一种自动泊车算法实车调试平台的设计与开发

自动泊车技术是一种通过传感器技术和嵌入式计算机技术等微电子技术,实现在泊车过程对车辆自动控制,从而摆脱人手对车辆的操控的自动控制技术。自动泊车技术属于智能驾驶领域的一个技术分支。介绍一种用于自动泊车算法调试的实车实验平台及其在智能驾驶算法调试实验的应用。该实车算法调试实验平台可满足多项自动泊车过程所需的实验要求,如平稳速度控制实验、超声波车位寻找、车辆轨迹跟踪、自动泊车实验等。     

基于模型预测控制的智能车辆横纵向综合控制研究

汽车数量的急剧增长使得道路安全问题日益严峻，如何提高车辆的自动化水平来改善交通问题成为了目前的研究热点。在智能车辆自动驾驶领域，车辆控制算法是整个智能车辆自动驾驶系统中最为基础关键的部分之一，决定了智能车辆行驶时的安全性和舒适性。为实现智能车辆控制，现有研究常根据智能车辆的横向运动和纵向运动将车辆控制简单分为横向控制和纵向控制，但车辆本身是一个高度耦合的复杂控制系统，简化解耦控制不符合实际车辆动力学特性。为提高车辆的横纵向综合控制能力，本文基于模型预测控制的理论原理，提出了一种适用于智能车辆路径和速度跟踪的横纵向控制算法。该控制算法以前轮转角和轮胎纵向力为控制量，以车辆与参考道路中心的纵向位置差、横向位置差、横摆角误差以及与参考车速的横向和纵向速度误差为零为控制目标，基于搭建的三自由度动力学模型，进行智能车辆横纵向控制器设计。随后，基于Carsim/Simulink联合仿真平台，搭建Simulink模型对所设计的控制器性能进行验证，仿真结果表明，本文提出的基于MPC的横纵向控制算法，在对双移线工况进行跟踪时，能很好的跟踪参考速度和参考路径，误差范围均在合理范围内，能实现较好的控制效果。...     

车间智能制造CPS智能服务平台技术研究

随着智能制造技术的快速发展,建设智能制造车间成为企业智能制造系统建设的基础。与此同时,信息物理系统作为智能制造系统建设的核心内容,成为制造企业重点关注的问题。文中首先对信息物理系统的机理和构成进行了阐述,之后基于智能制造车间建设的层次结构,从信息物理系统的角度,提出了一种车间智能制造信息物理系统智能服务平台的技术框架,并对平台相关的实现技术进行了研究,旨在通过所提出的架构为车间智能制造系统建设提供统一的管控平台解决方案。     

自重构机器人硬件平台设计和突现控制算法研究

根据自重构系统的主要特点，设计了一种新型的同构阵列式模块化自重构机器人M—Cubes；基于多智能体分布式体系的控制结构，构造了多智能体的模块化自重构机器人实验平台，并给出了实验平台的设计策略、单智能体的结构设计、控制系统的硬件设计、单元模块的基本运动和机器人系统运动规划策略。利用Java3D开发了一个仿真环境，可以对控制算法进行测试评估。该试验平台的构建为进一步研究自重构机器人的控制变形算法提供了一个很好的测试平台。通过自重构机器人软硬件的评估，为进一步开发软硬件提供了一个参考度量。     

大型零件装配搬运的智能轨道系统驱动控制

智能辅助作业设备(IAD)是新一代人机工程学与智能控制技术相结合的产物,智能轨道系统是IAD的关键部分之一.根据搬运大型零件时智能轨道系统的功能,设计了H型钢与智能移动单元构成的模块化导轨结构,其具有主动、欠驱动力和被动工作模式.研制了智能轨道系统实验样机,进行了半物理仿真实验研究.研究结果表明:该轨道系统能够跟踪给定的速度指令和位置指令,并且跟踪性能满足设计要求,可以应用于大型零件的装配搬运等作业场合,并为IAD产品的推广和实用化提供了参考价值.     

