基于AMESim与Simulink的液压牵引器驱动机构联合仿真

在复杂的水平井工况下,轮式液压牵引器比机械式牵引器表现更好.而液压牵引器推靠系统需要能适应套管变化的控制系统才能应对复杂的井下工况.以某一型号液压牵引器的液压推靠系统为研究对象,先利用AMESim软件建立对应的牵引器液压推靠系统仿真模型,根据Simulink软件在控制系统设计方面的优势,设计了PID控制和模糊PID控制...     

基于AMESim和MATLAB/Simulink的液压变压器联合仿真研究

根据AMESim与MATLAB软件各自的特点,研究AMESim与MATLAB的联合仿真。在研究液压变压器柱塞运动规律基础上推导液压变压器的槽口排量,分析槽口压力变化与配流盘控制角度的关系。建立联合仿真模型,仿真分析液压变压器的工作特性,仿真结果符合理论计算。基于AMESim和MATLAB联合仿真的方法为液压变压器在液压系统中的应用与液压系统的仿真分析奠定了基础。     

基于AMESim/Simulink的液压位置伺服系统仿真

针对液压位置伺服系统的不确定性、非线性和常规PID控制器的缺点,设计了单神经元自适应PID控制器,该方法可以显著减小液压位置伺服系统中由于元件参数变化等引起的超调和振荡。利用AMESim与MATLAB软件各自的优势,分别进行了液压伺服系统建模和控制器设计。联合仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器比常规PID控制器使系统具有更好的鲁棒性,同时使系统具有良好的环境适应性和较好的物理性能。     

基于AMESim和Simulink联合仿真的阀控马达转速控制

为了更好地控制阀控马达系统的转速,运用AMESim和Simulink软件建立了阀控液压马达系统的数学模型,并进行联合仿真。同时对液压马达的调速控制采用参数自整定的模糊自适应PID控制策略来实现。仿真结果表明,与传统PID控制相比,在阀控马达调速系统中,模糊自适应PID控制策略下的系统响应速度更快,超调量小,抗干扰能力更强,有更好的鲁棒性。     

基于MATLAB/Simulink的数字缸模糊PID复合控制研究

设计了模糊PID（Proportion Integration Differentiation）控制器,在给定参数下利用MATLAB/Simulink对数字缸系统性能进行仿真分析,得到了不同输入信号下系统的响应特性.仿真结果表明：采用模糊PID控制比普通PID控制改善了数字缸系统动态性能,减小了超调量,提高了响应速度.     

基于MATLAB/Simulink的交流电机建模与仿真

在传统电机理论的基础之上,使用MATLAB/Simulink中的滑块搭建了交流电机及逆变器系统的仿真模型。通过系统静态仿真实验波形,验证由此建立的系统运行可靠、响应快,可以在仿真研究中使用。     

基于MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真

利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点。这两种仿真方法对于复杂多关节机器人也同样适用。     

主动悬架在AMESim与Simulink联合仿真技术中的研究

为了让设计者从复杂的数学建模当中解放出来,从而专注于物理系统本身的研究,提出了一种可以基于AMESim与Simulink联合仿真的实验方法.以滤波白噪声作为路面输入,分别在AMESim和Simulink软件中搭建车辆1/4主动悬架模型,采用PID控制算法作为控制器,获得并分析了车身的垂直加速度、车身的动行程、车轮的动载...     

基于模糊PID的精密离心机控制系统设计

采用模糊PID对精密离心机控制系统进行了设计,将模糊控制与PID控制相结合,实现离心机的高精度控制。通过Simulink仿真,对普通数字PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行了比较,结果表明模糊PID控制比普通PID控制具有较好的动态响应特性。     

基于MATLAB/Simulink的BLDC直接转矩控制系统仿真

在无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方案中,利用滑模观测器的位置估算法来获取转子位置.观测器以α、β下的定子线电压方程为基础,由电压和电流得到线反电动势,低通滤波后对其过零检测来获得转子位置.系统采用转速和转矩双环结构.利用MATLAB/Simullnk搭建系统仿真模型,仿真结果证明了滑模观测器位置估算法的有效性.引入直接转矩控制策略后,系统能有效抑制电机转矩波动,具有良好的稳态精度和动态性能.     

