复杂零件转动惯量CAT系统的研制

回转件的转动惯量直接影响了其动态性能，用于重要场合的零部件的转动惯量值精度要求很高，采用复摆法原理，研制了一套转动惯量计算机辅助测试系统，该系统测试精度高，操作简单，可用于各种复杂盘类零件的转动惯量测试。     

利用模态识别技术测量物体的转动惯量

本文提出了一种利用模态识别技术测试物体的转动惯量的新方法,并推导了相应的计算公式。该法使用方便,测试精度高,特别适用于测试那些体积大、形状不规则的物体的转动惯量。     

扭摆转动惯量和扭转模量的不确定度测量分析

根据不确定度理论,推导了转动惯量和扭转模量的不确定度传递公式.以DH4601扭摆转动惯量测试仪为试验装置,对实例数据进行了计算.结果表明:利用DH4601扭摆转动惯量测试仪测得的转动惯量和扭转模量的相对不确定度比文献[5-8,10]所给出的结果更小,说明该实验仪器的测量结果更为准确和可靠.本文结果可对测量刚体转动惯量实验的实验方法选择和仪器参数的标定提供参考.     

改进恒力矩法测定刚体转动惯量

针对大学物理专业课中刚体转动惯量的测定问题进行研究。选择合适的砝码及塔轮半径组合,让系统进行一次减速运动和一次加速运动,以测量刚体转动惯量。采用改进恒力矩的测定方法,实验阻力矩随角速度变化对实验结果的影响程度减小,测量结果准确性得到提高,误差减小。     

扭振法测弹体转动惯量的误差分析

扭振法是测量弹体转动惯量的有效方法,其误差分析是关键。针对传统推导误差的局限性,推导了扭振法误差分析的准确公式,得到托盘转动惯量J0,标准件转动惯量Js和被测件转动惯量Jd之间的比例关系对误差的影响,并进行了算例分析,结果表明,托盘的转动惯量应满足JD0max0.3J0,被测件的转动惯量应满足Jd>Js,这对弹体转动惯量的测量具有实际意义。     

实验测试转动惯量的方法与分析

研究分析扭转摆和三线摆测量转动惯量的方法，包括它们的理论、实验装置、实验步骤、要求等，并对工程某旋转体零件进行实际测试，将各种方法所得的转动惯量结果作对比分析，得出具有工程实用价值的结论。     

电机系统载荷惯量在线测试方法与试验研究

提出一种在线测量电机系统载荷状态下的转动惯量的方法。该方法对施加载荷的电机驱动系统进行自由减速试验,先由电机驱动器在线获取电机运行参数,再根据自由减速运动规律和负载的物理模型,求解得到系统的载荷转动惯量。对常见负载的电机驱动系统的自由减速过程进行了数学推导、软件仿真与实验验证,计算得到的转动惯量与仿真结果和实测结果相吻合,证明了该测试方法的可行性。该方法适用于载荷状态下的电机驱动系统转动惯量测量,具有操作简便、测量精确度高和适用范围广的特点。     

扭摆法测转动惯量摆长最佳值的探究

通过改变摆线的长度来分析摆线变化对于刚体转动惯量不确定度的影响,得出扭摆法实验中刚体转动惯量J_0以及不确定度随摆长变化的特性.利用与摆长有关的扭转模量K的计算方法,通过改变摆长将实验值J′_0与计算值J_0相对比,总结出摆长变化与转动惯量值之间满足非完全线性关系,最后通过优化摆长确定了该实验中摆长的最佳位置.本文的研究结果对优化实验条件具有一定的指导意义.     

物体下落的加速度a对测量刚体转动惯量影响的分析

1.本文从刚体转动定律出发.论述了测量刚体转动惯量的实验原理及实验方法.对刚体转动惯量I与下落物体的质量m、下落物体的加速度a、下落高度h和下落时间t之间的关系作了分析;2.测绘m—1/gt~2图线和m—1/(g一a)t~2图线的斜率,进而计算出刚体转动惯量I,通过g>>a的测量结果和g—a的测量结果对比,说明加速度a对测量刚体转动惯量是否有影响.     

小质量弹丸极转动惯量测试设备设计及其标定方法

弹丸的转动惯量是影响弹丸射击精度的重要结构特征量,对弹丸的转动惯量测试可以保证发射弹丸的转动惯量设计指标,确保火炮的射击精度.为满足小质量弹丸极转动惯量的测试需要,设计了一种小质量弹丸极转动惯量测试设备.该设备基于扭摆法测试原理进行设计,由设备基座、扭杆机构、保护机构、解脱释放机构和测试工装组成.并使用不同组合下的标准体对其转动惯量进行标定.误差定量分析表明,该设备的误差影响因素对其结果产生的影响极小,能够满足弹丸极转动惯量的测试要求.     

