我国煤巷锚杆钻机的开发,应用及发展

推广煤巷锚杆支护是煤矿巷道支护改革的重点。本文着重介绍了我国煤巷锚杆钻机的研究与开发情况，并对各种动力形式的锚杆钻机进行了分析与比较。同时，对我国煤巷锚杆钻机今后的发展对策进行了探讨。     

我国首台采掘机器人—机器人化自动钻机

介绍了我国首台采掘机器人－机器人化自动钻机。本课题采用机器人技术将国产ＭＹＺ－１５０深孔钻机改造为机器人钻机，其中包括改造钻机的机械与液压系统，增加了萆和装，拆钻杆的机构，装备了计算机系统，工业电视系统和传感器，使工作人员在千米之外对钻机进行远距离操作，接装，拆卸钻杆以及钻孔作业都可自动进行。     

岩心钻探设备的现状与发展

介绍了国内外岩心钻机的发展现状，并结合目前我国的实际应用状况，分别就机械传动钻机、液压传动钻机与当今主流钻探工艺的适应性进行了分析比较，认为全液压岩心钻机是发展方向。但是，两种传动型式的钻机会在较长时期内共存，全液压岩心钻机的系列研发与机械传动岩心钻机的改型、改进应处于并重的地位。并指出在产品研发和产业化制造过程中需关注的问题。     

地下牙轮钻机的研究在我院方兴未艾

地下牙轮钻机在国外兴起之日，正是我国地下矿山深孔爆破迫切需用之时。“它山之石，可以攻玉”，我院科技人员收集了大量资料，研究分析了国外先进技术，并结合我国深孔分段爆破的特殊要求，对比了潜孔钻机与牙轮钻机的破岩方式，进而开展了地下牙轮钻机的研制工作。经过十余年的努力，我院与有关单位协作，先后研制成功４种型号的地下牙轮钻机，满足了地下矿山深孔爆破成井的穿孔需要，迎来了我国地下牙轮钻机发展的兴盛时期。     

单体式液压锚杆钻机的综合效率分析与改进措施

本文分析了正在煤矿推广使用的单体式液压锚杆钻机的效率及其重要性，指出了钻机设计中被忽视的因素，并提出了改进的措施，对新型液压锚杆钻机的研制与开发具有重要的意义。     

单体式液压锚杆钻机的综合效率分析与改进措施

本文分析了正在煤矿推广使用的单体式液压锚杆钻机的效率及其重要性，指出了钻机设计中被忽视的因素，并提出了改进的措施，对新型液压锚杆钻机的研制与开发具有重要的意义。     

侧钻井钻机改造与配置

近年来，侧钻井技术作为一种经济型钻井技术取得了一定的进步，侧钻井的数量越来越多，但专用于侧钻井的钻机数量很少，不能满足侧钻井市场的需要，而将现有钻机改造为适用于侧钻井的钻机，是目前侧钻井的首选。根据侧钻井的工艺特点，有针对性地提出了侧钻井钻机改造原则、钻机配置要求，并按此原则与要求对大庆Ⅱ—130钻机进行改造配置，取得了较好的经济与社会效益。     

我国轻型锚杆钻机特点分析

本文对我国煤矿轻型锚杆钻机的类型及主要结构与工作原理进行了介绍，分析比较了各种钻机的特点，对其进一步改进与完善提出了一些建议。     

钻机检验与钻机质量

钻机检验与钻机质量国家探矿工程机械质量监督检验中心贾绍宽，汪学明１前言钻机检验包括形式检验和出厂检验，它是保证钻机质量的重要手段。目前，全国生产钻机的企业越来越多，生产数量大幅度增长，使用单位对钻机的选择性强，质量要求高，性能要求好。因此，生产企业必...     

