CAN总线技术在数字伺服系统中的应用

研究了CAN总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用,探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控制问题,介绍了一种基于CAN总线技术的数字交流伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。     

CAN总线在配电自动化通信系统中的应用

简述了CAN总线的特点;介绍了其在配电自动化通信系统中的应用方案;设计了CAN总线通信软件。     

基于CAN总线的伺服运动控制系统研究

随着计算机技术的进展,运动控制交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。本文讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法,该系统已成功地应用于数控雕刻机控制系统中。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳、同时还具有连接简单,系统可靠和易于实现等优点。     

CAN总线在智能仪表中的应用研究

CAN现场总线作为一种有效支持分布式控制和实时控制的技术,以其稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强、通讯速率高、维护成本低及其独特的设计越来越受到人们的重视,并被公认为最有前途的现场总线之一。随着现场总线技术的迅猛发展,传统的自动化仪表受到严重挑战,取而代之的将是具有开放性的现场总线仪表,基于CAN协议的现场总线仪表的研究与开发具有非常现实的意义。本文详细介绍了仪表的CAN总线通信的实现过程,对MSP430FG4618单片机、CAN控制器SJAl000、以及CAN收发器82C250进行了探究,并以它为处理器进行硬件设计,使CAN总线的通讯更加直观。本文在分析论述了现场总线技术的有关l洼能特点及CAN协议规范后,完成了CAN通信卡的电路设计,并在软件上实现了PC机通过CAN通信卡对CAN现场总线仪表实现远程管理等功能。     

CAN总线在励磁系统应用中的抗干扰分析

本文从CAN总线传输的原理出发,用实测励磁系统中CAN总线波形的方法分析了影响CAN信号可靠传输的因素,提出了CAN总线在励磁系统应用中抗干扰的硬件及软件措施.该措施的有效性在实际应用中得到了验证.     

CAN总线在低压配电系统中的应用

根据低压配电系统的特点及其智能化的要求，介绍了CAN总线协议的特点及其数据传输格式和在低压配电自动化系统中的应用，在CAN总线的设计方案中主要介绍了断路器控制器的硬件和软件的设计。     

CAN总线在电力参数检测中的应用

现场总线适用于过程自动化和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互联的通信网络，是现场通信网络与控制系统的继承。现场总线不单单是一种通信技术，也不仅仅是用数字仪表代替模拟仪表，关键是用新一代的现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System)代替传统的集散控制系统DCS(Distributed Control System)，实现现场通讯网络与控制系统的继承。     

CAN总线在变电站自动化系统中的应用

在介绍CAN总线协议和变电站自动化系统现状的基础上,提出一种以CAN总线技术为基础面向对象的变电站自动化系统。该系统可靠性高,通信速度快、抗干扰能力强、组态灵活、有着广泛的应用前景。     

CAN总线在FACTS控制器中的应用

基于FACTS控制器和CAN总线的特点及其实际应用,根据FACTS控制器的需求提出了一种基于DSP(数字信号处理器)的CAN总线网络的硬件设计方案,并介绍了CAN总线应用层通信协议的实现方法。     

CAN总线在分散控制系统中的应用

介绍了CAN总线的特点及其在LN2000分散控制系统中的具体应用。     

基于DSP的CAN总线通信的设计与实现

本文介绍了TMS320F2812的eCAN模块与TMS320LF2407的CAN模块之间通信以及两者与广州致远的CAN-USBI智能接口卡之间通信时CAN控制器的硬件电路设计及应用方法。利用该方法可以在波特率高达1Mbps的条件下可靠、稳定地传输数据,而且时间延时很小。在双PWM变频调速系统中的应用结果表明了该方法的可行性。     

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点。使所设计的系统硬件简单。实验结果表明。系统结构紧凑，具有良好的动态和静态特性。     

基于CAN总线的可再生能源并网逆变器通信监控系统设计

针对可再生能源并网发电系统中多个逆变器单元并联运行的需求,利用TMS320LF2407A芯片中内嵌的CAN控制器和CAN总线技术,设计了基于CAN总线的可再生能源并网逆变器通信监控系统.测试表明,该设计能够实现各逆变器单元之间以及逆变器单元与监控主机之间快速、可靠的数据通信.     

SVPWM在变频调速系统中的应用及其DSP实现

阐述了电压空间矢量脉宽调制SVPWM的基本原理及其数字实现,并使用Simulink对SVPWM的调制过程进行了仿真。介绍了运用TI公司的TMS320LF2407 DSP生成SVPWM的方法及其特点,并得到了与仿真一致的结果。     

基于CAN总线的电缆蠕变量测试系统的开发

利用DSP芯片TMS32LF2407的CAN控制器模块开发了基于CAN总线的电缆蠕变量测试系统,整个系统具有较高的可靠性和可扩张性,且有实际应用价值。     

基于相电流梯度法的开关磁阻电动机间接位置检测

介绍了一种适用于开关磁阻电动机的间接位置检测系统方案。理论分析得知，通过检测相电流梯度可以识别电感上升的转折点,从而实现间接位置检测。以DSP芯片TMS320F2407为核心构建实验系统．并研究实验系统中遇到的问题，说明了这种方法的特点和适用范围。     

增量式光电编码器在交流伺服系统中的应用

增量式光电编码器在测速时,由于受到外界环境的影响,经常会出现一些电气干扰和机械抖动干扰,导致计数错误。基于TMS320F28335的正交编码电路,提出了一种抗干扰和抖动的方法,并结合M／T法在实际系统中进行应用。测量结果显示,抗干扰测速方法测量效果很好,具有测量精度高、稳定性好、响应快等特点。     

TMS320LF2407A在双馈调速系统中的应用

TMS320LF2407A是公司新近推出的一种面向电机控制的DSP芯片,本文较详细地介绍了其体系结构和特点,并给出了-个基于此芯片实现的电机双馈调速系统的设计方案.     

基于DSP+FPGA的交流伺服驱动器设计

设计了一种应用于现代雷达设备的全数字交流伺服驱动器.该驱动器硬件大部分由高度集成的电子元件构成,最大限度地提高系统的工程可靠性.软件控制策略则是采用经典的PI校正与现代控制理论相结合,并且通过力矩电流之比最大的电流矢量控制方法,充分发挥了伺服电动机的性能.经过一系列实验验证,表明该驱动器有着较好的性能.