先导式电液比例阀非对称死区补偿控制研究

针对先导式电液比例阀的主阀芯在左右位运动过程中,动静态特性存在较大差异的问题,对电液比例阀的先导阀芯因加工、装配公差导致先导阀芯左右位死区具有非对称的特性进行了研究。建立了包含先导非对称死区的比例阀整体数学模型,分析了数学模型中先导阀非对称死区对主阀芯动静态特性的影响,提出了基于先导阀非对称死区的非对称控制策略及变增益死区补偿算法,即对先导阀正反两个方向设置不同的死区参数和控制器参数,在比例阀试验台上对此控制策略进行了评价。研究结果表明:主阀芯超调下降了80%、稳态误差下降了60%、响应时间下降了50%等,主阀芯动静态特性显著提升。     

调节阀优化设计

该文对调节阀出口压力波动原因进行了研究。在原有调节阀基础上,通过分析计算,提出了引压管设置节流孔板和阀芯设置阻尼的方式实现对调节阀出口压力波动的控制。通过试验验证,提出了具体的改进优化措施,提高调节阀的性能。     

电气比例阀压力自校正控制策略研究

 电气比例阀压力输出控制具有时变、非线性特点，常规PID控制方法很难适应其响应快速、控制精确高的要求，深入分析了电气比例阀结构与工作原理，建立了电气比例阀非线性数学模型。提出采用PID参数自适应整定的模糊PID控制策略，详细分析了模糊PID控制器的设计方法。在软件MATLAB/Simulink中对控制系统进行了设计与仿真，并将控制效果与常规PID控制和模糊控制效果进行了比较分析。结果表明：模糊PID控制算法能使比例阀压力输出控制具有更好的动静态特性和自适应能力。     

基于流固耦合有限元法和集总参数法模型的建模方法

传统的半主动悬置非线性较强，难以探究其动态特性。为了更好地解决其建模过程中参数识别困难的问题，根据半主动悬置的基本原理，采用一种基于流固耦合有限元法和集总参数模型的建模方法，对其运动特性进行了理论、仿真与试验研究。首先，根据悬置的基本原理构建了力学模型，在AMESim平台中建立了悬置结构集总参数模型；然后，采用流固耦合有限元法，提取了橡胶主簧、两个液室体积刚度、流体惯性系数和阻尼系数等关键参数；最后，将参数代入集总参数模型后完成了仿真，并通过搭建试验平台，验证了仿真结果的准确性；绘制了软硬模式下悬置系统的动刚度和阻尼角曲线，分析了其动态特性。试验结果表明：流固耦合-集总参数的建模方法精准度较高，仿真与试验对比后的动刚度和阻尼角最大误差分别为6.2%和7.4%,满足工程误差要求。研究结果表明：基于流固耦合有限元法和集总参数模型的方法不仅可用于分析悬置参数对动刚度和阻尼角的影响，也可为发动机悬置优化提供建模基础，节省了研发成本，提高了研发效率。     

厂用继电保护装置改造

在某厂市电进线保护装置现场运行经验的基础上,分析失压继电器拒动的情况,通过试验的方法,找出故障的原因,并提出了解决方案.     

基于超临界CO_2工质的作动过程仿真研究

建立了基于真实气体状态方程的超临界CO_2作动过程仿真模型,并以某作动试验系统为例,开展了相应的运动学仿真分析,并与试验测试值进行对比分析,验证了计算结果的正确性。结果表明,通过合理的CO_2介质充装量、多路调节阀及其开启时序设计,可以获得满足使用要求的运动参数,实现有效载荷的平稳运动。     

核电厂安全级DCS系统可靠性参数测试方案的分析和计算

拒动概率(PFD)和误动率(MTTFS)是核电厂安全级数字化控制系统(DCS)的关键参数,该可靠性参数测试是安全级DCS的关键测试项目。本文针对2oo4系统架构安全级DCS系统的拒动概率和误动率两个可靠性参数,依据相关的标准和原理,对2oo4系统的可靠性参数值进行分解和计算,得到系统单通道的拒动概率和误动率可靠性参数,为系统的可靠性参数测试提供了合理、可行的方案,同时也为安全级DCS复杂架构系统的可靠性参数测试方案的分析提供了可依据的参考方法。     

