圆盘电极恒速的模糊控制系统

圆盘电极恒速的模糊控制系统ＡＴＡ—１型旋转圆盘电极用于化学溶液反应的换抖，由于反应是多变量非线性的过程，很难做到精确地恒速搅抖．为此，新疆大学电子信息系姜智峰，采用带自调整因于的模糊控制算法，实现了复杂过程的“智能化”控制．取得了高精度、快响应、抗干...     

爆强的连环小笑话

医生问病人，是怎么骨折的？ 病人说，我觉得鞋里有沙子，就扶着电线杆抖鞋。有个混蛋经过那里，以为我触电了．便抄起木棍给了我两棍子!     

漂浮基空间机器人自适应RBF 网络终端滑模控制

主要研究漂浮基空间机器人对工作空间连续轨迹跟踪控制问题．针对系统动力学模型中非线性项未知，以及参数不确定性和外界扰动无法估计的情况，提出了基于自适应RBF网络终端滑模控制方法．该方法结合了非线性滑动流形与径向基函数特性，利用自适应RBF网络在线学习系统中的不确定性，使得无需精确的动力学模型亦能保证系统在有限时间内快速稳定．根据Lyapunov方法设计的自适应增益保证闭环控制系统具有全局稳定性，并且有效抑制抖振现象．针对6关节空间机器人的轨迹跟踪控制仿真表明，提出的自适应RBF网络终端滑模控制方法能够基于不完整动力学模型实现高精度轨迹跟踪，且误差在有限时间内快速收敛，系统抖振也得到了有效抑制．     

模糊变结构控制的旋转倒立摆系统设计

本文针对非线性、多变量、强耦合的旋转倒立摆系统，利用模糊控制与滑模变结构控制相结合设计了一种模糊变结构控制器．该控制器既保持了滑模变结构控制的快速性和鲁棒性，又能较好地消除单纯采用滑模变结构所产生的抖振问题。仿真结果表明，模糊变结构控制算法能够实现倒立摆的平衡姿态控制，抖振现象基本消除且具有很强的鲁棒性。     

You Send It：“邮箱”也能传电影

球球在网吧的电脑中找到了一部心仪的电影，很想拿回家里看。可是足有800MB大小，这可怎么办呢？于是球球在QQ群上求救．好心的落落MM教了个方法．让他完成了这个不可能的任务。想知道球球是怎样把电影传回家的吗？接着往下看就知道了。[编者按]     

不确定离散系统自适应趋近律滑模控制技术研究

针对受噪声干扰的含有未知参数的离散系统控制问题,首先利用强跟踪滤波器对未知参数进行估计,接着提出了一种自适应离散趋近律滑模控制方法．深入研究分析了该离散趋近律方法的抖振问题,设计了基于该新型趋近律的滑模控制器．仿真结果表明所设计的控制器能有效降低抖振,改善控制性能．     

感应电动机解耦变结构控制抖振抑制和消除的研究

本文在设计出一种新型的交流电动机控制系统－解耦变结构控制系统的基础上，对其中滑模变结构带来抖振问题进行了研究，通过分析系统抖振产生的原因，提出了抖振抑制和消除的方法，并对各种方法进行比较，选择了最适合本系统的小区间ＰＩ控制法。文中还给出了仿真曲线和分析。     

非线性摩擦干扰下的电动舵机滑模变结构控制

针对电动舵机非线性摩擦干扰和传统滑模变结构控制高频抖振问题,设计了一个基于新型趋近律的滑 模变结构控制器．仿真结果表明,所设计的控制器能很好地消除非线性摩擦所引起的低速“爬行”和“平顶”现象, 并能有效降低抖振,改善动态品质．     

用小型PLC-FP1实现物料自动分拣系统控制

本文介绍如何利用日本松下电工生产的一种小型PLC-FP1．实现物抖自动分拣系统控制及梯形图编程。本系统在实践中性能更加稳定，大大降低了故障率，取得了满意的结果，在中小型企业中具有较高的推广价值。     

自制扫描仪

写论文可不是什么舒服的差事，那可得在图书馆查阅不少资料。可这些资料手抄吧，人太累了；复印吧．效果不好；翻拍吧，手又太抖……面对这些让人郁闷的情况，也许只有这台iPhone扫描仪才能帮上忙了。     

非匹配不确定系统的模糊滑模控制

研究多输入不确定系统的模糊滑模控制问题，利用动态补偿器和不等式技巧设计了滑动模态，解决了非匹配不确定性的抑制问题，并给出了保守性较小的滑模稳定性条件．为克服滑模的抖振，提出了用模糊数模型和双二次函数插值构造模糊滑模控制律的方法．仿真结果表明，该方法对于参数摄动和外部扰动具有良好的鲁棒性．     

