实时Linux在数控系统中的应用研究

介绍了Linux操作系统的特点，分析了实时Linux实现的基本原理和方法，然后对实时系统下的编程方法作了简要讲解，最后阐述了Linux下的多任务调度机制，给出了一个基于实时Linux的多任务的数控系统软件结构。     

Xenomail实时Linux在嵌入式数控系统中的应用

针对嵌入式数控系统在应用上的实时性能的需求,将Xenomai应用到嵌入式数控系统平台,使嵌入式数控系统中的Linux拥有实时微内核,并以此为基础,在Xenomai域规划数控系统的实时任务模块。最后通过对Xenomai的任务响应延时测试,测试结果表明Xenomai的任务响应时间在130μs以内,在内核态的实时性表现更为出色且小于73μs,能很好的满足数控系统的实时控制需求。     

基于嵌入式Linux的工业色谱仪实时多任务系统的实现

利用PC104的模块组和嵌入式Linux操作系统构建了工业色谱仪的测控分析系统.针对该测控分析系统多任务和实时性的要求,根据各任务实时性的差异,提出一套混合进程调度策略:实时性要求最高的任务采用硬件中断方式,实时性要求中等的任务设置为Linux下的实时进程,实时性要求最低的任务则为Linux下的普通进程.通过采用这种方式,满足了实时多任务处理要求,提高了工业色谱仪测控分析系统的整体性能,并且大大降低了其开发复杂性和成本.     

实时Linux下数控系统多任务的结构与实现

分析了实时Linux的实时特性和多任务调度，结合数控系统的特点，提出了实时Linux下数控系统多任务管理的基本结构和实现途径。     

嵌入式Linux内核实时化技术研究

分析了目前Linux实时化的主要技术方法和研究进展,通过从内核抢占机制、中断控制、细化时钟粒度及实时调度策略几方面深入研究,实现了一种双内核的Linux实时化方案,实验结果显示,以微小的代价有效地提高了Linux的实时性能。     

基于SERCOS接口的开放式数控体系中的软PLC系统

软PLC是开放式数控系统中的重要组成部分。在基于SERCOS的开放式数控系统硬件的基础上，构建了软PLC的软件平台，成功地开发出软PLC系统。     

基于嵌入式Linux的实时数控系统

基于PC的开放式数控系统已经成为数控发展的主流,但PC机应用于工业控制领域存在不稳定、高成本、大体积等缺点.基于这样的现状,研究了基于PC/104工业主板和MCX314控制芯片的数控系统的硬件平台构建,设计了基于实时嵌入式Linux的软件平台的体系结构,研究了嵌入式数控系统软件功能模块的划分方案、任务调度机制及主功能模块的实现策略,并在实现按轨迹返回功能的同时,提出了加工程序存储区和返回程序存储区之间控制权交换的概念.实践证明,将实时嵌入式Linux应用于开放式数控系统,可以满足数控机床的加工要求.     

基于嵌入式Linux的TⅡ接口驱动设计

智能传感器网络技术是IT领域的一个研究热点.论文简要介绍了智能传感器网络中描述传感器与网络适配器之间硬件和软件接口的IEEE1451.2标准,并依据此标准,介绍了一种基于嵌入式Linux的通用TⅡ接口驱动的软件设计与实现方案.     

Linux操作系统在数控机床中的应用

本文首先分析了数控系统的功能、特点以及它对实时操作系统的要求,然后比较了两种实时Linux操作系统的不同, 最后介绍了RT-Linux的实现原理,以及基于RT-Linux的数控系统软件的结构。     

微机数控系统实时操作控制功能的设置及处理

详细地介绍了微机数控系统实时操作控制功能的设置原理和处理方法，并设计了相应的ＳＴＤ总线型硬件及软件处理模块。     

磁流变阻尼器设计及实时控制研究

设计了基于混合工作模式的小型磁流变阻尼器,并分析了其力学特性.针对阻尼器的时间响应要求,设计了一种高精度PWM电流驱动器,采用PI控制算法改善电流响应时间.仿真结果表明,电流响应快,精度高,达到稳态值的95%所需的时间约为0.3毫秒.并通过对实物进行试验,得到相应的关系曲线.     

Innovative application of real time process information in petrochemical plants

This paper presents the past and focuses on present use of real time process information in petrochemical plants and refineries. During the past 20 years, technology has furnished tools to install increasingly sophisticated information systems to address the need of process and management information. In general, older systems were costly to install, expensive to maintain, and failed to provide true application drive integration. Examples from operating refineries are presented in this paper to show how competitive pressures and re-engineering are yielding innovative solutions to satisfy information need. As standard Microsoft-compliant tools are used coupled with standard hardware platforms, costs are plummeting while true integration of all process real time information is being achieved efficiently. A new paradigm, “Functional User Interface” (FUI) is replacing numerous home-grown GUIs (Graphical User Interface) to bring “on time information” with high resolution for sophisticated decision making.     

