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相似文献
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1.
网络控制系统的自整定鲁棒数字PID控制   总被引:1,自引:1,他引:1  
为了有效地抑制网络延时对网络控制系统性能的影响,提出了一种鲁棒数字比例-积分-微分(PID)控制器设计方法.该方法将分布式的网络延时归结为单一延时;在大时变鲁棒数字PID控制方法的基础上,结合二自由度的内模控制结构,实现了控制器参数的数字双PID分离设计.对基于控制局域网络(CAN)总线的典型工业过程进行了仿真实验.结果表明,与最小化模型方法设计的控制器比较,采用设计的PID控制器能补偿网络上的延时,更加有效地抑制负载干扰并提高了系统的动态特性.  相似文献   

2.
用比例积分微分(PID)控制器和模糊逻辑控制器(FLC)对他励直流电机的速度控制进行了对比研究,并对他励直流电机的串级启动进行了数字化实验.结果表明,PID控制器的原理和结构简单,其控制系统的设计是建立在控制对象精确的数学模型基础上,是线性控制,对于那些电机控制要求超调量小的,电压调节范围不宽的,应当优先考虑PID控制;FLC控制器是基于软件的规则和硬件的组合,是建立在专家知识库和人工操作经验的基础上,不需要对控制对象建立精确的数学模型,在鲁棒性要求高、响应时间快、稳定时间要求短的场合,FLC具有明显的优势,具有更好的设计参数,组成的控制系统更容易满足非线性控制系统要求.  相似文献   

3.
为改善飞机俯仰角控制系统的动态性能及稳态精度,对小型无人机的俯仰角通道采用PID控制器进行控制.针对传统PID控制器容易整定不良的缺点,采用遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)相结合的方式对PID的参数进行整定,并对PSO的惯性权重采用先减后增的方式进行动态调整.利用Matlab/Simulink对改进遗传算法及传统遗传算法进行了仿真.仿真结果表明改进遗传算法能有效改善系统的动态性能及稳态精度.  相似文献   

4.

直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制算法控制效果不佳的缺点,提出了一种基于可编程多轴运动控制器(programmable multi-axes controller,PMAC)的单神经元PID+前馈控制策略.单神经元PID+前馈控制以单神经元模块的输出作用律作为控制量的补偿量加入到控制算法中,具有神经网络的学习能力、适应能力和PID控制的广泛适应性.对神经元比例系数K1采用人工调整的配置方式进行改进,使K1可根据误差绝对值自动在线调节并将K1值限定在一个合适的范围内.通过MATLAB/Simulink建模仿真并利用Turbo PMAC运动控制器的\  相似文献   


5.
针对空间光通信精跟踪系统存在非线性、时延滞后的特性而难于建立精确的数学模型,设计了基于前馈补偿的模糊比例、积分和微分(PID)控制系统。采用camera-link接口的高帧频可开窗口CMOS相机和大规模FPGA芯片,设计了精跟踪处理控制平台。将图像处理、前馈补偿和模糊PID控制等功能全部集成在FPGA芯片内部,大大降低了系统体积和成本;将模糊PID与前馈补偿相结合,极大提高了系统的控制精度和抑制外部干扰的能力。测试结果表明,该系统稳定精度高、抗干扰能力强。  相似文献   

6.
介绍了模型算法控制的基本原理 ,通过在单变量情况下对模型算法控制和常规PI调节规律进行了比较 ,揭示了模型算法控制的优越性。  相似文献   

7.
本文讨论了数字PID控制器和最小方差控制的关系。指出,只有在某些被控对象和环境噪声,PID控制器才能使系统输出方差为最小。本文给出了存在延迟情况下这些对象和环境噪声的模型结构形式,可用于设计在噪声情况下的PID控制器以及评价PID控制器与最小方差的接近程度及适用条件。  相似文献   

8.
为了使神经网络PID取得更好的控制性能,采用改进的粒子群算法对神经网络的权值进行优化,通过对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主蒸汽温度被控对象进行的仿真研究结果表明,所提出的嵌入混沌序列的小生境粒子群算法可以避免局部极小,具有全局优化的能力,对神经网络PID的权值优化是成功和有效的,使得具有多模型特性的汽温控制系统在不同的负荷下均获得很好的调节品质。  相似文献   

