基于L297的两相步进电机驱动器

L297是一种适用于两相步进电机控制的专用芯片。利用L297芯片设计了一种两相步进电机驱动器，给出了该驱动器的驱动电路，并分析了其驱动特性。该驱动器可实现全步、半步控制驱动，具有大功率、斩波驱动、恒力矩、高可靠性等优点，可用于较大功率的机电设备中。     

一种阀门启闭控制装置的传动装置

分析了熔铁高炉热风阀通过气动活塞杆驱动链条和链轮控制阀门的操作过程。介绍了一种阀门启闭控制装置的传动装置的结构特点和工作原理。提出了采用该装置用于气动装置在气动系统故障时代替气动系统控制阀门,实现手动启闭阀门。     

阀门变速驱动装置设计

介绍了可由上位微机进行远距离控制的阀门驱动装置，该装置可作为压力、流量等阀控参数在设定时间内作线性增量的控制设备，装置中包含了阀门特性测量功能。     

液压驱动装置在阀门上的应用

介绍了阀门常用液压驱动装置的类型、性能;工作原理和使用范围。分析了液压驱动装置的结构特点、适用工况及其选用方法。     

中型数控卧式车床刀架原理与维修

1．背景及结构 刀架按照驱动方式分为电器控制下的液压驱动、电动机驱动、电动机和液压共同驱动三种方式。本文讨论电器控制下的液压驱动超精密四方刀架。以台湾旭日液压四方刀架HP350为例，结构如附图所示。该刀架是液压驱动、电器控制的超精密自动刀架，刀架的定位是由内部所安装的接近开关自动执行，其运转是以液压驱动。可根据数值装置的指令，任意四个位置定位，依据其自动向心性，     

基于DDS技术驱动的精密直线超声电机

研制了一台新型直线超声电机，测定了电机的频率一速度关系、相位一速度关系。基于DDS技术设计的驱动器能产生两相可调频率、可调相位差及可调幅值的正弦信号。采用调相、调频综合控制方法，构建了直线超声电机驱动的全数字位置控制平台。该平台可达到5μm的定位精度。     

集成化电动液压缸

该文介绍了集电机、液压泵、液压缸、控制元件及油箱于一体的液压传动装置,使与其相配套的主机结构紧凑、造价低廉。该装置又分交流电机与直流电机驱动,交流电动液压缸功率较大,可用于固定设备;直流电动液压缸功率较小,多用于移动设备。     

基于工业物联网无线控制阀门电动驱动装置研究

针对传统阀门电动驱动装置控制架构臃肿、安装现场耗时、紊乱、造价高昂等问题,提出一种基于工业物联网的无线控制阀门电动驱动装置,通过设计无线天线引入装置结构和开发控制系统软硬件完成阀门控制信号的传输,实现阀门电动驱动装置结构一体化和远程无线控制。研究发现：基于传播频段为470 MHz的Lo Ra无线控制网关及特定测试环境下,无线控制阀门电动驱动装置在一定距离内信号稳定,最远测试距离可达1.2 km;应用于阀门流量流阻测试系统的无线控制方法可有效地解决敷设线缆、架设电缆桥架、接线查线、项目周期长、成本偏高等实际工程量大的问题,同时通过精准掌握阀门和管路系统的实时运行情况,实现阀门流量特性试验、阀门全生命周期监测和物联网的全面结合,为工业阀门物联网技术的应用提供了重要依据。     

考虑驱动器特性的柔性弹跳机器人的轨迹跟踪控制

针对弹跳机器人存在的欠驱动问题以及轨迹跟踪控制问题,提出了电机和液压混合驱动的欠驱动仿生柔性弹跳机器人系统。首先建立欠驱动柔性弹跳机器人的运动学模型,通过5次多项式规划、主动关节和被动关节的动力学耦合关系得出各关节转角的变化规律,然后比较了考虑驱动器特性和不考虑驱动器特性时质心的运动规律。其次,建立考虑驱动器特性的机器人完整动力学模型,采用部分反馈线性化和极点配置相结合的方法对其进行运动控制。最后,仿真证明柔性关节能提高机器人弹跳性能,提出的控制方法是可行的。     