MOOG比例阀控制系统的在线检测技术

宝钢冷轧厂设备技术复杂，控制精度高，许多设备采用了比例阀或伺服阀控制。这些控制系统通常包括电气控制部件、液压反馈部件、仪表测量部件以及机械执行部件。系统构成非常复杂，尤其是比例阀本身就是包括所有上述四种部件的组合控制元件，因此现场在遇到故障时，难以确定故障点，经常通过更换比例阀来应急处理，这就造成了故障原因难以分析，故障类型难以分类总结，给常见故障的预防带来了技术难度。笔者通过几年来现场的不断摸索实践，总结了几种常见比例阀控制系统故障的分析与判断，并自行设计了一种在线测试比例阀的仪器，在现场应用…     

基于冗余配置的双电磁阀回路设计与研究

随着近几年智能制造的提出,工业自动化得到了飞速的发展,对自动化仪器和设备提出了更高的要求。双电磁阀回路设计基于冗余配置原则,针对两位三通单控电磁阀失电故障不具备保位功能造成设备误动而设计。着重分析了双电磁阀冗余设计后开阀和关阀动作原理及误动和拒动分析。冗余配置后的研究分析表明,双电磁阀回路设计在防误动方面的可靠性提高了一倍,同时双电磁阀回路设计发生拒动的可能性也相应地变化,需结合自身使用场景,对应误动和拒动原因分析,在防拒动和防误动这对矛盾体中寻找新的平衡点。     

二维高压大流量电液比例换向阀振动试验研究

针对二维电液比例阀在轻量化、抗污染、输出稳定性等方面的优势，研制了一种高压大流量电液比例换向阀，可适用飞机机载环境，利用ANSYS对比例阀的结构、模块参数进行了仿真计算，并在振动冲击试验台上对样机进行了试验研究，研究结果表明力矩马达紧固压板刚度和安装螺钉的规格影响最大。     

汽机低压旁路调节阀国产化改造

介绍了汽机旁路系统的组成及其在发电机组中起到的重要作用,阐述了汽机低压旁路调节阀是汽机旁路系统的重要组成部分和低压旁路调节阀的重要作用。通过对低压旁路调节阀内漏普遍案例进行剖析,列举了多个因低旁阀内漏导致的机组运行弊端和缺陷。着重对低压旁路调节阀内漏造成的经济性损失进行详细评估。根据现场设备实际使用情况,从多方面对低旁阀内漏原因进行分析。针对低旁阀阀芯平衡结构、密封面结构、密封面防护结构、阀杆阀芯连接结构等进行改造优化。通过关键工艺提高密封面平面度、粗糙度、防冲刷能力,使其达到良好且稳定的汽密封效果。     

锅炉再热器减温水调节阀振动原因分析与治理

分析了华能南通电厂二期2台350MW机组锅炉减温水调节阀异常振动现象。通过试验，确定了减温水调节阀强烈振动的主要原因是调节阀运行实际参数严重偏离设计工况，致使调节阀内产生严重汽蚀。提出了经济合理的改进方案，取得了理想的效果。     

1000MW机组高压调节阀卡涩分析及处理

某发电厂1号机运行期间,高压调节阀CV2活动试验出现卡涩现象。通过分析高压调节阀卡涩的原因,结合该厂现场的实际情况,列出了对高压调节阀卡涩现象处理过程及采取的相应防范措施,彻底解决了高压调节阀的卡涩问题。     