基于CS1000/CS3000的实时数据采集方法的探讨

本文介绍了几种基于CENTUM CS1000／CS3000的实时数据采集方法，包括OPC的存取规范，客户端开发环境和开发组件的安装和使用。重点介绍了如何通过OPC接口来存取实时数据。     

自动化仓库实时监控系统的改进

原自动化仓库实时监控系统大多数是在ＤＯＳ环境下编程,实际应用中存在一些不足,如：与下位机数据变换困难,图形欠佳,界面不友好等,本文介绍在ＷＩＮＤＯＷＳ环境下的实时监控系统特点,通讯可靠性的实现方法以及编程体会。     

多任务程序设计方法在机器人实时控制中的应用

这里介绍一种控制系统软件程序的设计方法，以满足应用中需要多种控制操作、实时性高的要求。定义程序任务，规划前、后台方式的程序整体结构，建立多任务动态调度机制，结构化任务间的交换数据并进行保护。将多任务程序设计方法应用在装配机器人控制软件中，并且采用相关的编程技术加以实现。该方法应用在机器人实时控制系统的软件设计中具有较好的效果。     

具有后台测量功能的水流量实时信息管理系统

本文介绍了一个水流量实时信息计算机管理的设计与实施,分析Ｗｉｎｄｏｗｓ与ＤＯＳ两种应用程序设计方法的区别,阐述了应用软件设计思想,设计要点及单相实现后台测量原理与方法;     

FMS中AGV的实时控制系统设计与实现

将AGV控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模与设计方法.首先,采用面向对象Petri网建模技术建立了AGV控制组件的动态模型.其次,进行了AGV控制组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通信接口的定义.在此基础上,为了使AGV控制组件具有良好的维护性、重用性和柔性,建立了AGV控制组件的面向对象类的统一建模语言(UML)模型.最后进行了AGV控制组件设计和开发.     

Diagnosis of delay-deadline failures in real time discrete event models

In this paper a method for fault detection and diagnosis (FDD) of real time systems has been developed. A modeling framework termed as real time discrete event system (RTDES) model is presented and a mechanism for FDD of the same has been developed. The use of RTDES framework for FDD is an extension of the works reported in the discrete event system (DES) literature, which are based on finite state machines (FSM). FDD of RTDES models are suited for real time systems because of their capability of representing timing faults leading to failures in terms of erroneous delays and deadlines, which FSM-based ones cannot address. The concept of measurement restriction of variables is introduced for RTDES and the consequent equivalence of states and indistinguishability of transitions have been characterized. Faults are modeled in terms of an unmeasurable condition variable in the state map. Diagnosability is defined and the procedure of constructing a diagnoser is provided. A checkable property of the diagnoser is shown to be a necessary and sufficient condition for diagnosability. The methodology is illustrated with an example of a hydraulic cylinder.     

Microscopic real time observation of failure, wear and deformation on coating/subsurface

The deposition of surface coatings on industrial component is widely used for reducing wear and friction in the tribological application. Tribological properties of various kinds of coatings have been systematically analyzed. This paper mainly deals with the investigation of failure mechanism of the coating/subsurface through the microscopic observation in real time through the repetition of sliding friction. The results of observations suggest that the mechanical failure is characterized by the intrinsic properties of coating and substrate materials, e.g. the relation between the thickness of coating and the depth of the plastically deformed region in the substrate. In the present study the microscopic real time observation is performed to investigate the failure of coating/subsurface by use of ‘frictional surface microscope system’, which is assembled by combining a metallographic microscope and a frictional device operated in the field of view of the microscope.     

以太网与CAN异构通信网络实时性的研究

目前以太网在工业控制领域中取得了广泛的应用,并且正在逐渐呈现出取代现场总线“一网到底”的趋势．但目前的实际应用中,以太网多用于管理级和监控级的信息系统中,满足上层大量汇集数据传输的实时性以及实现与上层网络的软件接口的兼容;而控制器局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）总线多用在现场设备级控制系统中,满足控制系统可靠性、稳定性、适应性的要求．因此将以太网与CAN总线联合组织异构通信网络,以太网工作于上层,CAN总线工作于底层,扬长避短,各取优势,综合性能优异,具有广阔的应用前景和显著的经济效益．