AMESim与Matlab/Simulink联合仿真接口技术应用研究

分析了机械液压系统建模仿真软件AMESim与专业计算软件Matlab／Simulink联合仿真研究方法的特点与实现方法。对AMESim与Matlab／Simulink联合仿真接口技术进行了详细介绍,并以实例分析了其在应用中的特点和一些实践操作中的主要注意事项。     

井下智能流量控制阀开度控制系统设计

井下流量自动控制是实现油层分层开采和控制的重要手段,井下流量自动控制阀则是现代智能井技术的重要装备。为实现井下流量控制阀的开度控制,采用直流电机作为执行元件带动阀门机构达到预定的开度位置。以高性能低成本的STM32系列芯片为核心控制器设计了井下智能流量控制阀开度控制系统,提出了控制系统的软硬件设计方案和控制策略。针对流量控制阀的开度控制系统,研究了模糊PID控制算法。实验结果表明,所开发的开度控制系统结构简单,控制精度高,能够满足井下应用要求。     

基于AMESim和Matlab_Simiulink联合仿真的液压马达转速控制系统设计

为设计有效的阀控液压马达转速控制系统,采用AMESim和Matlab Simiulink联合仿真技术来建立准确的模型,以更好地反应实际系统.将神经元控制应用于PID参数在线调整中,提高了系统的准确性、快速性和稳定性.仿真结果表明,所设计的系统偏差减小,准确性提高;对于阶跃信号、正弦信号的响应速度加快,快速性提高;在系统施加干扰的情况下,能够恢复到控制值,稳定性提高.     

基于AMESim与ADAMS的机液伺服联合仿真设计与应用

电液伺服控制是实现机构高精度运动的关键技术,对机构进行仿真研究,是观测系统静动态特性、预测故障、设计控制参数等的重要手段。AMESim提供了一套机电液一体化仿真建模与分析的解决方案,主要包括了六大系统模块。ADAMS提供了多体系统动力学仿真建模与分析的环境,可进行机械结构的约束设置、动力学参数设置、运动与动力加载等。通过接口技术可实现AMESim与ADAMS的联合,充分发挥各软件的优势。建立一种变幅机构联合仿真模型,采用PID控制方法进行定值角度控制,结果表明联合仿真接口稳定,可作为机液联合仿真设计的参考。     

基于Simulink的神经元PID控制建模与研究

基于神经元PID控制算法，本文使用Simulink软件搭建了相应的仿真模块、为该控制算法的改进和应用提供了研究工具。为了验证神经元PID算法的性能，本文还对某空调系统的控制性能仿真，并对仿真结果进行了初步的分析。     

基于AMESim和Simulink的桥梁支座试验机横摆加载系统的同步仿真

首先分析了桥梁支座试验机横摆液压系统双缸不同步的情况,提出了主从式同步策略,在Simulink中建立了模糊控制器。通过AMESim和Simulink对系统采用刚性同步和模糊控制的主从式同步控制两种方式进行了联合仿真并比较。仿真表明,采用主从式控制策略取得了较好的同步效果。     

基于Matlab/Simulink异步电机矢量控制系统仿真

根据异步电机的模型,提出了一种异步电机矢量控制系统建模仿真方案,重点介绍了电机模型的建立,仿真结果证明了所建电机模型的正确性.     

嵌入式纱线张力控制系统设计

针对纱线张力在纺织过程中波动的问题,采用主动退绕式张力产生结构,运用模糊PID控制算法,设计了一种基于STM32的嵌入式纱线张力控制系统。主动退绕式结构是通过控制两个电机之间的转速差间接控制纱线张力,提高纱线张力的稳定性。通过建立其数学模型,设计了系统控制方案与硬件电路。运用模糊PID控制,提高了系统对于非线性时变信号的自适应性。通过MATLAB/Simulink进行模糊PID控制算法仿真研究,并与常规PID控制进行比较,结果表明,在同一参数条件下,模糊PID较常规PID超调量减少了21%,调整时间减少了1s。     

基于AMESim与Simulink的线控液压转向系统控制策略研究

在分析液压转向系统工作原理的基础上,建立液压转向系统数学模型,设计控制系统的PID算法和模糊控制算法。对比PID控制和模糊控制在阶跃信号、正弦信号和方波信号下的液压转向系统响应特性。利用AMESim和Simulink联合仿真,得出油缸在不同控制策略下的响应速度。     

8 MN液压机电液比例控制系统的仿真分析

针对8 MN液压机的电液比例控制系统,建立了比例压力控制系统和比例速度控制系统的数学模型。为提高控制系统的性能,引入模糊自适应PID控制策略。在MATLAB中的Simulink环境下对系统进行仿真分析,分析的结果表明模糊自适应PID控制策略有效地改善了系统的控制性能。研究结果对于液压机液压系统的改进优化具有一定参考价值。