利用单个地面控制点的SAR 图像高精度立体定位

几何构像模型和定向参数解算方案的选择是实现SAR 图像高精度立体定位的关键。该文针对稀少控制下斜侧视SAR 图像高精度定位难题,设计了利用单个地面控制点的SAR 图像立体定位方案。该方案利用轨道参数获取成像瞬间天线相位中心的位置、速度,并利用一个地面控制点标定近距延迟和多普勒中心频率,实现定向参数的精确解算和SAR 图像的高精度立体定位。采用中国测绘科学研究院获取的机载SAR 图像进行了立体定位实验,统计分析了其定位误差,验证了该文方法的精确性和有效性。      

高精度无源定位技术的研究

通过对现有的无线网络定位技术(包括网络定位、终端定位、有源定位、无源定位)和各种定位算法(包括具有解析表达式解的算法、递归算法)的深入研究和分析,提出一种高精度的无源定位技术方案。这种定位技术采用无源网络定位模式,同时计算多个TDOA值,由地面定位站根据多个TDOA值解算出位置,以提高定位精度。面对用户对定位精度要求的日益提高,高精度地面无源定位系统将会有广大的市场前景。     

一种高精度移动多站无源定位方法

提出了一种基于改进遗传算法的远距离固定目标高精度多站无源定位方法,在被测固定目标发射的信号中存在稳定载波情况下,本方法的定位精度可以达到载波波长级别.建立了移动多站观察固定目标的载波相位解算模型,在多移动站同时稳定跟踪目标载波情况下,利用改进遗传算法对多站多历元时刻的载波相位观测量进行迭代递推求解,获得高精度的目标定位信息.理论推导与仿真结果表明:该方法是一种高精度的移动多站无源定位算法.     

基于载波相位的高精度室内快速定位算法

为了提高室内无线环境下定位的精度以及位置解算的速度,提出了一种基于载波相位的高精度室内快速定位算法.该算法通过引入参考终端,利用待定位终端和参考终端载波相位测量值间的双重差分完全消除了设备间钟差对定位算法精度的影响.利用锁相环不失锁期间整周模糊度不变的特性,设计了一种基于多时间点测量数据的整周模糊度迭代解算算法,实现了...     

双/多机测角频差定位算法研究

对固定辐射源的快速高精度定位是机载无源定位系统的重要任务之一,而双/多机测角频差定位体制是实现该任务的一种新途径。针对该定位体制,提出了一种快速有效的定位解算方法,解决了单次观测条件下的定位问题。该方法首先基于各机测得的方位角、俯仰角,采用伪线性法粗略估计辐射源位置;然后以此为初始值,采用高斯-牛顿迭代法,综合利用频差、方位角及俯仰角信息,精确估计辐射源位置。在单次观测定位的基础上,引入了批处理加权最小二乘融合算法及序贯加权最小二乘融合算法,实现了多次观测定位结果的有效融合。最后,进行了计算机仿真,结果表明:本文给出的单次定位解算方法及多次定位融合算法具有良好的性能,当观测误差不太大且服从高斯分布时,它们对应的辐射源位置估计精度能够很好地逼近克拉美罗限。      

车载式北斗光学三维成像系统技术研究

本文论述了车载式光学成像系统的定位原理,在此基础之上,设计实现车载式北斗光学三维成像系统,该成像系统通过北斗高精度接收机实现成像系统的中心点位置解算,并辅助惯导设备实现成像系统姿态信息解算。通过对比试验,分析说明北斗高精度定位在光学三维成像中发挥的重要价值及成像系统优化方向。北斗定位传感器与光学传感器的有机结合,对提升光学图像信息的有效获取、特定目标的精准感知意义非凡。     

一种利用结构光照明的高精度三维测量系统

为实现微小物体的全方位高精度三维测量,构建了一种利用结构光照明的高精度三维测量系统。对系统采用的双远心镜头、相位解算方法、多投影点云融合算法等进行研究。首先利用双远心测量头采集图像数据,然后采用多频相移与互补格雷码相移两种方法进行相位解算,并分析比较两种方法在重建精度和重建效率方面的性能,最后针对特定点云噪声提出相位滤波方法、优化的统计滤波方法以及多投影点云融合匹配校正方法。实验结果表明,系统应针对不同使用场景选用不同的相位解算方法;相较于单投影双目系统,基于多投影的本系统能获取目标全貌,且平面及高度测量精度均在10 μm以下;在GPU加速后,测量速度提升218倍。该系统基本满足高精度工业测量的精度高、效率高等要求。     

基于残差分析的星点筛选方法研究

运用数字天顶仪对测站点位置进行定位是一种高精度的天文定位方法。在对测站点位置解算的过程中,缺少一种对星点数据进行有效筛选的方法。往往直接对实验获得的星点数据进行处理,影响了最终的定位精度。为了解决上述问题,提出了一种星点筛选的方法,该方法以残差为研究对象,运用格罗布斯准则,在迭代计算的过程中反复对星点数据进行筛选,然后再使用最小二乘算法进行解算。实验数据的处理结果剔除了部分含有粗大误差的星点,提高了解算数据的可靠性,使定位的精度提高了大约5 m。     

基于无源测距的快速定位方法研究

 在分析现有单站无源定位方法优缺点的基础上,针对运动平台对固定目标进行无源定位要求快速性这一特点,提出了一种通过目标角度和角度变化率信息对观测站与目标间的距离进行解算的快速定位方法,依照定位误差的几何分布(GDOP)对该方法进行了单次和多次定位精度的仿真,验证了该方法是一种高精度的、快速的定位方法.     

