基于MRAC的矿山电动轮加油系统研究

以矿山电动轮汽车润滑油加油系统为研究对象,本文提出了一种基于Liapunov稳定性理论的模型参考自适应控制（MRAC）方法。分析了该加油系统的结构特点,建立对应数学仿真模型,再利用超稳定理论推导出加油系统自适应控制律,利用Matlab/Simulink对该数学模型进行仿真。模型仿真结果说明,该系统具有较高的稳态精度和较强的鲁棒性。     

电动轮减振系统集成设计及其模糊控制

针对电动轮驱动车辆垂向振动性能不佳的问题,提出了一种基于轮内减振系统的电动轮集成设计方案,并针对该方案进行了车辆悬架与轮内减振系统的模糊控制.在电动轮内部设计了基于减振弹簧和液压衬套的轮内减振系统,并采用粒子群优化算法对该减振系统进行了参数匹配,以减小轮毂电机所受的垂向冲击力;进一步采用模糊控制对液压衬套输出力进行控制...     

BJC—电动轮廓仪智能化改造设计

本文应用单片机控制技术和微机接口技术，对ＢＪＣ－２电动轮郭仪进行了改造设计，使该仪器成为自动化、智能化的测量仪器。     

BJC—2电动轮廓仪智能化改造设计

本文应用单片机控制技术和微机接口技术,对8JC-2电动轮廓仪进行了改造设计,使该仪器成为自动化、智能化的测量仪器。     

电动轮汽车DYC控制硬件在环仿真

针对由于电动轮汽车缺少传统的机械差速装置,导致系统呈现严重的非线性问题,提出一种基于模糊规则的电动轮汽车DYC系统,该DYC系统可以协助驾驶员在转向时保持对车辆的控制.设计了基于x PCTarget的硬件在环仿真平台,采用DSP2812嵌入式DYC控制器与实时运行的电动轮汽车仿真模块联合进行电动轮汽车直接横摆力矩控制实验.实验结果表明,基于x PCTarget的硬件在环仿真平台的实时性很好地满足了实验要求,DYC系统可提高车辆的稳定性.     

电动轮矿用车

<正>中国兵器工业集团公司所属内蒙古北方重工业集团有限公司与美国UNITRIG公司合资生产的UNITRIG系列电动轮矿用车具有坚固的车箱、清晰的视野、平稳的乘坐舒适性,性能优异,产品系列     

电动轮汽车复合再生制动系统防抱协调控制

为了提高电动轮汽车在紧急制动过程中的稳定性,提出了一种基于实时计算车轮滑移率的再生制动与液压制动协调控制防抱死策略。基于重新构型的液压制动系统,根据轮速和车速计算汽车瞬时纵向滑移率,并以其为控制目标,设定一套滑移率门限值,通过降低电机转矩来实现制动防抱死控制。在AMESim软件中建立相应的15自由度整车模型,在Simulink中建立防抱死控制策略模型,并在低、中、高3种不同附着路面上进行仿真,结果表明,本文制定的控制策略能够在满足汽车在高效回收制动能量的同时防止车轮抱死,保证了车辆的制动稳定性。     

无刷永磁电动轮电机理论分析

本文论述了用于电动车轮式驱动的无刷永磁电机的基本理论、分析方法、数值模拟，经过对应用的分析展示了该机的良好应用前景．     

矿用电动轮汽车日常维修成本数学模型分析

以某大型露天矿山同年投入使用的7辆154t630E型矿用电动轮汽车为研究对象,详细介绍了电动轮汽车日常维修成本构成,提出了一种科学估算电动轮汽车日常维修成本的新方法,建立数学模型,分析维修成本的规律,以降低维修成本,从而为国内矿用电动轮汽车日常维修成本评估提供了重要依据．     

北方股份研制的大型电动轮矿用车下线

中国兵器工业集团公司所属内蒙古北方重型汽车股份有限公司自主研发的NET260电动轮矿用车正式下线。     

数字协调控制系统的软件设计与实现

本文探讨了用微机分散控制系统实现火电厂机炉协调控制的方法,并以分散控制系统WDPF为例,针对国产(引进技术)300MW机组,编制与实现了机炉协调控制的应用软件。对火电厂应用微机分散控制系统有实用意义。     