9.
针对常规的比例积分微分(PID)控制算法在机器人模块化关节轨迹跟踪控制系统中易于受到各种强干扰因素影响,提出了采用模糊自适应的方法,并且基于数字信号处理器(DSP)实现了PID参数的在线自整定。试验结果表明:采用模糊自适应的伺服控制方法同常规的增量式PID控制方法相比,提高了系统的动、静态特性和抗干扰能力,验证了该方法的有效性。  相似文献   

10.
利用极坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型,提出基于跟踪微分算法的极坐标系永磁同步电机转子状态观测方法.该观测方法采用跟踪微分算法对电流的极坐标分量进行处理,得到2个电流分量的微分,从电机模型中提取出转子位置信息和转速信息.通过理论分析表明,电机参数的变化对该观测方法所得结果的影响非常小.搭建了永磁同步电机矢量控制系统的实验平台,实验结果验证了该方法在电机稳态运行和转速波动的情况下都能够准确地估算出转子的位置和转速.  相似文献   

11.
提出了一种利用单片机对小型精密注塑机进行闭环控制的方案,在液压系统中采用比例流量阀和比例压力阀代替原有的节流阀和溢流阀,实现了多级速度和压力控制;利用8098单片机实现了顺序动作控制;采用位置式积分分离PID算法,使用中断控制,实现了对温度的闭环控制;全部软件用PL/M语言编写.经联机调试,现场运行,结果证明方案和算法是合理的.  相似文献   

12.
针对塑机速度控制影响因素多,建模难度大的情况,尝试用自整定PID控制和模糊控制两种方法实现其速度控制,实验表明,用自整定PID控制可以获得较理想的控制曲线;用模糊控制其仿真结果也是可行的,适用于非线性干扰大的系统。  相似文献   

13.
PWM在液压系统位置控制中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
电液系统对液压缸的位置控制要求精度高,一般要用伺服阀或比例阀进行闭环控制,且系统比较复杂,价格昂贵。作者采用普通电磁换向阀通过脉宽调制对其进行控制,并使用数字开关技术实现了最佳控制,液压缸的加速和减速可以通过微机编程实现较平稳的位置控制。  相似文献   

14.
速度控制对塑件的质量影响很大。以80C552单片机为控制器,对注射速度进行采样并经A/D转换输入单片机,经误差运算后,控制指令由D/A转换输入流量比例阀,从而实现了对注射速度的闭环控制。同时用变速积分PID控制算法进一步对速度进行分级控制,改善了速度控制的性能,提高了塑件质量。  相似文献   

15.
提出了用合理选择供油压力和正开口阀的办法,来克服负载流量在正、反向运动时不连续的问题,以使正、反向上的流量增益保持相等。并总结出了非对称油缸的设计步骤。还导出了伺服阀零位系数的极值,为分析系统静动态性能提供了参考。  相似文献   

16.
介绍了液压逻辑阀的电控装置,主要包括矩阵按键控制和微机无线遥控两大部分,给出了系统的硬件电路和软件程序的设计和调试方法,并对装载机液压逻辑阀系统进行了控制试验。  相似文献   

17.
提出并分析了一个时变且不满足Campbell可解性条件的线性奇异系统二次指标最优控制问题,给出了解的表达式以及最优控制系统的合理结构。所得结果体现了这类最优控制问题的主要特点。  相似文献   

18.
目前国内数控机床直流伺服控制系统中多采用了PI或PID控制,为进一步提高数控机床伺服系统的动静态性能,本文通过与自适应控制的详细分析比较,指出在特定条件下,PID控制可以看作是一种简单的自适应控制方式,并分析了它们之间的内在联系和区别以及PID控制的局限性,这就为在不同的条件下选择不同的控制方式,正确制定控制策略提供了理论上的指导。  相似文献   

19.
介绍了电液比例位置控制系统,建立了对称阀控制非对称液压缸位置控制系统的数学模型,用Matlab对系统进行了仿真实验,并且分析了对称阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统的静态特性和动态特性,在此基础上进行了实验研究,实验结果与仿真结果基本一致,证明本研究所建立的数学模型基本正确.  相似文献   

20.
本文介绍饲料储藏中霉菌的种类及其对饲料品质的影响:论述了饲料中常见的霉菌毒素主要是黄曲霉毒素AFT及其对主要家禽家畜的毒害作用;最后简要地介绍了饲料的防霉去毒技术等国内外研究概况.  相似文献   

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