面向IEEE1451的嵌入式网络化智能前端的设计与实现

基于智能化、网络化的设计思想，借助IEEE1451智能变送器接口标准和网络技术，构建了一个嵌入式、开放的设备网络化智能维护系统。基于敏捷制造对制造过程管理与控制的需求，研究并建立了制造系统智能前端的原型。基于IEEE1451标准的设计思想和DSP和ARM主从设计技术，介绍了智能前端的软硬件构成与网络接口设计。同时，针对该系统的高可靠性、网络化和智能化要求，提出了集成智能维护前端的方案。运行实验表明，系统稳定、实时。     

智能制造与i5智能机床

《中国制造2025》指出:基于信息物理系统的智能装备、智能工厂等智能制造正在引领制造方式变革。争取智能制造技术与装备实现突破是《智能制造规划(2016-2020)》的主要内容。从智能制造的发展历史和内涵、信息物理融合系统、数字主线和数字双胞胎、炫工厂4个方面对智能制造进行了详细讨论。对沈阳机床集团的i5智能机床及其终端—网络—云平台进行了剖析,最后对我国如何发展智能制造阐明了作者的观点。     

轨道交通车辆牵引系统智能运维研究

针对轨道交通车辆牵引系统的检修维护过程中，运维人员工作量繁琐、劳动强度大、运维效率低等问题，运用大数据和人工智能技术，构建轨道交通车辆牵引系统智能运维的整体架构和网络架构，完成6个应用系统和1个基础服务平台功能设计，提出了基于BP神经网络的智能决策算法，实现了车辆牵引系统运行设备的智能化管理，极大提高设备运维效率。最后，以车辆牵引系统中散热器为例，建立散热器热阻预测模型，应用BP神经网络智能决策算法，对设备健康状况进行评估，预测结果表明：系统运行稳定可靠，预测误差小于0.2℃,对车辆牵引设备的健康状态能够精准诊断，为运维人员提供数据支撑和决策支持，提高轨道交通车辆牵引系统运行的可靠性具有重要意义。     

基于智能里程表的公交车辆管理系统

提出了一种新型的基于智能里程表的公交车辆管理系统。通过GPRS将车载智能终端和地理信息系统结合，能够对定线行驶的公交车辆进行实时监控，实现智能化管理的目的。具有成本低，定位精度高的特点。给出了整个系统的组成及核心部件智能里程表的设计和实现技术。     

基于脉冲编码调制技术的智能旋翼系统

现有的直升机上旋翼是主要的振源，目前对旋翼的振动控制的闭环系统采用的大多是接触式的信号传输方式，本文介绍了利用压电智能结构，结合PCM(脉冲编码调制)技术的非接触信号传输方式和自适应控制算法的智能旋翼系统，实验结果证明了此方式对旋翼的振动抑制的有效性。     

基于ARM的车牌识别系统的研制

文章主要介绍了基于ARM的车牌识别(license plate recognition简称LPR)是指通过识别车辆车牌来认证车辆身份的技术,它是智能交通系统(Intelligent Transportation System简称ITS)的技术基础,是计算机视觉、图像处理技术与模式识别技术的融合,是智能交通系统(ITS)中重要的研究课题。大多数ITS项目都是建立在此基础上的。嵌入式车牌识别技术的研究和开发具有巨大的经济价值和现实意义。     

基于网络的智能维修信息系统的研究与开发

维修信息系统是企业设备信息化管理体系的重要部分。将网络技术、智能技术引入到维修信息系统，可以实现柔性维修决策及维修方案的优化，从而能有效地提高维修管理水平，降低维修成本。文中阐述了智能维修信息系统的特点，就系统研制过程中所采用的技术进行了说明。     

