聚酯单丝整经机结构与控制设计

整经是一道重要的织前工序,整经过程中张力因素是影响经丝质量的关键因素,针对这个工艺参数,设计了整经机总体结构,包括:送卷结构、收卷结构、张力测量结构等,介绍了其工作原理和设计特点.针对该整经系统存在不稳定和精度差的问题,分析了聚酯单丝整经机控制系统的组成及其工作原理,硬件系统采用PLC、触摸屏、张力传感器、伺服电机等,软件系统采用数字滤波型PID算法实现对经丝张力的控制要求.实验结果证明:整经张力精度达到2.5%,经丝排列均匀,经轴表面卷装平整,满足工艺要求.     

特细金属丝整经筒子架及单丝张力控制研究

整经是重要的织前工艺,单丝张力是否均匀是整经质量最重要的衡量指标之一。筒子架作为整经机主要组成部分,是整经中单丝张力控制的关键。文中介绍了一种特细金属丝整经机筒子架,主要应用在高精细金属丝网织造中。首先分析了特细金属丝整经的特点与难点,然后通过对比矩形筒子架和V形筒子架各自优缺点,设计了V形对称错位结构的筒子架。通过单丝张力控制方式进行了对比试验,发现重锤摩擦盘式控制方式较无单丝张力控制方式、重锤张力杆式控制方式在输出响应的快速性、稳定性及准确性方面更佳,且能将单丝张力误差控制在±0.03 N。     

纺织后整理设备多轴同步张力控制技术研究

针对开环系统张力控制精度低,受扰动影响大,以及传统机型多轴运行同步性差,面料加工效果不理想等问题,研究了一种基于PlD算法的闭环张力控制技术,提高了张力控制精度和系统抗干扰能力,并在此基础上引入多轴速度调节补偿机制,解决了设备运行时的同步性问题,实现了多轴同步张力动态平稳调节.该技术已成功应用于海宁纺织机械厂ME776...     

地轨运输车在纺织行业的实用价值

我厂从日本引进喷水织机生产线设备。根据日方提供的技术资料,整经轴、浆轴每个重1.5～2吨,采取何种形式运输这些轴,是个很关键的问题。由于经轴重,而且整经、浆丝、并轴三台设备体积庞大,需要两条运输线,累计长达50米,因此,纺织行业普遍采用的单道轨吊挂滑行方法,在我厂不适用。在这种情况下,设计了地轨运输车(如图1所示)。     

五轴联动数控纤维缠绕机及其张力系统的设计

五轴联动数控纤维缠绕机的研制成功,对缠绕工艺而言是一次技术性的飞跃。在一些复合材料缠绕成型工艺的研究中,一项重要的内容就是对施加在纤维上的张力进行精准地控制,以防止缠绕制品因张力的不合适而引起制品变形过大,从而降低制品强度和抗疲劳性能,影响制品的质量。本文的目的是研发一种新型的五轴数控纤维缠绕机,通过对五轴联动数控纤维缠绕机的整体结构的设计,以及对缠绕机张力控制系统的工作原理的分析和研究,设计了五轴联动数控纤维缠绕机的张力系统。该系统采用曲线拟合的数学描述方法实现对张力传感器的标定,再通过复合滤波消除干扰。该缠绕机在实际的使用过程中,精确且稳定,制品满足使用要求。     

无轴印刷张力控制系统的研究

阐述了无轴印刷系统的基本结构,分析了无轴印刷张力控制的两种主要方式和实现方法。并以某印刷厂的表格印刷机为研究对象实现了开环张力控制和复卷控制。     

蓝宝石开方机双主轴同步控制研究和实现

为了提高双主轴蓝宝石开方机的同步性能,设计了一套新的张力和同步控制方法。分析了蓝宝石开方机同步控制系统张力产生的原理,并对张力摆杆机构、走线系统和排线系统进行了张力优化设计。为了减小排线换向对机械和电机的冲击,设计了一种柔性控制换向方法。为了实现多轴精准同步,研究了蓝宝石开方机多轴同步速度耦合关系,并对多轴同步系统运动进行分析,采用虚拟主轴的方法进行多轴同步控制。为避免两个主轴控制震荡,设计了主从辊同步力矩控制方法,使力矩输出高度同步。设计了基于实时以太网的张力控制系统硬件平台,并基于模块化设计原则设计了软件结构。最后在DX4040型蓝宝石开方机上验证了所提双主轴同步控制系统的可行性。     

基于多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统

为解决往复走丝电火花线切割加工空间复杂曲面中电极丝张力变化影响加工精度的问题,分析了张力变化的原因及其对加工精度的影响,介绍了现有电极丝恒张力机构的不足,提出了基于功能强大的可编程多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统,给出了完整的系统软硬件结构.该系统可对线切割加工过程进行随动响应,保持电极丝张力恒定,改善电极丝动态定位精度.进行了恒张力线切割加工对比试验.实际测量结果表明该控制系统的加工误差明显减小,验证了恒张力控制系统的有效性.     

PLC在分条整经机中的应用

采用变频器及PLC构成一个低成本的分条整经控制系统,通过控制收经轴的转速,实现收经线速度的恒定,从而维持张力的基本恒定。     

多线切割机走线系统的张力控制

随着集成电路和光伏产业的飞速发展,硅材料加工技术越来越受到重视,其中切割是硅材料加工的一道关键工序.介绍多线切割机走线系统的总体结构,说明它的工作原理,建立放线系统张力控制结构的运动学方程,分析产生张力波动的原因,提出相应的解决方法.设计张力控制系统的硬件平台,通过多电动机同步控制进行间接张力控制,提出一种基于相邻轴误差的多电动机同步控制方法,定义多电动机系统的跟踪误差和同步误差,引入相邻轴误差的概念,构造积分滑模面,设计控制转矩,保证多电动机的同步运动,减小张力的波动,保证钢丝线的张力稳定.试验结果表明所提出的张力控制方法十分有效,该张力控制系统具有张力波动范围小、控制精度高、调整方便的优点.