地铁车辆液压制动防滑控制方案设计及效果分析

地铁车辆液压制动系统具有高工作压力、快响应、高效率、结构紧凑的特性。分析了液压制动系统、液压控制单元工作原理、结构组成,研究了地铁车辆制动过程中的滑行原因。综合液压制动用地铁车辆独立轮特性,将制动减速度、减速度变化及时速差作为输入,输出为压力输出系数,根据经验设计模糊规则及隶属度函数,基于模糊控制对液压制动防滑方案进行设计,并通过MATLAB仿真试验、应用验证,获得了预期防滑效果,验证了液压防滑方案中模糊控制的有效性。     

对称型齿条-齿轮-铰杆机构在液压传动中的应用

通常用提高液压系统压力来提高液压缸的输出力，但在实际工程中，却会因过高的液压系统压力而导致泵、阀等元件及密封系统的成本急剧上扬。因此，利用机械增力机构的力放大作用，与液压传动技术相结合，可在输出力及液压缸直径一定的条件下，能显著降低液压系统压力；而在输出力及系统压力一定的条件下，则能显著减小液压缸的直径。     

无人机助推滑车液压减速制动特性仿真与试验

针对助推滑车液压缓冲冲击压力大，存在爆缸、爆管的风险，采用液压缸外接比例节流阀进行变节流缓冲减速制动助推滑车，使减速制动初期节流面积最大，随助推滑车减速制动位移增加，调节节流背压面积逐渐减小，平稳制动助推滑车，给出了助推滑车变节流液压制动系统原理，建立了变节流液压制动系统数学模型，基于AMESim搭建了助推滑车变节流制动系统仿真模型，进行了助推滑车变节流液压减速制动特性仿真研究，主要开展了系统性能敏感性因素分析。结果表明：采用变节流缓冲制动助推滑车，缓冲缸缸径小且压力冲击低；助推滑车速度和质量对滑车减速制动位移影响小，对缓冲压力影响大；冲击载荷不影响助推滑车最终位移，改变冲击载荷进行仿真，助推滑车制动最终位移保持为2.6 m;缓冲缸缸径对滑车减速制动位移和缓冲缸有杆腔压力影响大，较大缸径可持续降低缓冲缸有杆腔压力，低至4.5 MPa;滑车减速位移实测和仿真误差在0.2 m以内，缓冲缸压力峰值实测和仿真误差在1.0 MPa以内，实测数据和仿真数据趋势一致性较好，验证了助推滑车变节流液压减速制动系统的可行性。     

矿井提升机液压制动系统的建模与仿真

为了验证矿井提升机液压制动系统设计的准确性，建立矿井提升机液压制动系统的数学模型，利用AMESim软件搭建仿真模型，仿真验证制动器的贴闸油压，分析正常开车和停车时系统的油压、碟簧力、碟簧的变形量和制动正压力，以及一级制动和二级制动时系统的油压。仿真结果符合理论结果和实际运行规律。仿真与理论结合研究矿井提升机液压制动系统的工作原理，加深矿工对该系统的理解，具有指导意义。该方法缩短开发周期，提高系统的可靠性，对矿井提升机液压制动系统设计验证提供一定的参考。     

汽车电控液压制动系统动态性能分析及试验研究

为改善汽车主动安全性能,简化制动系统结构,研制一种电控液压制动系统,对其动态性能进行理论和试验研究。分析电控液压制动系统的结构原理和工作模式;根据关键零部件的液压特性理论推导电控液压制动系统的动力学模型;运用线性回归理论对系统模型中难以测量的关键参数加以辨识,利用自行研制的电控液压制动系统试验台测试数据进行模型验证;以BJ2500汽车为对象,研究电控液压制动系统制动过程,蓄能器压力、脉宽调制占空比、轮缸工作点压力及液压管路等因素对系统动态性能的影响;在制动性能测试试验场的平直路面进行电控液压制动系统的实车制动试验,结果表明所研制的电控液压制动系统动态响应速度快、控制精度高,制动过程车速平稳降低,制动方向稳定性好。     

