,给出了步进电机的序列脉冲波形图及电路图,此系统中有多个速度和不同步数可选。该电路简单,其可靠性强,运行稳定,不易受干扰。     

高真空小空间环境下运动控制的单片机实现

高真空小空间加工环境下,通过单片机实现对工作台面二维运动的控制.利用串口协议单片机与上位机进行通信,获得步进电机的旋转方向、速度、旋转角度等信号.单片机产生特定频率的脉冲,驱动步进电机按设定速度运动,与电机相连的丝杠将旋转运动转换为直线运动.该系统具有精度高、响应快的特点.     

用单片机实现步进电机细分技术研究

本文介绍了用单片机实现步进电机高精度细分技术，在对现有的步进电机的细分技术方案探讨的同时，提出了步进电机的细分驱动电路通过电流合成矢量的旋转来实现的解决方案，使步进电机的细分技术提高到了高精度细分的水平。     

基于单片机开发的步进电机控制器在导轨磨床V型砂轮修整器上的应用

文章以导轨磨床V型砂轮修整器上的应用为蓝本,重点阐述了基于单片机开发的步进电机控制器的应用。     

步进电机三轴联动单片机控制系统

介绍了由ＭＣＳ８０３１单片机控制步进电机，实现三轴联动差补控制。在系统中实现由串行口和并行口与ＰＣ４８６计算的通讯。系统数据缓存区扩展到１Ｍ字节，系统中使用了中断式结构，提高了系统的控制性能，实现了ＬＣＤ液晶显示和键盘管理。     

基于AT89C51单片机的步进电机伺服系统设计

文章介绍了一种基于AT89C51单片机的步进电机伺服系统，包括系统硬件及软件的设计。在系统中，用计算机软件替代了由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正反转控制门组成的步进电机控制器。实践表明系统性能优于传统的步进电机控制器。     

适用PLC使用的步进电机控制驱动器

本文介绍了一种新型步进电机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和ＰＬＣ的△Ｃ门控制方便的主要特点，将传统的ＰＬＣ步进电机控制模块与驱动电源合二为一，是一种新型的运动控制产品。     

数控车床中步进电机的应用

介绍了经济型数控车床中步进电机的应用,主要是利用步进电机驱动开环伺服系统,用单片机扩展并行口来控制步进电机,用软件的方法控制步进电机的方向及速度,文中介绍了步进电机的选择和控制方法。     

基于DSP技术的多轴运动控制器的应用研究

本文介绍了利用基于DSP技术的多轴运动控制器作为下位机，PC机作为上位机所构成的主从式数控立式铣床控制系统，该系统充分利用了PC机技术和DSP技术资源，具有高精度，高速度，高性能价比的特性。     

运动控制器控制语言及编译系统研究

介绍了一种文字型高级运动控制语言-EP（easy program）语言及其编译系统。这种语言采用类似C语言的结构形式，包括了PLC和运动控制器指令，实现了两种指令的统一编程。其编程系统由上位机编译器和下位机解释器两部分组成，使EP语言具有很强的可移植性和通用性，实现也比较简便。     

基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构研究

文章论述了基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构,介绍了硬件结构和软件结构的设计方案,整个系统采用工控机作为上位机和以运动控制器为下位机的方法,较好地处理了实时性和非实时性任务.     

电阻点焊的单片机控制器研究

研究了AT89C51单片机控制电阻点焊过程，键盘控制输入参数，LED动态显示的新型控制装置。详细介绍了该控制器硬件和软件设计。采用谊控制器可改善焊接循环，提高焊接电流和焊接时间的控制精度，工作性能稳定，程序编制灵活。试验表明．其性能稳定可靠，并具备进一步扩展、开发的能力。     

8051单片机对步进电动机的控制

本文讲述了利用8051单片机来控制步进电动机的脉冲分配,利用单片机的硬件实现和软件编程来控制步进电动机的环形脉冲序列的产生、控制步进电动机的正反转和调速。     

基于运动控制器的开放式激光焦点位置控制系统

激光切割焦点位置自动跟踪系统的控制精度直接影响着激光切割加工的质量。电感式LVDT传感器或电容传感器与单片机构成的控制系统存在着抗干扰能力较低、动态响应品质较差、开放程度差等缺点。本文介绍一种用数字式光码盘和运动控制器构成的控制系统 ,采用通用的运动控制器作为控制系统 ,提高系统的控制品质、开放性、稳定性、可靠性 ,可以有效地解决上述问题。     

基于运动控制器的开放式数控系统研究应用

针对开放式数控系统，列举了目前已经出现的几种模式，并对基于PC 运动控制器的开放式数控系统模式进行了进一步的分析研究。并以PMAC的运动控制器进行了实例应用，为同类应用研究提供了有效的途径。     

单片机在小型冷库电气控制中的应用

针对目前小型冷库电气控制的落后性，笔者设计了一套以单片机8031为核心的电气控制系统，该系统经实践证明简单实用，性能价格高，有很高的推广价值。     

PIC单片机在电表智能化改造中的应用

本文介绍了用PIC单片机实现IC卡智能化电度表的设计，给出了硬件电路和及部分软件框图。     

运动控制器的发展与现状

本文阐述了运动控制器的涵义，并从实现运动控制功能的基本方法、运动控制器的各种类型、运动控制策略和发展趋势等几个方面综合介绍了运动控制器的发展状况。