蝶阀液压驱动装置结构改进

介绍了蝶阀液压驱动装置的结构、特点和工作原理,分析了装置改进后阀门手动机构的性能。     

并联隔振平台驱动装置

并联隔振平台在多轴低频隔振方面获得广泛应用。其驱动装置对平台性能具有重要的影响作用。由于并联隔振平台结构的特殊性,其驱动器的输出力与负载之间不是简单的线性关系,给驱动器的选择带来困难。使用并联隔振平台的静力平衡方程较好地解决了上述问题。同时,围绕并联隔振平台驱动装置,完成了控制器、驱动器、音圈电机等的选择,并给出了驱动原理图,为设计并联隔振平台驱动装置提供了一种新思路。     

螺纹插装阀在阀门液压驱动装置中的应用

介绍螺纹插装阀在阀门液压驱动装置中的应用及选型注意事项。     

大功率和小功率刀盘泵在盾构机上的应用及比较

盾构掘进机是集机械、电器、液压、测量、控制等多学科技术于一体,专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。刀盘是盾构设备的重要组成部分,是进行掘进作业的主要工作装置。刀盘的驱动主要有液压驱动和电机驱动2种方式。而液压驱动方式技术成熟,操作性好,因此在盾构机上的应用更为广泛。     

超声电机快速反应装置的控制时序分析和电路设计

对超声电机快速反应装置进行了控制时序分析和电机驱动电路设计。在该装置中黑、白球连续下,由光电检测装置快速感受黑、白球信号、并经驱动电路使超声电机快速动作,以便分检出黑、白球,该装置对超声电机的性能展示及其应用具有重要的意义。     

基于Parylene薄膜的微型电磁驱动器的设计与工艺

主要讨论了一种微型电磁驱动器的设计和制作工艺。该驱动器结构简单，由Parylene振动膜和硅基片两层组成，将驱动线圈与硅片集成在一起。分析了平面电磁线圈的驱动特性和驱动器振动膜的形变，对其关键尺寸进行优化。采用电镀工艺在硅基片上电镀驱动线圈、在Parylene薄膜上电镀NiFe合金阵列，并采用牺牲层工艺得到振动膜的悬空结构。     

一级倒立摆控制装置的设计与开发

一级倒立摆控制装置由单片机采集摆杆角度传感器的反馈信号并发出控制脉冲,经驱动器进行功率放大后直接驱动直流电机实现调速控制,由直流电机带动同步带,并在双导轨的支撑下,控制实现滑块上摆杆的动态平衡。该装置可用于控制技术的实验教学。     

逻辑阀在阀门液压驱动装置中的应用

介绍逻辑阀在阀门液压驱动装置中的应用及选型注意事项。     

基于DSP LF2407A的啮合式微型电机控制驱动器

啮合式微型电机是一种新型电机,作为一种与磁阻电机类似的电机,其控制驱动需要专门的控制驱动器实现。文中介绍了一种基于DSP2407的适合于啮合式微型电机的控制驱动器,利用该控制驱动器实现了啮合式微型电机的斩波恒流驱动、细分驱动控制。     

天津埃柯特阀门控制设备有限公司

天津埃柯特阀门控制设备有限公司是新组建的股份制民营企业，它以阀门驱动装置为主要产品服务于相关的工业领域。埃柯特公司是阀门驱动装置行业中的一支新生力量。     

PLC在步进电机控制驱动器中的应用

介绍了一种新型步进电机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和PLC的OC门控制方便的主要特点，将传统的PLC步进电机控制模块与驱动电源合二为一，是一种新型的运动控制产品，广泛应用在机器人控制驱动系统中。