客车气制动系统输出压力模型的研究

通过对气制动系统制动过程的分析,针对气制动系统中制动总阀及制动气室的工作状态,引入了物理建模的方法,建立了正常状态下的客车气压制动系统制动气室输出压力特性的模型。为验证该模型的准确性,采用四阶龙格-库塔方法,对所建立的模型进行了计算仿真,得到制动气室的输出压力曲线。与此同时,在与仿真相同的条件下利用整车气制动模拟试验台对制动气室的输出压力进行了测试,仿真结果与试验结果吻合性较好,表明所建立的客车气制动系统制动气室的输出压力模型能够较准确地描述制动气室输出压力变化特性,为气制动系统的理论研究提供了依据。     

电子液压制动系统液压力控制发展现状综述

回顾电子液压制动系统液压力控制问题。电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件,保留了原有成熟可靠的液压部分,具有结构紧凑、响应快速、易于实现再生制动、制动力可精确控制等突出优点,容易实现多种主动安全控制功能。在剖析电子液压制动系统组成架构的基础上归纳出电子液压制动系统的液压力控制架构,以控制变量和控制算法为突破口,从主缸液压力控制和轮缸液压力控制这两个层面分别对国内外的研究进展进行综述,对能够应用于电子液压制动系统上的电磁阀特性进行分析,对其控制方式进行研究,提出对于电子液压制动系统液压力控制的发展展望。汽车的电动化和智能化对液压力控制算法的控制精度、适应性和鲁棒性要求进一步提高。液压力控制算法对整车的制动舒适性和操纵稳定性影响也有待进一步讨论。     

液压变压器输出压力特性研究

建立液压变压器输出压力数学模型并进行仿真分析；建立了液压变压器测试系统，并对液压变压器输出压力特性进行试验研究。仿真与试验结果吻合，液压变压器输出压力由配流盘控制角度θ决定，同时受负载的影响。试验还表明，液压变压器实际运行过程中存在摩擦阻力做功，导致输出压力值较理想压力值低。     

有轨电车液压制动系统仿真分析与实验验证

为提高有轨电车液压制动系统实验的有效性,该文对有轨电车液压制动系统压力与制动力的关系进行了分析和研究,使用MATLAB/Simulink软件对液压制动系统进行了建模、仿真与分析。并将仿真结果与实验结果进行了分析比较,为类似液压制动系统的设计、实验,提供一个较好的方法。     

盘式可控制动装置液压系统的设计

盘式可控制动装置是机电液一体化设备,由制动装置、液压站以及配套的PLC电控系统组成。制动器的制动正压力大小与液压系统的控制油压成比例。该文对几种国外和国内的液压制动系统进行了综合的分析和比较,对液压系统进行了设计。     

矿井提升机制动液压系统优化及性能测试

在分析矿井提升机制动液压系统的基础上，对提升机制动液压系统存在的冲击以及制动滞后性进行优化改进，在盘式制动器处增设紧急卸压回路以及通过瞬时断电操作进行液压控制。通过仿真模拟验证优化后的效果，表明液压制动系统的同步性高，压力控制平稳，响应速度快，具有极高的可靠性。     

飞机牵引车制动系统设计与试验研究

无杆飞机牵引车利用夹持举升装置将飞机前轮抱起，依靠自身和飞机前轮部分的重力来承担地面的附着力，牵引车在工作过程中质量大、惯性大，为维持自身和飞机的操纵性和稳定性，对其制动系统响应要求高。文中采用液压制动的方式对飞机牵引车的制动性能进行研究，以液压泵和蓄能器作为动力源，用充液阀稳定蓄能器压力，根据车辆技术指标，确定了液压系统的元器件和主要参数，设计了用多片式的一体化的制动执行机构，最后基于对实车进行驻车驱动制动压力测试和高速制动试验。试验结果表明:该系统可以有效提供稳定的液压力，满足牵引车对制动力的需要。该制动系统的设计已成功应用于同类飞机牵引车，为以后飞机牵引车液压制动系统的设计和改进提供了参考依据。     

汽车主动避撞系统主动制动实现方法

为满足汽车主动避撞系统主动制动的需要,开发了一种基于电控液压制动装置并联式液压制动系统。该系统通过电控液压装置,在需要对车辆进行主动制动时使轮缸压力迅速达到期望制动压力。利用P-模糊PID算法开发了制动压力控制器,在Matlab/Simulink与AMESim联合仿真环境下验证压力控制效果,结果表明,压力控制效果能够达到主动避撞系统对主动制动控制的要求。     