电动轮车电子差速控制的试验研究

电动轮车是一种新型的采用电动轮驱动的电动汽车,电子差速控制是其关键技术之一。针对4轮独立驱动的低速电动轮车,在利用Ackerman转向模型对其转向时的4轮差速关系进行理论分析的基础上,通过推行转向试验确定了不同方向盘转角时的4轮差速关系,据此采用四路并行的轮边电机转速PID闭环控制实现了4轮的电子差速。实际道路工况的实车试验验证了所提出的基于推行转向试验确定4轮差速关系的电动轮车电子差速控制方法的有效性。     

电动轮车驱动防滑控制策略的研究

针对四轮驱动电动轮车的研发,设计了基于电机转矩的车轮滑移率估算器,对用于驱动防滑的模型跟踪控制算法（ MFC）和最优滑移率PI控制算法进行了深入分析及优化,设计了基于滑移率估计的模糊控制算法,依据车辆单轮动力学模型对这3种驱动防滑控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明：3种控制算法均可充分利用路面附着条件,有效进行驱动防滑控制,使汽车具有较好的稳定性。基于滑移率估计的模糊控制算法使汽车具有较好的动力性;最优滑移率控制算法使汽车具有较好的经济性;模型跟踪控制算法不需要依赖路面识别技术,算法简单,成本较低。     

基于模糊下垂控制的微电网分层协调控制策略研究

针对微电网系统中多个微源的协调问题,基于模糊算法改进的下垂控制和微电源各自的工作特性,提出了一种新型的分层控制策略,把模糊下垂控制作为主电源的控制策略,多个微源作为主电源协同维持电网的稳定:将蓄电池作为1级控制的主电源,平抑小功率的负荷波动;将容量大、输出稳定的微型燃气轮机作为2级控制的主电源,应对电网较大功率的负荷波动.最后,通过PSCAD/EM TDC仿真验证了控制策略的有效性.     

电池储能系统充放电控制策略仿真研究

在含有多类电源的供电系统中,对电池储能系统进行良好的控制可以使供电系统更为安全、稳定与经济的运行。基于储能电池充放电过程中的动态响应速度和控制性能,采用双闭环PI控制搭建了双向半桥DC/DC变换器,并在MATLAB/Simulink中搭建储能系统的整体模型,对储能电池的充放电控制过程进行了仿真实验。实验结果验证了模型的正确性以及控制算法的可行性和有效性。     

供热机组协调控制系统优化

通过分析直接能量平衡在供热机组中的实际应用效果,指出了某300MW机组煤量波动大与协调控制系统调节品质低下的原因;提出了相应的优化策略,并应用于该300MW机组的协调控制系统中,有效根除了优化之前的不良现象,协调控制系统的调节控制品质显著提高,而且使得供热机组的AGC功能正常长期投运。     

电动轮车 CAN 网络设计及性能分析

为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信,设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求,设计了整车CAN网络结构及通信协议,并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能,进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独立驱动电动轮车实车在电子差速控制试验时,采用该整车CAN网络进行多传感器与多控制器之间通信,可实现4轮的转向差速控制,验证了该整车CAN网络系统的实时性、可靠性和有效性。     

多臂水下机器人协调控制研究

机器人研究中的一个关键问题就是作业过程的协调控制,而离散事件系统（ＤＥＳ）理论具有实现系统高层建模与控制的能力,因此本文提出了基于赋时ＤＥＳ理论实现多机械臂水下机器人协调层控制的方案,并给出了一个设计实例以说明本文方法的有效性。     

自耗电极协调进给的PLC控制

电渣熔铸曲轴一步整体成型工艺中,涉及到金属电极（ 亦称自耗电极） 的进给控制－ 结合电渣熔铸曲轴一步整体成型机的开发,提出一种自耗电极协调进给的控制方案,介绍采用ＰＬＣ作为主控制器的自耗电极协调控制系统的设计实现     

PLC控制系统中的双重冗余与2／3表决

利用日本ＯＭＲＯＮ公司的ＣＶ系列ＰＬＣ，通过硬，软件结合的方法，实现了ＰＬＣ控制系统的双重冗余和２／３表决。