基于PCI总线开放式数控平台的研制

基于PCI总线通用接口卡（PCI-7483）构建出一个开放式数控系统平台，介绍了硬件配置及端口分配，根据智能软件芯片的理念设计出系统软件架构。最后将上述技术方案成功应用于基于VC＋＋软件环境的集成式数控原理与系统实验装置中，并给出了相应的插补算法数字仿真实验界面。使用结果表明，整个平台经济、合理、可行，取得了较好的实用效果。     

基于多智能体系统的分布式智能控制系统框架与原型系统开发

针对复杂工业过程的控制需求,研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成功能Agent组,通过不同的Agent激活与后备构成Agent组的重构和控制模式的切换。采用基于PC和现场总线设备相结合的硬件结构,运用遵循职能物理代理基金会组织标准的开发工具Java智能体开发框架开发原型系统,并应用到焦炉集气管压力控制实践中。工程应用表明,所提出的集成控制系统能有效地解决焦炉集气管压力这类复杂工业对象的过程控制问题。     

基于MAS的采购管理智能决策支持系统的构建

针对企业采购管理方面决策问题的复杂性,根据决策支持系统(Decision Support System,DSS)的体系结构和功能需求,介绍了用于构建采购管理智能决策支持系统的多智能体系统(Mul-ti-Agent System,MAS)和智能决策支持系统(Intelligent Decision Support System,IDSS)技术。同时对采购管理智能决策支持系统的功能模块进行了详细分析,并阐述了基于MAS技术的采购管理智能决策支持系统的设计思路。该系统解决了传统决策支持系统在半结构化、非结构化问题处理上的不足。     

基于智能策略的碱浓度在线检测与自动配碱控制系统研究

本文介绍的基于智能策略的碱浓度在线检测与自动配碱控制系统,采用多传感器数据融合技术、智能分程与非线性处理技术和智能跟随、均匀与解耦控制技术,将检测装置的检测结果进行数据融合,由推理机构实现检测信号的平滑过渡、校核和修正,实现了各槽液位的跟随、均匀,又实现了液位与流量的解耦。     

ITS发展现状及对策研究

智能交通(ITS)是建设"智慧城市"的关键,是未来交通的发展方向。研究了国内外ITS的发展概况,在此基础上,根据我国ITS现状和国外ITS的发展经验,提出了我国ITS的发展对策,并对中国ITS的发展前景进行展望,认为智能交通将有广阔的发展空间。     

智能控制-维护-管理系统的多Agent模型

为了在现代生产过程自动化系统中实现智能控制－－维护－管理系统，借助于多Agent系统理论，用Agent的概念和技术对自动化系统的各个部分进行分析、建模，建立起智能控制－－维护－管理系统的多Agent模型－CMMA Agent系统，给出了该模型的基本结构，分析了该模型中各个部分的功能，以及整个CMMA Agent系统的运行机制，探讨了Agent间通信实现的方法，该模型已在智能控制－－维护－管理系统平台的研制中得到了应用。     

一种改进的车辆检测日夜区分方法

在基于视频的智能交通系统中,由于日夜间车辆的检测方法不同,需要在日夜交替时进行相应算法的选择.在分析了现有日夜区分技术不足的基础上,根据日夜间户外视频图像的变化特点,提出了将时间判据和局部图像平均灰度标准差判据相结合的日夜区分方法,并设计了相应的车辆检测算法.实验表明,该方法运用在视频测速系统中,判断时间短、区分准确率高.     

城市车载Ad Hoc网络的模拟研究

车载自组网是近年来无线网络以及智能交通领域的研究热点之一。在真实环境中测试和评估车载自组网的协议和应用有很大难度,因此利用车载自组网仿真工具进行研究就成为了一种很有效的技术手段。文章介绍应用典型仿真器NS-2模拟在城区交通环境下IEEE 802.11 a和IEEE 802.11p协议通信的性能,并对其仿真结果进行对比总结。验证了IEEE 802.11p协议运用于无线车载自组网络的可行性和合理性。