液压支架移架速度的定量化研究

分析了支架液压系统及其元件的压力—流量特性，提出支架液压系统的一种计算分析方法和改进支架移架速度的方法并加以分析．通过实验室实验来确定支架液压系统各元件的压力损失系数，计算出在一定条件下的液压支架移架速度，计算结果反映了支架移架速度的实际情况，该方法现已应用于支架的液压系统设计并取得良好效果，实现快速移架系统的定量化设计．本文为支架液压系统的设计提供理论基础，使支架液压系统的设计更科学、更合理、更经济．     

液压支架程序控制

论述了综合机械化采煤工作面采煤机的生产效率与液压支架移架速度的关系、影响液压支架移架速度的因素和提高移架速度的措施。重点论述了液压支架程序控制系统的组成、工作原理及特点     

液压支架控制系统采用降移联动的技术问题探讨

分析了国内液压支架控制系统的现状，提出液压支架降柱和移架联动的控制系统，从理论上对支架的移架速度进行了分析探讨。     

大采高液压支架带压移架性能研究

根据液压支架带压移架机理及其液压系统的工作原理,建立了支架带压移架残余支撑力数学模型和带压移架液压系统的AMESim仿真模型;分析了支架带压移架供液过程中,泵站供液流量和主进、回液管径分别对支架移架速度的影响,结果表明:不同的泵站供液流量和主进、回液管径会对带压移架性能产生影响,合理选择参数可提高液压支架带压移架速度、缩短带压移架时间,为带压移架的高效工作提供了依据。     

液压支架快速移架系统的研究

建立了液压支架液压传动系统的静态数学模型,分析了支架液压系统的静态特性。通过对ZZ5200/11/18型电液控制液压支架液压系统各控制回路的分析,讨论了影响支架移架速度的因素,进而提出了几种液压支架快速移架的途径。     

基于AMEsim的液压支架快速移架速度分析

基于AMEsim仿真与现场实测数据相结合,对某型液压支架的降移升速度进行计算与动态仿真。分析了不同类型、不同流量等级液压元件对液压支架"降、移、升"速度的影响。提出了提高液压支架移架速度的方法。     

ZZ4000-17／35G液压支架推移系统的改进

针对ZZ4000-17／35G等架型液压支架推移系统推溜力大于移架力、移架速度较慢的问题进行改进，采用浮动活塞式或差动联接式的推移系统，可以降低推溜力，提高移架速度。     

新型快速移架系统研制及试验

分析了研制液压支架快速移架系统的必要性，说明了系统中各液压元件的特点和主要技术性能，总结了实验室两种系统的试验结果，论述了采用快速移架系统能明显提高移架速度，满足高产高效综采需要，有较好的技术经济效果。     

YTFA300／31.5型操纵阀介绍

1概述 近年来,随着我国综采机械化程度的不断提高,国内一些大型的煤矿企业都达到了高产高效的生产水平,除其它方面的原因外,液压支架移架速度的提高和液压支架故障率降低是其主要原因之一,这与支架合理的液压系统和高质量的液压元件是分不开的.现在国外液压支架每架移架速度不超过10s,同时液压元件平时无故障,这样就减少了维护工作量,大大提高了工作生产效率.     

采用降移联动操作技术提高液压支架移架速度

介绍了一种液压支架降柱和移架联动控制方法,采用此方法可提高移架速度。     

综采工作面液压支架倾倒原因分析与防治

钱家营矿业分公司2872W工作面地质条件复杂,回采周期长,造成支架液压系统完好性差,容易发生支架倾倒。为了从根本上解决该问题,有针对性地采取了合理选择采煤机割煤速度和移架最大滞后量、选择正确的移架方案及移架措施、控制液压支架的工作状态等手段,保证了工作面正常回采。     

液压支架快速移架过程中工作参数的匹配与优化

在保证液压支架初撑力基础上实现快速移架是综采工作面支护的一个难题,通过分析大采高液压支架双伸缩立柱控制系统的工作原理,建立了液压支架升降柱过程的状态方程,基于功率键合图,运用仿真软件AMEsim对液压支架立柱系统建立仿真模型,研究液压支架移架过程的动态特性。对泵站流量、伸缩缸的升降位移、伸缩缸与管路接口、液控单向阀的通流面积、供液管径等工作参数优化匹配,获得提升液压支移架速度的有效途径。     