集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制

面向汽车集成式电子液压制动系统需求,设计一种鲁棒性液压力控制系统。基于系统特性分析发现,集成式电子液压制动系统为非线性时变系统,其工作受到温度、湿度、载荷扰动等多重不确定因素的影响,容易产生振荡的现象。因此要求液压力控制系统对外界不确定的扰动有较强的适应性,同时满足指标要求。利用基于系统改进的田口方法,提出一种集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制方法。建立相关试验平台并利用该方法实现液压力鲁棒性控制。试验结果表明,所设计的鲁棒性液压力控制方法鲁棒性强,响应迅速,在500次试验内均保持稳健。因此,研究为非线性时变控制系统设计找到了一个新的设计方法,运用该方法设计出的控制系统可以使系统的输出对于干扰不敏感,在提高系统的鲁棒性的同时,优化系统性能。     

CR240E矿用自卸车开放式液压制动系统设计

为满足不同矿区地面条件的制动功能要求,设计CR240E矿用自卸车开放式液压制动系统。系统基于双液压回路独立控制的制动原理进行设计,由变量液压泵、制动蓄能器、制动踏板总成、控制阀组、前后轮制动器等主要部件组成。其中,制动踏板总成是液压制动系统双回路独立控制得以实现的关键部件,通过踩踏的机械力或先导的液压力均可对其进行控制,从而实现矿车行车制动、驻车制动、装载/卸载制动和紧急制动功能。     

液压混合动力工程车辆能量控制策略

为解决液压混合动力工程车辆制动系统的能量控制问题,引进了制动系统转矩分配系数,基于模糊控制原理,以制动强度、再生蓄能器初始SOC、车速作为输入信息,以再生制动力与电液制动力的分配比例为输出信息,设计了液压混合动力车辆制动能量模糊控制策略。运用MATLAB/Simulink进行仿真,分析了该控制策略在制动模式下的再生制动转矩和电液制动转矩分配的实时变化情况,并与同条件下不用该控制策略进行了对比分析,证明了该控制策略在确保制动安全性的前提下可以高效的提高能量回收效率。     

蓄能器各参数对能量回收效率和制动安全的影响研究

针对液压再生制动系统的能量回收效率和制动安全性问题,对汽车液压再生制动系统的参数匹配进行了研究。建立了液压制动能量回收系统试验台,进行了蓄能器初始压力变化、系统最高压力变化、蓄能器总体积变化的实验研究;建立了液压再生制动系统试验台数学模型,基于Matlab/Simulink建立了液压制动能量回收系统的仿真模型,并进行了与台架相对应的仿真实验,研究了液压制动能量回收系统的能量回收效率;对液压制动能量回收系统进行了整车研究,采用ADAMS/car建立了某车型整车,并与Matlab进行了仿真研究。首先研究了液压制动能量回收系统单因素对能量回收效率和制动安全性的综合影响,其次采用正交实验法研究了多因素对能量回收和制动安全性的综合影响。研究结果表明,合理的液压制动能量回收系统参数能够显著提高能量回收效率和制动安全性。     

低地板有轨电车液压制动系统动态建模与分析

以低地板有轨电车液压制动系统为研究对象,利用AMESim软件建立液压制动系统模型,对常用制动及保持制动工况下的压力调节过程及蓄能器的工作过程进行分析,并讨论了液压管路对系统的影响。仿真结果从理论上验证了该制动系统的可靠性,也通过参数化模型分析为该系统的设计调试及优化提供了一定的理论参考。     

闭式液压驱动飞机牵引车行车制动系统试验研究

以某型新研制的闭式液压驱动飞机牵引车为研究对象,分析了液压系统作为车辆行车制动系统的性能特点及存在的问题,通过对几种典型制动工况下车辆实际制动距离的比较,以及对转速、压力等系统参数的在线测试,进一步掌握了液压系统制动、鼓式制动及多片式制动作为车辆行车制动系统时的制动效果和工作参数,同时验证了飞机牵引车行车制动系统设计的有效性.     

直流电动机驱动控制系统设计

直流电机作为液压制动系统不可或缺的组件,为液压油泵提供动力,对直流电机的驱动控制和监控一直是液压制动系统的重要课题之一。本文设计了一种适合液压制动系统使用的直流电机驱动控制系统,包括软起动控制、 MOS管驱动控制、过流保护和故障输出等关键电路的详细设计,并对系统进行测试,结果证明符合低地板有轨电车液压制动系统的要求。