挖掘机工作装置液压系统建模与参数估计

首先介绍了试验挖掘机机器人改造后的电液比例系统。而后结合所采用的LUDV系统(load independent flowdistribution system)的特点,以动臂装置液压系统为例,从电液比例阀的动态特性,液压系统的流量方程、连续性方程及力平衡方程入手,给出了电液比例系统的数学模型;在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,并利用相关的试验对模型进行了验证。通过对挖掘机动臂装置的结构和受力分析,导出了模型中液压缸等效质量(M)、液压缸负载力(Fl)等参数的估算方法和公式;通过试验辨识的方法确定阀的流量增益系数(Kq)取值范围。     

一种四自由度催化剂板搬运机器人研究

首先对催化剂板搬运机器人的结构进行了研究,给出了一种通过动平台带动平面六杆机构上下移动,转动座带动平面六杆机构水平转动的四自由度机器人的结构设计。为了便于研究,将平面六杆机构简化为了平面五杆机构,并对机构展开了运动学分析;接着探讨了平面五杆机构的奇异位型和结构参数问题,建立了约束条件;依据运动空间要求,建立了杆件参数之间的几何关系,采用正交试验法对设计参数进行了正交试验,对比分析了各试验因素对实验结果的影响,选取了优化解;将优化解带入约束条件,判断了其是否满足约束。最后将优化后的杆件参数带入了运动学方程,通过Matlab求解出了其运动空间范围,验证了设计参数的合理性。     

新型高性能动圈式电液比例阀及其性能

动铁式比例电磁铁作为电液比例阀的电机械转换器,其电磁力本身对铁心位移是非恒定的,其恒定化是研究人员研究的重点之一,并因为铁心的存在导致其线圈电感很大,不利于提高电路的响应速度。为研制高性能电液比例阀/电液伺服比例阀,在前期完成了研究动圈式比例电磁铁及其相关理论的基础上,研制出高性能动圈式比例电磁铁样机,提出了利用动圈式比例电磁铁组成电液比例阀的结构方案,分析具有所提结构的电液比例阀的主要性能,提出了相应的动静态性能试验研究方案,并对这种结构方案进行试验研究。研究结果表明,利用所研制的动圈式比例电磁铁组成比例阀的方案具有动静态性能高的优点,所研制的比例电磁铁静态具有非常好的恒力特性,开环情况下被控阀芯位移对100%输入信号的阶跃响应时间不超过15 ms。研究结果对研制高性能电液伺服比例阀具有积极意义。     

备自投装置的异常动作分析

对WBT-822型备自投装置的2次拒动行为进行了分析，指出了拒动原因，并提出一些整改建议。     

汽车发动机半主动悬置动特性建模与试验研究

汽车半主动悬置是中高级轿车和SUV提高舒适性的关键技术。针对两种不同类型的结构参数控制式半主动悬置,分别建立了集总参数模型,综合使用试验法和遗传算法对相关集总参数进行了辨识,分析了两种不同半主动悬置的动特性,试验验证了集总参数建模及辨识方法的正确性,为半主动悬置的选型设计、优化及性能预测分析提供设计方法和手段。     

液阻悬置非线性动特性及其参数识别方法

对通道长度不同的惯性通道式液阻悬置的动特性进行试验研究,首次从试验上揭示出惯性通道式液阻悬置在不同幅值位移激励下的频变动特性所具有的不动点特性.基于工程流体力学的相关理论,建立集总参数与液力机构结构几何相关联的液阻悬置非线性集总参数模型,得到动特性的解析解.首次从理论上揭示出惯性通道式液阻悬置在不同幅值位移激励下其储能动刚度存在的不动点.理论与试验揭示的不动点现象高度一致,从而证明非线性集总参数模型的有效性及其分析结论的正确性.鉴于理论分析与试验结果高度一致的事实,结合储能动刚度的不动点以及高频储能动刚度趋于定值的特性,发展了基于非线性集总参数模型的参数识别的新的理论和方法,其原理简单、结果可靠且经济省时.     

低压降比调节阀的设计与应用

叙述了低压降比调节阀的工作原理、结构设计、试验效果,并将一些重要参数对低压降比调节阀性能的影响进行了分析.结果表明,该低压降比调节阀设计方法合理,运行平稳,工作可靠.