煤矿液压支架大流量技术改造

随着综采技术的不断发展,综采工作面支护设备液压支架的升降架、推溜和移架的时间成为制约提高工作面产量的一个至关重要因素。论文分析了液压支架效率低、性能差的不足,阐述了对液压支架液压系统大流量的改造和增加初撑力保持阀,可提高液压支架的升降架、推溜、移架的速度和提高综采工作面的产量。     

液压支架推移千斤顶的控制方式分析

介绍了液压支架推移千斤顶的液压控制方式,主要介绍了直接控制方式和差动控制方式的液压控制原理、特点及应用范围。采用差动控制方式可以实现移架力大于推溜力,提高移架速度。     

基于灰色理论的液压支架姿态监测方法研究

针对当前液压支架姿态监测方法只能对单架液压支架的运行姿态数据进行监测、不能把成组液压支架相互配合运行的相关数据进行分析,存在监测漏洞、不能及时判断出成组支架出现的故障等问题,借鉴采煤机记忆截割相关理论及实践应用方法,以灰色理论为依据提出一种监测矿用综采液压支架移架姿态的方法。该方法根据液压支架前几架移架和前几个移架循环的姿态,采用横向循环和纵向循环预测相结合的方式,对移架后的支架将出现的姿态进行预测,并将预测出的支架姿态与移架后实际存在的姿态进行对比,及时发现支架在移架操作中出现的问题,确保液压支架支护的安全。试验结果表明,该方法分析预测的数据和实际移架操作后的数据结果基本一致,证明该方法有效。     

液压支架差动推移系统综述

目前世界各主要产煤国家为了进～步提高综采的经济效益，都在积极发展高产高效的综采设备，采取各种技术措施提高综采工作面的性能，其中首先是要加快采煤机牵引速度，为此发展了高速大功率电牵引采煤机，但为了适应较快的牵引速度就必须提高液压支架的移架速度。提高移架速度的方法有很多，比如加大泵站流量，采用环形供液以及使用电液控制系统等技术措施。早期的液压支架为了合理利用推移千斤顶的推拉力，推移结构都采用倒拉架的结构，以便于千斤顶活塞腔进高压液产生较大的力用于移架，活塞杆腔进高压液产生较小的力用于推溜，即移架力大…     

液压支架擦顶移架系统的研究

阐述了液压支架擦顶移架系统的特点 ,对我国目前生产的液压支架所使用的擦顶移架系统现状进行了分析 ,并介绍了一种通用性、灵活性均很好的新型液压支架擦顶移架系统     

液压支架推移千斤顶控制回路的优化设计

文章针对如何提高移架速度这一问题,着眼于减少液压系统的进回液阻力对液压支架推移千斤顶控制回路进行了优化设计,并应用AMESim仿真软件进行了仿真,得出了这种新的推移控制回路可大大提高移架速度,值得推广。     

基于液压支架自主跟机逻辑的移架时长参数设定及动态优化

针对液压支架电液控制系统自主跟机逻辑中存在的最长移架等待时长参数设定多采用人工经验且参数静态化从而导致跟机移架速度慢等问题,分析了影响移架速度的因素,提出了利用数理统计算法对历史移架时长进行置信区间估计,以确定液压支架移架时长的数学模型。随着生产过程的推进,利用新的移架时长数据对模型进行迭代更新以达到动态优化的效果。该方法在综采工作面进行了实际试验应用,应用效果表明了其具有计算简单,数据准确等特点。     

西川煤矿厚煤层综放开采采煤工艺协调性研究

针对西川煤矿1109工作面厚煤层综放开采条件,对工作面综放开采工艺主要工序的作业时间进行了现场实测,研究得出了各主要工序之间的协调性及对生产的影响。结果表明:综放开采采煤工艺协调性包括液压支架移架与采煤机割煤之间以及液压支架移架与放煤之间距离的协调;在实测单个支架完成移架所需平均时间为17.1s,放煤完成所需平均时间为54.1s的条件下,确定采煤机割煤速度不小于5.06m/min,液压支架移架40架以后开始分组放煤,能实现各生产工序之间的合理协调,显著提高工作面生产效率。