XSH12G双轨小车悬挂输送机的研发及应用

采用双轨架空环形布置,在双轨中间加装1根非承载轨作为牵引轨,运用三维设计建立系统模型、仿真简化模型,应用变轨技术加快载物车在环道弯曲段通过,应用独立的带式提升机构,适应涂装的特殊工艺要求。     

自行小车悬挂输送系统的研究现状与发展趋势

对我国自行小车悬挂输送系统的形成背景、主要功能与特点作了简要介绍,并就自行小车悬挂输送系统的市场需求、发展趋势以及单轨悬挂输送系统和多轨重载悬挂输送系统的应用情况进行了初步分析.     

智能小车避障系统的设计与实现

文章提出了智能小车避障系统整体设计方案,分析并设计了避障系统硬件和软件模块。避障时,智能小车检测到前方两侧是否存在障碍物,将避障信息传送给单片机,单片机经过识别处理后能实现自主减速刹车或转弯。本文的多次模拟试验结果表明,本设计的各个模块均可以正常的协同配合工作可以达到预期小车实现自主循迹和避障的作用,智能小车的整体运行安全。该系统保证了小车行驶的安全性,为自动驾驶提供了一定的参考意见,应用前景广泛。     

每马焊装车间的EMS无线自行小车输送系统

在物流传输线包括生产线中,自动轨道运行小车输送系统（EMS）是非常重要和实用的系统。EMS自行小车由传送电源和信号源的组件．控制器和电气元件以及驱动系统及载物输送架组成。     

自行小车吊运系统在焊装线中的应用

驾驶室白车身是汽车的重要组成部分,其制造水平对汽车整体功能有很大的影响。然而白车身的焊接质量不仅需要焊接机器人、激光在线检测等先进工艺,还需要可靠的自动化输送装置和平稳的自动升降吊具将制件准确送至工位,消除其他运送方式造成的制件磕碰伤、变形等缺陷,为提高白车身的质量和生产节拍提供保证。自行小车吊运输送线是高度体现机电一体化技术     

分布式输送系统节点路由控制算法设计

将计算机网络分散式控制思想应用于实体输送系统,提出基于节点主动控制的输送系统模型并设计了相应的路由控制算法.系统的控制主体为网络结构中的节点,通过路由表为输送实体规划最优路径,同时动态地建立时间窗以避免实体间的冲突和碰撞.最后,通过面向对象建模对控制算法进行仿真验证,结果显示算法能有效避免输送实体间的碰撞,同时,系统能...     

智能小车运动控制系统的设计与研究

介绍基于IPC和DSP+CPLD运动控制器的智能小车,具有高实时性、在线调试和扩展性。运动控制器采用Bang-Bang控制和传统PID相结合的双模控制,解决了智能小车运行的快速性和稳定性的要求。实验证明智能小车运行快速灵活,具有很好的稳定性和可控制性。     

侧围焊装线双轨EMS小车输送系统

随着大规模集约化生产在国内汽车生产线上的广泛采用,各类先进的自动控制输送系统不断出现,电动自行小车输送系统(EMS)做为一种先进的机电一体化输送系统随着我国汽车工业的发展也越来越多的得到了广泛运用。我国的电动自行小车输送系统(EMS)是20世纪80年代初从国外引进的技术,目前自行小车输送系统被广泛应用在国内汽车整车厂的总装、焊装和涂装的生产线上,另外在发动机、车桥等上游行业的生产线上也有部分采用。     

条烟输送系统的设计

通过对条烟输送系统的流程、关键设备的工作原理、优缺点比较及所选择的特殊机构的功能介绍，对系统的构成加以完善，并归纳出一些设计经验参数。     

避障小车转向系统的设计

设计了一种具有方向控制功能小车的转向系统.该小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的等距障碍物.由于凸轮机构能实现复杂的运动规律,本设计采用凸轮机构完成小车的转向功能,通过MATLAB软件对凸轮轮廓曲线进行了拟合,并对导向杆运动规律进行了分析,结果表明本转向机构的设计是合理可行的.     

基于Solidworks的圆柱齿轮专用转运小车创新设计

为了解决生产流程中圆柱齿轮在两个工位之间的输送所产生的劳动强度大、生产效率低等问题,设计出一种无人控制的圆柱齿轮转运小车.小车依靠滚珠丝杠机构实现转向功能,通过电机旋转带动链传动机构传递运动和动力.借助三维建模软件SolidWorks,对圆柱齿轮转运小车的机架、输送、转向以及驱动系统进行三维实体建模及虚拟样机装配,并对...     

自动化立体仓库输送系统应用

出入库输送系统作为立体仓库存储区与外界(出入库站台)交接的关键设备，其设计的好坏直接影响整个立体仓库系统的合理性和货物流通的顺畅性，每个立体仓库的输送系统各异，存储流程也不同，因而输送系统是仓储设备中变化最多、最有特色的子系统。     

深海采矿输送系统参数分析

根据软管采矿系统对水力输送设备的要求,研究出储料罐与高压水泵组合输送的水力输送设备,使软管采矿系统在关键技术上取得突破;根据两相流理论,建立了储料罐与高压水泵组合输送的水力输送设备的设计理论,为该种水力输送设备的设计提供了理论依据;根据上述设计理论,对1000m钴结壳采矿中试系统和3000m钴结壳采矿系统的参数进行分析和研究,对储料罐与高压水泵组合输送的水力输送设备的可行性进行了论证。     

卸卷小车液压系统改进设计

该文分析了卸卷小车升降控制系统中出现的故障原因,提出了液压系统的改进措施.     

电泳生产线输送设备——龙门架行车

就电泳生产线间歇输送设备的设计,提高电泳生产线的工作效率,减少电泳漆的浪费及减轻电泳后回收电泳漆的设备的负担提出一套解决方法。     

型料输送管道实验系统的设计研究

针对圆柱状型料管道水力输送的特点,提出了实验管道输送系统的设计思路,并就管线布置、动力装置、型料注入和排出机构、测试装置等设计方案进行了研究。     

重载双轨矩形输送系统在车架涂装工艺中的应用

随着商用车生产规模逐步扩大,生产节拍不断加快,对车架的生产工艺特别是涂装工艺提出了更高的要求。同时,由于车架工件最长达15 m,质量达6 t（1挂）,要求输送设备必须连续运行,满足生产快节拍的需求。传统的车架前处理工艺输送多采用数台程控桥式起重机,每台负责几个工位,往复运动,输送车架轮流进入每个槽体。生产节拍较低,整个车间基本为敞开式,污染严重,工作环境恶劣,     

我国起重机起重小车设计的潜力

桥式、门式起重机是使用量大、面广的起重设备。起重小车是桥式、门式起重机最重要的部件,其构造、性能对整机的工作性能和制造成本有极其重要的影响。我国目前起重机起重小车的结构性能比较落后,有许多潜力可挖。本刊1987年第8期上发表的“我国桥式起重机标准起重小车的潜力”一文,已作了一些论述,本文将作进一步探讨。     

全自动生产线输送系统的设计

简要介绍一种全自动生产线的构成和特点,并重点介绍其中的输送系统的布局和结构特点、传动形式、工作原理和控制方案,简述应用三菱FX2NPLC控制该系统的选择和设计原理。     

卸卷小车液压系统故障分析与处理

该文章分析了卸卷小车失压的原因,并结合其液压系统特点,提出相应的处理措施,取得了良好的实践效果。