火箭级间段翻转工装的设计

在多级火箭安装拆卸过程中，需要完成级间段水平竖直状态的转换。设计了一种火箭级间段翻转工装，具备安全、通用、操作方便的特点，用于级间段装配过程中的状态转换与安装拆卸。翻转工装通过与级间段的一个端面螺栓有效连接，减少接触损伤。翻转工装中的悬臂适配器设有多连接孔，通过防脱销轴在悬臂适配器上移动调节，适应级间段不同质心位置，实现平稳翻转操作。采用限制旋转方向自由度的方法，实现临界质心位置状态转换的控制。对翻转过程进行状态模拟，经过有限元分析计算，验证翻转工装的强度、刚度满足要求。     

悬转扒杆结构有限元分析

通过将悬转扒杆结构简化为梁一杆单元，进行有限元离散，对扒杆在井架最上和最下两个极端位置进行了有限元计算，主要分析了扒杆在水平吊重和垂直吊重，单臂吊重和双臂吊重等工作状态下结构的受力情况。针对悬转扒杆中的套筒结构，提出了以弹性边界单元，取代套筒的约束作用的方法。采用这种方法，可直接用通用有限元结构分析程序分析带有套筒的复杂结构，且将问题分解、简化。     

双梁行车拼装用支承轮

在进行双梁行车安装时,需将两根大梁对接拼装成一体,如果施工场地比较狭窄,无法进行整体吊装,只好先把一根梁吊上行车轨道,然后将另一根梁吊上轨道,并使连接面靠紧对正,再用螺栓紧固。因行车大梁比较笨重,单根梁只有两个轮子支承,在轨道上移动困难,而两根大梁之间连接面上的螺栓孔与螺栓配合较紧,所以要直接将第二根大梁吊到第一根大梁连接面附近进行拼装比较麻烦。针对上述情况,我们设计制造了一种支承轮,其结构如图1所示。支架由钢板焊接而成。上部的钢板长度与行车梁连接面板的宽度相等,两侧各铣一长槽,以便与大梁进行螺栓连接。垂直面内厚钢板上镗出轴承孔,其内侧宽与行车大车走行轮轮缘内侧宽相等。     

图解张拉整体基本单元稳定构型

张拉整体结构是由受拉的索构件及受压的杆构件组成的自平衡结构体系。基本柱、台结构单元,是构成任意复杂结构的基础。规则分形条件下,基于构件空间几何位置及构件力与构件矢量关系,简洁明了地获得了主辅分形参数：杆数目p、共节点杆与斜索另一端连接节点序号差j之间需要满足的空间几何位置关系。该几何关系以构件施加给节点的力平衡来表征。基于共点3力平衡必构成首尾相接封闭三角形原理,分析获得了稳定构型状态,上下端面节点空间位置几何关系,进而依据构件与节点间的连接矩阵定义,完成结构的构件布置,形成自应力稳定构型。     

加工机架的镗刀杆与机床主轴的连接工装改进

根据加工机架的镗床刀杆特点,分析了改进前工装存在的问题,结合现有的工装设备,对连接工装进行改进。加工实践表明,依靠固定卡的连接方法不适合生产需要,而靠螺栓把紧的连接方式适合生产需要。改进后的连接工装能够有效的控制机架内孔的同轴度要求,保证机架加工精度达到设计要求。     

平衡吊四杆机构尺寸的优化设计

平衡吊(见图1)由于能做到随遇平衡、准确移动、水平变幅时几乎无需作功和结构简单,使用方便等优点,所以,在工厂中得到广泛应用。通过对平衡吊四杆机构的受力及平衡原理的分析,不难看出     

安装专用设备吊装工装设计

本文针对安装专用设备的结构和吊装特点,基于INVENTOR2012设计了专用吊装工装,并对安装专用设备吊点位置和吊装工装薄弱结构进行了有限元分析,确保吊装工装的受力状态和变形情况满足整体吊装要求和吊装过程的安全可靠性。吊装工装已经应用于工程中的安装专用设备与容器的安装,性能满足实际使用要求。     

