一种托盘运输线的全自动路径规划及功能实现

针对铝加工企业冷轧工序段的物流运转设备——托盘运输线进行技术改进,根据该工序段的生产工艺特点规划物料转运路径,并实现一键操作自动运行功能,实现了现场物流全自动化,优化了物流运转效率,提高了劳动生产率。     

联合储库用自动运行物料搬运系统

对联合储库用自动运行物料搬运系统进行了概述,概述联合储库的存储方式,主要介绍了自动运行物料搬运系统的组成和功能,简单介绍了系统的应用情况。联合储库用自动运行物料搬运系统,采用新式机械构造设计、新型自动控制系统,使联合储库用物料搬运系统自动化程度有了质的提高,不同于普通的物料搬运系统,自动运行物料搬运系统主要在于能够结合厂内其他设备,根据运行指令自动运行,大大减少了操作人员数量,降低了操作人员成本,提高了物料搬运系统自动化水平,推动工厂自动化发展。     

基于PLC的托盘输送机设计和应用

针对当前汤圆食品生产流水线中,需要人工搬运输送汤圆托盘的不足,创新地设计了一种由取盘装置、下移盘装置、90°转位与上送装置、上移与放盘装置等组成,PLC控制、气电结合驱动的托盘输送搬运机。其能够替代人工操作,实现自动搬运汤圆托盘,并试图将该新型实用结构应用于相似的生产流水线中。按本设计所制作的托盘搬运输送机与汤圆机、托盘摆盘机、输送带等组成的我国首条汤圆自动生产线已在河南思念食品股份有限公司投入使用。     

二极管端子压装送料工序的自动化改造

针对某公司二极管端子压装的送料工序设计了一个自动化改造方案,分析了对二极管进行排序、传输、分离、检测、送料、压装等的实现方法,并介绍了其气动系统及PLC控制系统.该改造方案的设计思路也能运用于其它小型元器件的送料工序.     

基于YOLOv5的物流托盘实时检测方法研究

传统物流作业主要依靠人工操作叉车对托盘进行搬运,自动化程度低。工厂实际环境复杂多样,导致现有的托盘检测算法的模型复杂,耗时较长,无法同时达到准确性和实时性要求,难以实际运用。针对浙江某机械(搬运)设备有限公司下属的电动车工业园实际工厂环境下,XP3托盘自动搬运机器人工作效率问题,提出了一种高效准确的托盘检测算法,该算法利用改进的YOLOv5s网络检测托盘,在托盘定位部分准确率达到了99.8%,定位仅耗时10ms,同时算法的总体正确率达到了98.9%,总体耗时仅54ms,实现了对托盘高效精确的检测。     

托盘与货箱

托盘和货箱是工厂实现集装单元化储运的一种货物装具。它的载重量和外形尺寸都是标准化的,它是储存和搬运的单元,采用集装单元储运方式具有装卸效率高,搬运方便,能堆垛储存提高仓库利用率,简化仓库管理,便于实现搬运和仓储设备机械化、自动化,但托盘     

动力电芯上线搬运机器人的设计CSCD

针对新能源汽车动力电池组自动化装配生产线中,为了实现将动力电芯从定制料框中抓取上线到输送线定位托盘中的要求,设计了一种三自由度的直角坐标型搬运机器人。该机器人由三轴直线移动机构实现三维空间的运动,应用气动抓取机构实现电芯抓取动作。机器人控制系统以PLC为核心,以触摸屏为人机交互界面,运用示教再现的方法,实现动力电芯上料的手自动控制功能。试验表明该搬运机器人系统运行稳定可靠,通过实际应用可有效降低劳动强度,提高生产效率和产品合格率。     

基于PLC的绝热层打磨机控制系统设计

针对小口径固体火箭发动机舱绝热层的打磨作业对自动化打磨的要求,提出利用三菱FX3U系列PLC和威纶通触摸屏,设计了一种具有正常打磨功能和断点打磨功能的PLC控制系统,该系统能够在正常打磨情况下实现绝热层的自动化打磨,也可在系统发生故障、急停、停断电的情况下实现断点打磨功能。详细论述了打磨机及其控制系统的硬件组成,并给出了打磨速度控制策略和打磨工序控制流程。实际应用结果表明,该绝热层打磨机控制系统具有操作简单、系统运行安全可靠及功能丰富等优点,且人机交互界面易于操作,能够有效地解决人工打磨造成绝热层打磨不均匀和生产效率低等问题。     

动力电芯上线搬运机器人的设计

针对新能源汽车动力电池组自动化装配生产线中,为了实现将动力电芯从定制料框中抓取上线到输送线定位托盘中的要求,设计了一种三自由度的直角坐标型搬运机器人。该机器人由三轴直线移动机构实现三维空间的运动,应用气动抓取机构实现电芯抓取动作。机器人控制系统以PLC为核心,以触摸屏为人机交互界面,运用示教再现的方法,实现动力电芯上料的手自动控制功能。试验表明该搬运机器人系统运行稳定可靠,通过实际应用可有效降低劳动强度,提高生产效率和产品合格率。     

二极管搬运机械手系统设计

介绍了二极管搬运机械手的结构、功能及控制原理,提出了一种二极管整体搬运分行下落的设计方案,分析了系统的机械结构和控制系统的组成及原理。测试结果表明:系统运行稳定、定位精度高、搬运速度快、具有很高的实用价值和市场前景。