基于模糊与PID混合算法的制浆蒸煮过程控制

本文在分析蒸球蒸煮过程数学模型的基础上，提出了基于模糊与PID的混合算法， 在小偏差时使用改进的PID算法，在大偏差时使用模糊控制算法．该算法用于某造纸厂六个 蒸球的工业曲线跟踪控制后，在系统存在较大干扰的情况下，跟踪精度大为提高．     

不确定离散时间系统积分滑模保性能控制

针对不确定离散时间系统,研究其积分滑模（ＩＳＭ）保性能控制的设计问题．将最优保性能积分滑模面设计问题,转化为一个具有线性矩阵不等式（ＬＭＩ）约束的目标函数凸优化问题,给出了最优保性能积分滑模面存在的充分条件,并结合干扰估计器设计相应的保性能控制器．与传统滑模控制相比较,积分滑模保性能控制系统具有全阶滑动模态,系统的鲁棒性得到加强,消除了控制抖振和稳态抖振．仿真结果验证了该方法的有效性．     

二进制ABR流量控制的离散滑模控制算法

针对ATM网络的拥塞控制问题，考虑网络中的不确定性因素，借助离散滑模控制理论的设计方法。提出一种二进制ABR（可用比特率）流量控制算法．该算法利用线性矩阵不等式设计了一个稳定的滑模面，同时给出了一种能够明显减小滑模面附近抖振的离散趋近律，基于该趋近律的控制律能有效抑制ATM交换机中的队列长度和允许信元速率的振荡．仿真算例证实了所提出算法的有效性．     

703亿次红包互动,撑起抖音的社交“梦”了吗?

前不久,抖音发布数据显示,有7500万人在《抖音》上拍了拜年视频,1800万人参与好友组队领红包,看起来牛年春节抖音收获满满,可它的社交梦真的圆了吗?支付“雪藏”为社交让路?牛年,抖音拿下央视春晚后,抖音支付也适时地亮相,大家推测这次红包营销的主要落脚点会在支付上。现在来看,牛年春晚抖音对抖音支付的扶持力度异常的弱。     

世界首款无源网络高速球 HD6000

荣硕科技（Vimagic）公司推出了世界首款网络高速球HD6000．它集视频服务器和高速球为一体．整台网络高速球对外的接口仅为一根普通网线，承担了供电、视音频信号控制．数据传输、报警、温控等一切前端监控的需求。它不仅降低了工程在规划、安装、运营、维护中的成本和时间．并且还是银行、金融、商业、交通、视频点播以及数字家居等安防监控应用的理想产品。     

基于直齿轮传动和双环解耦的柔性手腕原理与运动学分析

由于ｐｉｔｃｈ、ｙａｗ运动耦合干涉问题一直没有被提出和解决，使得现有的柔性手腕机构中必须采用复杂、加工困难的球齿轮传动以满足ｐｉｔｃｈ、ｙａｗ机构运动的特殊要求．基于作者提出的双环解耦原理解决了不需球齿轮传动实现ｐｉｔｃｈ－ｙａｗ－ｒｏｌ柔性腕机构的关键问题，因而采用通常的直齿圆柱齿轮传动方式不需特殊加工即避开了球齿轮传动复杂和加工困难的问题．此外，提出和设计的柔性手腕在机器人柔性臂设计方面也有参考价值．     

细节决定成败——如何选取高速球

目前．高速球功能同质化比较严重．工程商在选购产品的关注点也在逐渐转移，更多的关注于产品的结构设计是否能使产品更加稳定．安装是否更加方便。本文从细节入手。针对高速球产品的选购试做分析。     

开关量的实用软件处理方法

硬件电路对输入开关量,键盘量进行去抖处理,可以满足一般情况的要求,但是增加了硬件的复杂性。通过软件去抖的方法,可以弥补硬件去抖的缺陷。提出了一种通过逻辑判断的软件去抖的方法,一同时完成开关量的变化判别处理,与传统的延时去抖相比具有简单实用,可靠性高的特点。     

高速球型摄像机产品专题：结构设计是关键——12款室外高速球型摄像机测评

众所周知,高速球是非常灵活的前端监控设备,特别是在平安城市的大力推．进下,高速球再次成为市场关注的热点。近年来．在褪去繁华之后,高速球逐步回归到理性,以追求稳定性为主。本期专题测试吸引了国内外12家高速球生产厂家的热情参与,其中模拟高速球有10家．分别是CBC、大华、吉汗、