平衡吊工作臂架优化设计的BASIC程序

一、概述平衡吊是一种机床加工中的吊装设备。它适用于各种生产车间(机械加工、锻造、热处理及装配等)和汽车拖拉机修造厂车间的吊运装配等作业,具有动作灵活,可靠,操作方便,吊运准确度高等特点,而且具有某些机械手的特性。因此,随着工农业生产的发展,平衡吊越来越被广泛地采用。但是目前在平衡吊的设计中,特别是对平衡吊的四连杆平衡架的设计大多采用类比法和作图法。本文介绍的机算机BASIC程序就是对平衡吊工作臂架(四连杆平衡架)的优化设计。其主要目的是使其结构尺寸、工作区     

旋挖钻机发动机机械式油门装置的改进

<正>1.油门装置结构XR200型旋挖钻机发动机机械式油门控制装置由油门操作手柄1、手柄安装座2、油门软轴3、软轴固定支架4、固定螺栓(5、6)、连接杆7、U形夹8、连接螺栓9、发动机油门拨叉10等组成,如图1所示。操作人员推动油门操作手柄1,手柄安装座2内的拨杆通过油门软轴3带动油门连接杆7移动,固定在油门连接杆7上的U形夹8通过连接螺栓9拨动发动机油门拨叉10摆动,使发动机达到操作人员所需转速。     

一种新型空间位置全平衡机械吊及其综合性能分析

机械吊在工业与科研中得到广泛应用,但传统机械吊只能实现水平方向平衡。创新地提出了一种由多平行四边形杆组构成的新型空间位置全平衡机械吊,无需增加其他动力源,实现水平与竖直方向的解耦运动,基本平衡负载,达到空间位置全平衡。运用速度瞬心法对其运动特性进行分析,并运用ADAMS进行仿真验证。采用虚功原理及Matlab对该全平衡机械吊进行输入力性能分析和仿真求解,验证了该机械吊在空间位置的全平衡能力。该装置给灵巧搬运机械的设计提供了理论基础。     

通用钻孔夹具

广泛地应用通用夹具,来代替专用夹具,是减少工装数量,降低生产成本,缩短生产周期的一种有效措施,特别适用于中小批生产。现介绍我厂生产中应用的通用端面等分钻夹具(图1)和通用经向等分钻夹具(图2)。一、端面等分钻夹具1.结构特点:钻夹具左端有三爪卡盘4,可夹持不同直径的工件,分度盘3可进行360°分度并由定位销15定位。丝杆11及滑板10可纵向调整,垂直丝杆7和钻模板5可垂直调整。调整后可分别用夹紧手柄13、12固定,以防止加工中错位。该夹具做得轻巧实用,可很方便地拿上拿下。     

用于固体小火箭自动化装配的夹持装置改进

手动装配固体小火箭采用一种产品使用一套工装的方式,导致夹具规格多,更换麻烦,无法直接移植到自动化装配设备上。在分析所有型号火箭外形结构条特点的基础上提出了一种夹持火箭壳体的改进方案。工艺试验表明,改进后的通用夹持系统可以满足所有火箭的装配并且将工装由40多种减少到10余套,减少了约75%。     

双端面磨床3A344送料装置的改造

通过对闲置的双端面磨床3A344送料装置的改造，简化了机床送料工装，减少工装的准备品种，提高工装的通用性，提高了工作效率，保证了产品质量。     

螺栓松动应变频响模型修正识别方法

为了有效识别工程结构中的螺栓连接松动，防范结构连接失效风险，以应变频响函数（SFRF）作为响应特征指标，提出了一种基于模型修正思想的螺栓连接结构松动识别方法。对含4个螺栓连接的搭接板结构，采用薄层单元描述螺栓连接，分别提取仿真模型和松动损伤结构模型螺栓连接位置的应变频响曲线，拾取频响曲线的特征点并构造目标函数。采用拉丁超立方抽样和径向基函数近似方法，构造了连接参数和目标函数之间的代理模型关系。基于模型修正思想，采用遗传算法对目标函数进行优化，识别模型中连接参数值。通过比较模型的初始连接参数和识别出的参数值，可定量描述结构松动损伤。数值算例结果表明，薄层单元有限元建模方式能较准确地模拟螺栓连接特性，使用代理模型可提高搜索效率，能有效识别螺栓连接结构的松动程度。     