一种 PRI 变化的雷达信号无源定位方法

目前脉冲重复间隔（PRI）恒定的雷达信号已经越来越少,取而代之的是PRI变化的雷达信号。传统的相位差变化率定位法均假设PRI恒定,没有考虑因PRI变化引起的相位差变化率测量误差和定位误差。提出了一种利用插值法重新构造相位差数据的方法,提取了相位差变化率并进行了定位解算。仿真结果表明采用该相位差数据重构方法能够实现快速高精度的无源定位。     

GAMIT上的迭代卡尔曼滤波在GPS高精度数据处理模型中的应用

Gamit基线解算是当前重要的一种GPS基线解算方法,为获得一种高精度的GPS测量解算数据,文中是在设计一种基线解算设备的同时,研究使基线解算精度提高的办法,即在对传统的gamit基线解算方法进行改进的基础上,同时在GAMIT基线解算中加入迭代卡尔曼滤波的方法,剔除较大误差,得到趋近于理论值的改良数据,从而达到高标准的基线测量精度。一般通过改良后的数据可达到毫米级的精度。     

基于单差正交模型的GNSS伪距差分定位技术

全球卫星导航(Global Navigation Satellite System,GNSS)的伪距差分定位由于不需要解算整周模糊度,即使是在载波差分定位技术广泛应用在高精度差分定位的当代,伪距差分定位在辅助载波差分定位等方面依旧具有研究的意义。本文介绍了一种基于单差正交模型的伪距差分定位技术。它可以避免双差伪距所带来的观测量强相关和对参考卫星过分依赖的缺点,同时消除钟差项的影响。实验结果表明,码差分在动态定位时可以实现分米级的定位精度,可以用于辅助载波差分定位的快速解算。     

一种基于SCFT算法的距离向多孔径SAR成像算法

距离向多孔径SAR模式是一种高分辨率的宽测绘带成像模式。反解运算和成像处理是距离向多孔径成像算法的两个部分,两者合理配合使用是实现多孔径模式高精度成像的关键。该文给出了一种采用变尺度傅里叶变换( SCaled FT, SCFT,)算法来实现成像处理并与反解运算结合的多孔径成像算法。与已有的处理算法比较,该算法在不显著增加计算复杂度的条件下可获得较高的成像质量。文中最后给出了仿真结果。     

载波相位时间比对技术分析

针对北斗卫星导航系统高动态条件下高精度导航定位测量的需求,采用多历元模型通过对观测方程递归的方法解算初始整周模糊度,提高基于载波相位差分定位的精度,实现参考站和移动站之间的时间比对,解决了移动过程中时间比对的问题.     

用于高精度实时动态定位的整周模糊度解算

本文主要针对RTK技术中最关键的问题——整周模糊度解算进行了深入分析和详细讨论,并以此为基础,实现了一种具有较强实用性的高精度实时动态定位算法。实验结果表明,该算法对GPS和GLONASS数据均可实现毫米级的精确定位。     

多卫星导航系统组合定位解算

主要研究由GPS、Galileo和北斗等多个卫星导航系统互相辅助,实现组合定位解算。由于各独立卫星导航定位系统的卫星星座规模有限,可提供的卫星定位服务的精度、可靠性无法得到保障。为了提高定位精度,在传统卫星定位解算的理论基础上,提出了利用多种系统组合定位的方法,可明显改善可见卫星结构,提高定位精度,从而保证定位结果的可靠性和连续性。     

基于卫星外辐射源的高精度单站定位方法

目前基于卫星外辐射源多采用单站二维测向时差、多站时差定位体制,定位系统复杂,实际工程应用场景受限.为此提出了一种限定约束条件的单站测向时差定位方法,该算法利用侦测目标活动区域的先验信息,实现目标二维方向方程的降维处理,解决单站定位受测量条件制约无法建立有效的定位解算方程问题,并通过牛顿迭代处理实现定位方程有效解算,得到...     

一种基于RTK和MEC的高精度定位实现方法

高精度定位系统是结合了现有的卫星定位技术、载波相位差分技术(RTK)和惯性测量技术,力求提高定位精度的准确性和连续性,使定位精度上升到厘米级,为自动驾驶提供精确的定位服务。进入5G时代,将5G网络的特性融入到高精度定位,使用5G网络的MEC网元增强数据解算能力,进一步提升定位精度。基于此,文章提出一种基于RTK技术和MEC网元的高精度定位方法,基于该方案的系统已在某道路示范区应用落地。     

北斗短基线高精度相对定位软件实现及结果分析

本文首先介绍了北斗短基线高精度相对定位软件的算法实现和工作流程,对静态基线解算和RTK解算的异同进行了总结,对短基线的静态解算精度、时段长度和RTK解算精度进行了测试和分析。实测结果表明:静态基线解算各时段解算精度平面优于1cm+1ppm,高程优于1cm+2ppm,短基线适宜的解算时段长度为1小时至1.5小时;RTK解算精度低于静态基线解算精度,在1sigma情况下,RTK解算的平面精度和高程精度接近静态基线解算精度水平。     

外辐射源雷达椭圆定位算法仿真及误差分析

外辐射源雷达通过接收目标对外辐射源信号的反射波来检测目标,并完成对目标的定位跟踪.外辐射源雷达的目标到接收站的距离是无法直接测得的,需要通过基于空间几何约束关系解算来获得.椭圆定位算法是一种外辐射源雷达中常用的测距方法,该算法利用距离和-角度信息,实现高精度测距.通过研究目标和收发站之间的空间几何约束关系,根据二维平面...