精度焊接生产线规划

分析了精度焊接产品及其特点，提出精度焊接生产线规划的4个关键问题：广义工艺规划、生产规划、生产线布局及精度焊接的多元质量控制规划；针对各关键问题讨论了精度焊接生产线规划阶段的相应对策。根据精度焊接生产线规划的要求，提出了结合虚拟制造技术和现代优化算法的集成规划方法，并建立了相应的规划仿真环境，时精度焊接生产线规划具有参考价值和指导作用。     

激光切割工艺路径的双染色体遗传算法优化

为了减小激光切割板材的空行路程和激光加工引起的板材升温,提出了基于双染色体遗传算法的切割路径规划方法。给出了轮廓特征点的选择方法,对轮廓间路径规划问题进行了数学描述,并建立了切割路径规划的多目标函数。针对切割起点确定和切割路径规划的联合求解问题,设计了双染色体编码方式,从而提出了双染色体遗传算法。该算法针对激光切割路径规划的特殊性,对交叉操作和变异操作进行了适应性设计,并给出了双染色体遗传算法对激光切割路径的规划流程。在10 m×5 m排样板材上进行路径规划验证,厂家CAM软件规划路径的空行路程为54.78 m,双染色体遗传算法规划路径的空行路程为39.65 m,比CAM软件规划的结果减少了27.62%;厂家CAM软件规划路径切割的板材的最高温度为252.67℃,双染色体遗传算法规划路径加工时的最高温度为152.23℃,比CAM软件规划路径的最高温度减少了39.75%。以上数据证明了双染色体遗传算法在激光切割路径规划中的优越性。     

复杂动态环境下自主机器人路径规划研究

为了提高复杂动态环境下的机器人路径规划性能,文章提出了全局路径规划和局部路径规划相融合的混合路径规划方法。分析了A*算法原理,提出了加权A*算法,使用权值调节启发信息在评价函数中的作用;改进了人工势场法,解决了传统方法目标不可达和局部极值问题;将加权A*算法的全局路径规划和改进人工势场法的局部路径规划相融合,以全局规划路径的拐点作为局部路径规划的子目标点,提出了混合路径规划方法。经仿真验证,对于固定静态障碍物、临时堆放障碍物、动态障碍物三种情况,混合规划方法都能得到平滑的无碰最优路径。     

国家政策

铸造行业“十二五”规划正加紧编制 中国铸造协会根据工信部和国家发改委以及中国机械工业联合会关于“十二五”规划工作的部署,结合全国铸造行业的实际情况,下发了关于编制铸造行业“十二五”发展规划的通知,成立了规划编制领导小组、规划编制起草工作委员会、规划编制办公室,提出了编写大纲,明确了编写要求、质量、时间和进度。     

基于内插法的工业机器人关节空间轨迹规划

为了降低高阶多项式轨迹规划的计算难度,提出了使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划,通过matlab软件的数据可视化功能,分别对高阶多项式轨迹规划与内插法轨迹规划进行了分析,最终得出使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划是合理可靠的。     

基于STEP-NC的车削工艺在线规划系统的研究

基于STEP—NC基本思想，提出了由离线规划、在线规划、实时规划组成的工艺规划分层模式，并将数控系统内的在线规划问题划分为工艺路线验证与优化、工步工艺参数优化、刀轨规划与仿真三部分。以基于知识的CAPP技术为基础，讨论了工艺路线验证与优化方案，建立了面向STEP—NC车削数据模型的工艺在线规划系统并加以实践。     

文摘

中国联合商报节能环保产业蓄势待发酝酿了多年之久的节能环保产业规划终于尘埃落定。近日,国务院印发了《"十二五"节能环保产业发展规划》(以下简称《规划》),并要求各地认真贯彻执行。产业规划终"落地"从2009年一直到现在,关于《"十二五"节能环保产业发展规划》即将出台的报道屡见报端,但是每次都是"只见雷声不见雨点"。某省发改委人士告诉记者,在全国性的规划出台之前,部分省市已率先公布了地方性的发展规划,但也是"摸着石头过河",发展侧重点有所不同。此次《规划》以文本的形式对外发布,并明确了量化的     

多架无人机协同航迹规划研究综述

多架无人机协同执行任务已经成为未来无人机发展的重要趋势,多无人机协同航迹规划是保障多无人机协同完成任务的重要手段之一。文章系统梳理了多无人机协同航迹规划研究现状,归纳现有多无人机协同航迹规划方法,从搭建航迹规划仿真地图、明确多机协同评价指标和选择规划算法三个方面阐述多无人机协同航迹规划实现方法,最后对协同航迹规划技术的发展进行了展望:提高无人机群的自主性、协同性和规划算法性能是多无人机协同航迹规划的发展趋势,最终有望实现无人机群在任何情况下都能够快速自主规划最优航迹并同时保持多无人机空间和时间上的协同。研究高精度的无人机航迹规划仿真地图、合理的多机协同结构对提高多无人机协同航迹规划技术也具有较大的实践意义。     

政策

国务院发布"十二五"工业转型升级规划近日,国务院正式发布《工业转型升级规划(2011~2015年)》(以下简称《规划》)。这是改革开放以来第一个把整个工业作为规划对象,并且由国务院发布实施的中长期规划。《规划》全面分析了"十一五"工业发展成就和"十二五"面临     

嵌入式智能机器人路径规划应用研究

研究了智能机器人路径规划算法的研究现状,指出各种算法的优缺点,提出建立嵌入式智能机器人路径规划平台,实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法.