机构放大倍数对平衡吊工作性能影响的分析与研究

通过对平衡吊机构中平面四杆机构运动轨迹的绘制及分析,引出了机构放大倍数的概念与有关计算公式;通过推导和研究,分析出机构放大倍数对平衡吊的水平移动和垂直升降都有着很大的影响,但机构放大倍数的选择,并不是越大越好;最后找到了解决平衡吊机构大范围作业和产生倒伏现象之间的矛盾的有效方法。     

一种三轴转台角位置定位校准装置的实现方法

为了解决三轴转台角位置定位参数校准的问题,设计并实现了一种校准装置。该装置由光学编码盘、角度测量杆、测量基准杆、定位安装平台、连接工装、数码显示器等组成,选取光电轴角编码器为角度测量基准,设计了连接工装轴紧密连接、角度测量杆动态连接的半刚性耦合方式。实践证明：该装置具有操作简单、测量速度快等特点,测量准确度能满足三轴转台角位置定位校准的需求     

基于夏氏法的螺栓连接结构传递函数辨识

对于含有螺栓连接的组合弹性体振动建模问题,提出一种基于交替的广义最小二乘法(夏氏法)的传递函数建模方法。为研究螺栓结构的传递特性,设计一个螺栓连接系统,利用Hyper Mesh软件对螺栓连接构件进行有限元建模,分别采用圆柱型梁单元和哑铃型结构对螺栓连接结构进行简化,通过对比可知哑铃型结构仿真效果更好。在考虑螺栓预紧力及接触的情况下,施加瞬态载荷,通过分析激励点和响应点的位移关系,发现激励通过系统后,Y方向振动幅值变大,Z方向相对减小且方向相反,根据所得位移数据,利用MATLAB软件编程,采用夏氏法,对激励点与响应点之间的传递函数进行参数辨识。     

塔式起重机倾覆事故的技术分析

20 0 0年某月 ,南京市某工地的一台ＱＴＺ2 5型自升塔式起重机 (以下简称塔机 )正在吊运一筐砖进行下降作业 ,当砖筐降至地面时 ,塔机突然向平衡重一侧倾覆 ,造成 1人死亡 1人轻伤。1　事故现场勘查情况(1)从倾覆后的现场看 ,连接塔机基础节与过渡节的 4只高强度螺栓中有 3只发生断裂破坏 ,见图 1。图 1　塔式起重机基本节与过渡节连接螺栓的相对位置1号、 2号、 3号———高强度螺栓　 1———平衡臂中心线2———起重臂中心线(2 ) 1号螺栓的断裂部位发生在栓身与头部交接的圆角处。在起重臂一侧的 1号螺栓断裂后 ,连带螺母的栓体部分留在…     

一种自动化垂直吊运系统设计优化

建筑厂房中，垂直吊运系统对工程的正常运行具有重要作用。但在系统结构选型布设方面，项目技术人员通常凭经验进行选择，难以兼顾吊运系统中起重能力、吊重能力、建筑高度、成本、附着位置、机械碰撞等多种因素，因而容易出现起重能力不足、覆盖盲区、附着位置选择困难等情况。该文通过对某主厂房的设备吊装需求进行分析，设计了一套13 t自动化垂直吊运系统，并运用有限元分析软件对整体机构进行静力学仿真模拟，确保了结构的强度与稳定性，为自动化垂直吊运系统的设计与优化提供了理论支撑。     

镗缸套工装

我厂加工TMD-4型1吨模锻锤缸套配件时(图1),由于现有设备生产能力不足,自行设计制作了一套镗缸套工装,在普通C630车床上,以小攻大,完成了缸套的加工任务。 鏜缸套工装结构见图2。工件19沿轴向固定在支架4,8的凹槽内,用三个双头螺栓夹紧。镗杆1的一端顶在主轴顶尖上,另一端顶在尾架14装有滚动轴承的活动顶尖上,用千分表找正。支架4、8及尾架14的底部均有V形槽,可沿床面纵向移动,以调节其轴向位置。丝杠3两端用支架2夹持在镗杆1上。棘轮9固定在丝杠右端,并随镗杆一起转动。由于棘爪16的作用,