非规则曲面的离散元法分析模型建模软件

在采用离散元法分析机械部件与颗粒材料接触作用时,需要建立机械部件（边界）的离散元法分析模型。分析可知,机械部件中与颗粒材料接触作用的零件表面,存在不能用初等解析函数表达的非规则曲面。为此,采用推进波前法（AFT：Advancing Front Technique）进行非规则曲面网格划分,把非规则曲面离散成三角形平面片的组合,同时添加运动属性和材料特性参数,由此建立非规则曲面边界的离散元法分析模型。在对PRO/E软件进行二次开发的基础上,研制了非规则曲面边界建模软件。通过实例验证,初步证明了基于AFT边界建模方法和软件的可行性,为复杂结构机械部件工作过程的仿真分析奠定了基础。     

一种二维不规则零件优化排样算法

将模拟退火算法和粒子群算法相结合，提出了一种基于模拟退火的粒子群算法。采用交叉和柯西变异运算，提高了算法的收敛速度和精度。将该算法应用于求解二维不规则零件排样问题，首先将二维不规则零件的排样问题转化为矩形件的排样问题，然后应用该算法进行优化求解，在求解过程中应用自适应调整策略对零件的排样位置进行微调。排样结果表明该算法是行之有效的。     

基于神经网络的不规则件排样技术

提出一种利用人工神经网络求解不规则件排样问题的方法。对于二维不规则零件在排样区域上的优化排列,采用自组织特征映射模型(SOM)和Hopfield人工神经网络相结合的方法,寻找排样件在排样时的最优位置及各自的旋转角度,实现了二维不规则件自动排样,得到满意的优化排样结果,实例证明了该算法的有效性和实用性。     

逻辑系统的可靠性分析

安全保护系统从结构上看是逻辑系统,它的可靠性分析可以归结为三状态逻辑系统的可靠性分析,逻辑“与”系统、“或”系统、“非”系统及表决系统的可靠性分析可以用逻辑代数方法解决,复杂系统的可靠性分析只能用列表分析的方法进行,系统部件可靠性对系统可靠性的影响以部件的影响度、重要度表示。     

平面五杆并联机器人动力学分析

用拉格朗日法推导出平面五杆并联机器人的动力学模型,得出驱动力矩的表达式.通过对平面五杆并联机器人模型的分析,得出了平面五杆并联机器人的主动关节等效惯量、耦合惯量和驱动力矩的变化规律.结果表明,对于给定的运动规律,机构的位形对系统的主动关节等效惯量、耦合惯量和驱动力矩的影响较大.     

基于小生境遗传模拟退火算法的不规则件优化排样

针对二维不规则图形零件在排样区域上的最优排列问题,将排样和制造工艺联系起来,先将多边形各边向外扩充,为零件预留加工余量;然后采用遗传模拟退火算法与小生境技术相结合,寻找排样件在排样时的最优次序及各自的旋转角度,再用基于"最低水平线与填充算法相结合"策略的启发式排样算法实现二维不规则件自动排样,得到了满意的优化排样结果。     

柴油机配重的质量分配对自振频率的影响

本文研究了２００型发动机配重的分配对自振频率的影响，提出了集中质量对单节频率的影响分布质量要大的结论。在保证原系统总惯量不变的前提下，当曲轴配置平衡重后，可以通过调整飞轮惯量，使系统的自振频率不但不下降，还能略有提高。     

临界多边形生成算法的改进

二维不规则形状零件排样是将给定的若干不规则形状零件合理、较优地排放在给定的材料中，使得材料利用率最大.求解一个多边形相对于另一个多边形的临界多边形，不规则形状零件自动排样算法中的关键技术，而且需要反复调用.探讨了斜率法求解临界多边形的优点，分析了该方法的任意两个多边形有多边重叠的情形时出现错误的原因，给出了对斜率法的改进方法，通过实例验证，该方法是有效可行的.     

万向联轴器十字轴的运动学和动力学方程

本文以《静力分析》[3]一文所选的坐标系对绕定点转动的十字轴进行运动、动力分析，引入欧拉旋转矩阵，解出广义坐标与欧拉角之间的换算关系，将传统的欧拉运动方程、欧拉动力学方程配以矩阵形式，解出三维的瞬轴方程、绕瞬轴角速度、角加速度及惯性力矩。