液压能源压力波动对伺服作动器动态特性影响分析

该文讨论了一种机械反馈式液压伺服作动器在测试中受能源压力波动影响,在活塞杆位移输出上叠加一定的波动量,从而导致幅频特性测试值变化的情况.通过对能源波动曲线进行分析,发现能源压力波动中存在某个频率典型的交流分量,伺服阀能够对这个频率点的压力波动产生响应.     

液压伺服作动器在汽车零部件疲劳试验中的应用

试验验证是检验汽车产品品质的重要一环,液压伺服作动器广泛应用于品质试验中.本文主要对作动器的种类、构成和工作原理进行了剖析,并对其应用和发展前景进行了阐述.     

电液伺服阀啸叫机理分析及抑制措施探讨

电液伺服阀的啸叫是液压系统中最棘手的问题之一,伺服阀长时间啸叫将引起管弹簧部件的损坏,并导致系统控制失稳.该文对伺服阀啸叫现象进行了深入的机理分析,采用数值计算和仿真模拟方法分析了啸叫产生原因和传递过程,并且结合试验对理论进行了验证;根据分析结果,提出了抑制啸叫的措施,相关的理论和措施对于工程上解决伺服阀啸叫问题具有重...     

伺服作动器活塞杆行进中抖动问题研究

该文针对液压伺服系统批生产中,活塞杆在行进中出现抖动,经分析是合成膜电位计工作中产生扰动电压,系统响应了扰动电压。为此分析了扰动电压产生机理,并在此基础上研制了低比重硅微粉合成膜电位计,有效解决了作动器活塞杆行进中抖动问题。     

一种新型电液伺服阀

一种新型电液伺服阀叶劲松武汉钢铁（集团）公司炼铁厂，４３００８３湖北武汉武钢炼铁厂五号高炉的高压阀组（保持高炉内煤气压力恒定的一种调节装置）采用了一种新型的环喷式电液伺服阀，该高炉自从１９９１年１０月投产以来，工作良好，因此１９９６年在我厂四号高...     

一种用于高压伺服作动筒的密封方法

一、概述飞行控制系统是一个静、动态性能要求很高的系统。作为它的执行元件,伺服作动筒的性能对整个系统的品质有重要的影响。近年来液压伺服系统的压力和精度在不断提高,因此如何提高密封性能,控度高压泄漏和减小作动筒的摩擦力,以改善系统品质是一个重要的问题。作动筒的密封主要包括两部分,即杆的密封和活塞的密封。它们都属于动态密封,伺服作     

液压伺服作动器密封圈的有限元分析

为建立合理的飞机飞控系统液压作动器的虚拟样机,必须对其关键部件密封圈的受力状况进行计算分析。借助大型非线性有限元分析软件ANSYS建立密封圈的二维轴对称有限元模型,对液压伺服作动器的O形橡胶密封圈进行有限元分析,得出密封圈的初始截面压缩量及周向拉伸量对O形圈密封性能的综合影响规律。结果表明:增加压缩量可以提高O形圈的密封性,同时也使其容易出现裂纹;当压缩量较小时,拉伸量对O形圈的密封性能影响较大;容易出现裂纹的位置主要随油压的大小而变化。     

液压机器人作动器建模及关节转角跟踪控制

针对液压四足机器人作动器伺服精度较差问题,分别推导电液伺服作动器在摆动相、刚性支撑相和弹性支撑相的等效模型,分析各作动器模型特点,提出比例内环自适应幅相控制外环的复合控制策略,应用比例控制器保证位置内环的稳定性,采用自适应幅相控制器进行幅值和相位补偿。通过机器人单腿测试平台进行控制策略验证,实验结果表明:所提控制策略可使系统幅值衰减小于2%,相位滞后小于4°,验证了此方法的有效性。     

静压轴承在伺服作动器中的应用

探讨设计一种适合伺服作动器工况的液体静压轴承结构及相关附件的结构形式,为静压轴承在伺服缸的实际应用提供一定参考。     

电液伺服直线式作动器系统的工作原理及控制

电液伺服直线式作动器系统已广泛应用于材料试验机，结构试验系统及振动台中。本文就一个作动器系统的基本工作原理以及它在上述各系统中的应用和控制方法及特点作一些论述。     

柴油机隔振系统液压作动器线性化控制试验研究

针对实际柴油机双层隔振系统，解决次级通道中液压作动器的非线性问题。利用预补偿模型参考自适应逆控制方法(PCMRAIC控制)，在宽频段内对主动控制的次级通道实施线性化控制。在单频正弦输入下进行了线性化控制对比试验，试验结果表明：次级通道拾取的响应成分中存在的直流偏移量和偶次谐频非线性成分均被消除，而奇次谐频非线性成分也在很大程度上被削弱，试验噪声也被滤掉。     

阀门液压伺服执行器

介绍了3种常用的阀门液压伺服执行器的结构特点,阐述了其工作原理和应用条件。     

一种新型无伺服阀电液伺服执行器

提出了一种新型无伺服阀电液伺服执行器，即集成电动兴压执行器（IEHA）。针对具体的电动液执行器，用EASY5对系统进行了仿真分析，仿结果表明所设计的系统具有良好的动态性能，并达到给定的性能指标。     

液压伺服马达拖动研究

液压伺服马达拖动和液压伺服加载 ,目前列为液压技术研究的前缘学科。本文专门从液压伺服马达进行探讨。     

基于一种液压伺服实验台的计算机辅助测试系统改造

文章主要讲述了对传统液压伺服验台进行CAT改造意义,应解决的主要问题和应该达到的技术要求,以及对教学实验和人才培养所产生的效果。     

一种新型小行程数字式液压伺服缸设计研究

对一种新型小行程数字式液压伺服缸进行了研究.此液压缸采用双自由度原理设计,克服了传统步进液压缸的一些缺点,同传统步进液压缸相比具有结构上的先进性、合理性和实用性.     

液压伺服关节缸体的有限元分析

以液压伺服关节缸体为例，应用UG有限元分析模块进行了分析计算，验证了强度与刚度要求，为该零件的结构设计与优化提供了依据。     

一种基于动态流量软测量技术的液压伺服系统故障诊断方法

为了提高液压伺服系统故障诊断的确诊率，提出了一种基于动态流量软测量技术的液压伺服系统故障诊断方法，重点阐述该方法的体系结构和软件设计，并讨论了测试数据管理和粗集神经网络专家系统等主要关键技术。采用虚拟仪器平台完成了系统的构建，实现了基于流量的故障诊断及结果的Web发布。     

电液伺服动态试验机作动器固有频率的提高和性能曲线分析

通过对电液伺服动态试验机作动器主要性能指标-固有频率的理论分析,提出提高作动器固有频率的设计方法,对其性能曲线进行了理论分析,提出了在线性坐标纸上绘制性能曲线的方法,并对以上理论分析进行也实际工程的验证,该方法无论对试验机设计人员还是对试验机应用人员都具有较高的工程实际应用价值。     

一种基于OPC Server的液压伺服精确定位系统的设计

该文设计了一种新型的液压伺服精确定位系统,运用全局线性化的观点描述系统动态特性的数学模型,并通过伺服阀控制器来保证伺服定位系统的稳定。同时,位移传感器的定位校正和PLC的信息传递通过调用MATLAB的控制算法来保证系统的高精度定位。在MATLAB与PLC的通讯过程中,选用Matrikon OPC Server来实现MATLAB对PLC实时数据的读取与写入,以确保通讯的稳定可靠及数据的准确。