煤矿坑道钻机电液控制方法综述

结合钻机机械、液压、控制发展历程，开展了钻机电液控制方法综述研究。首先介绍了钻机发展的4个阶段，即全液压分体式钻机、全液压履带式钻机、全液压定向钻机和电液控制钻机的特点。其次归纳总结了开环单动电液控制方法、闭环联动电液控制方法和闭环自动电液控制方法的优势与不足。最后基于复杂瓦斯工艺需求和智能化矿井建设要求，提出未来钻机发展趋势将走向多机协同控制和智能控制，最终实现瓦斯抽采无人化、钻机自主决策施工的目标。     

履带式微型海底钻机行驶动力学建模与分析

概述了履带式微型海底钻机组成结构及其作业过程；应用仿真软件Recurdyn建立了履带式微型海底钻机多体动力学模型；开展了底质土力学特性试验研究，构建了深海底质力学模型；进行了履带式微型海底钻机深海底行驶过程动力学仿真。结果表明，在深海沉积物底质条件下，履带式微型海底钻机在行驶过程中存在轻微打滑现象和一定的沉陷量与仰角；深海底质(特别是稀软底质)力学性能显著影响履带式微型海底钻机动态特性；在钻机低速行驶时行驶速度对履带式微型海底钻机动态特性影响较大。     

声频振动钻机及其液压系统的设计

介绍了新型声频振动钻机的发展现状、原理及优点，与传统的钻机相比，这种钻机具有高效、安全、可靠的优点；同时介绍了声频振动钻机液压系统的工作原理和各油路系统。     

乳化液液压钻机及其发展前景

论述了煤矿开发与应用乳化液液压钻机的必要性、国内外现状以及尽快发展乳化液液压钻机的基本意见。认为开发与应用乳化液液压钻机，有利于消除目前各种矿物油介质液压钻机在煤矿井下存在的安全隐患，建议在引进国外先进技术基础上，不断提高我国乳化液液压钻机的技术水平。以波兰乳化液钻机为例，介绍几种产品的技术性能。     

我院天井钻机研究的重大进展及攻克方向

近２０年来，我院在天井钻机研究领域取得了多项实用成果，其品种涉及标准天井钻机、盲天井钻机、斜天井钻机、电动天井钻机等。本文对我院等单位研究的各种型号、规格及不同行走方式的天井钻机的特征及性能作了全面介绍，并提出了今后进一步发展的方向。     

KY-200B型牙轮钻机的稳定性分析

核定了KY-ZOOB型牙轮钻机在调整布局后的重心位置，并对该钻机在工作状态下和行走爬坡时的稳定性进行了分析计算，从而了解钻机的稳定性能，确保钻机钻孔、行走安全可靠。     

CQK-50型车载化钻机的研制

在分析研究小型地质车载钻机的形式、功能与特点的基础上，提出了钻机车载化的新思路。根据地质调查工作现状，结合国内现有小型地质取样钻机，研制了CQK-50型全液压多功能车载取样钻机，并在野外物化探遥感异常验证钻探中取得了良好效果。     

应用反向凿井钻机加快井筒建设工艺探讨

通过对反向凿井钻机及其施工工艺特点的分析，将钻机进行分类，井阐述了各类钻机的适用范围及优缺点。提出了利用反向凿井钻机辅助施工某些下水平有巷道的井筒施工工艺，并从破岩、装运和支护等方面与普通凿井法作了比较，认为这种工艺先进，效率高，安全可靠，效益显著，有广泛的应用前景。最后，分析了两个工程实例。     

液压锚杆钻机的性能分析

锚杆支护在我国得到迅速推广，但锚杆钻机的研制才起步。近年来新研制的几种液压锚杆钻机满足了单体式锚杆钻机的部分要求，详细阐述了ＭＺ型与ＹＭＢ型液压锚杆钻机的结构及液压系统，经分析认为前者适用于硬岩；后者适用于煤巷。分析的结论对正确选用和开发新型液压锚杆钻机有参考价值。     

MK系列钻机在复杂地层成孔中的应用

通过对秦岭3号隧道地面垂直注浆孔钻进成孔的情况比较，阐述了MK系列钻机与某立轴钻机相比在复杂地层成孔中的优势，为复杂地层中的成孔寻找出一种新的设备，拓展了MK系列钻机的应用范围。     

我国锚杆支护钻机发展现状研究

针对目前国内煤矿掘支速度匹配不均问题，介绍了我国锚杆支护钻机在单体式钻机、机载式半自动钻机、机载式自动钻机和智能化钻机等各阶段的发展，并对其特点和应用状况进行了说明，为锚杆支护领域的发展提供借鉴和参考。