无人机多假目标欺骗式干扰效能研究

无人机多假目标干扰是一种重要的欺骗干扰样式。分析了无人机多假目标干扰效果的评估指标,建立了多假目标数量计算和标准化模型,最后利用单目标突防被击中模型和突防成功目标数模型对无人机多假目标在不同干扰距离下的干扰效果进行了定量分析,并用仿真计算加以验证。     

无人机卫星导航的接收定位故障实验

向飞行提供精确的方向和位置坐标,并且根据姿态信息对飞机飞行的状态进行预测,这些就是组合定位定向导航系统需要完成的任务。结合了相关竞争能定位软件的应用,在最大程度上保证了无人飞机的自主飞行。但是在精确定位中,总会有故障发生,这就需要将故障资源合理分析,并针对相关分析结果,优化无人机卫星导航定位技术。     

降噪多天线卫星导航欺骗干扰抑制方法

由于欺骗干扰比真实卫星导航信号功率稍大,意味着其功率远小于压制干扰,致使多天线卫星导航接收机的阵列接收环境发生改变,无法抑制欺骗干扰。该文提出了一种能有效改善阵列接收环境,恢复多天线卫星导航欺骗干扰抑制能力的方法。该方法通过降噪预处理提高阵列接收信号的信噪比和干噪比,再使用输出功率最小准则最优化权矢量,从而实现欺骗干扰抑制。理论分析和实验结果表明,该方法能够有效抑制欺骗干扰,而且阵列输出信干噪比较高,干扰抑制后接收机捕获性能不受干扰影响。      

基于多无人机协同的组网雷达轨迹欺骗干扰

组网雷达系统是应用两部或两部以上空间位置互相分离而覆盖范围互相重叠的雷达来实施搜索、跟踪和目标识别的系统。为了对组网雷达系统实施有效干扰,可以利用多无人机协同生成欺骗干扰轨迹。无人机生成的欺骗干扰轨迹数目越多,对组网雷达产生的干扰越大。因此,应在保证轨迹合理有效的前提下,尽可能多地生成虚假目标轨迹。因此,运用无人机空间运动方程建立无人机空间运动模型,通过空间位置的平移变换,在原有轨迹的基础上生成新的合理的虚假轨迹。结合空间内各点的位置关系和限定条件,将对空间运动模型的求解转化为对空间立体几何的求解,简化了运算过程。通过计算可知,9架无人机除生成1条原有合理轨迹外,还可形成3条虚拟轨迹。     

利用信号重构的全球导航卫星系统欺骗干扰抑制方法

欺骗式干扰通过发射与真实卫星信号相似的信号误导接收机产生错误的定位结果,具有极大的危害。该文针对转发式欺骗干扰,提出一种基于信号重构的单天线欺骗干扰抑制方法。该方法首先通过参数估计方法估计出欺骗信号载波频率和码相位,然后构建欺骗信号子空间正交投影矩阵以抑制干扰。仿真实验结果表明该方法对欺骗干扰具有良好的抑制效果,能够保障接收机在干扰环境中实现有效定位,并具有较低的运算复杂度。

     

GNSS智能相干跟踪欺骗干扰方法及效能分析研究

针对叙利亚战场和美军伊朗战场发生的多起无人机被欺骗干扰诱捕事件,本文分析说明了 GNSS 生成式和转发式两种不同欺骗干扰的方法、实现机理及效能,提出智能相干跟踪欺骗方法。通过智能相干跟踪欺骗干扰机理及其对卫星导航用户接收机的影响分析,研究了该欺骗干扰对用户接收机的智能跟踪和相关牵引效果。最后完成了仿真和实际场景模拟试验,验证了该欺骗干扰的诱骗能力、破坏性及隐蔽性。     

转发欺骗干扰对卫星导航接收机载波环的影响研究

本文研究了转发欺骗干扰对卫星导航接收机载波跟踪环的影响。推导出在存在转发欺骗条件下卫星导航接收机载波跟踪环输出的相位误差公式,分析了不同强度的转发欺骗干扰对卫星导航接收机跟踪环路的作用,得出了使卫星导航接收机跟踪环路失锁转发欺骗干扰所需的最小功率强度。通过试验验证了本文分析结论的正确性。     

无人机导航技术研究

无人机导航系统是无人机完成给定任务的关键要素之一。本文分析了现有的导航技术优缺点;研究了高空长航时无人机、无人作战飞机和微小型无人机三种无人机执行任务的特点及作战环境,在此基础上,分别给出与之相应的导航方式。     

多无人机对组网雷达的协同欺骗干扰技术

针对组网雷达系统较强的抗干扰特性,提出了一种多无人机对组网雷达的协同欺骗干扰技术。首先分析了多无人机协同对组网雷达的航迹欺骗干扰原理,建立了多无人机协同欺骗最优控制模型。其次结合相应的约束条件,对多无人机协同欺骗干扰模型进行了求解。最后对模型进行仿真分析与评价,验证了本文提出的无人机最优控制模型的可行性。     

基于四旋翼无人机的人员体征监测系统

研究了一种全新的生命体征监测系统,为野外活动人员提供快速的救援保障。系统整合四旋翼无人机、摄像头、无线基站、测控站、监控终端和生命体征检测设备,在四旋翼无人机上安装无线基站,实现无线监测所有队员的生命体征信息和现场情况。基站安装在无人机上,不受地形的影响,解决了传统地面安装基站的局限性,并提高了无线信号的覆盖范围。     

基于HLA的无人机雷达对抗仿真系统

针对空地多武器作战仿真的需求,提出了一种基于高层体系结构（HLA）的空地作战仿真系统（ALFSS）的总体设计方案,建立了领域内联邦成员软件应用框架,有效地解决了实时接口（RTI）与仿真应用之间接口的一致性等技术问题,利用STAGE工具软件构建了空地作战仿真想定平台,对空地作战想定进行了研究,解决了各邦员的FOM／SOM模型开发、数据采集／回放和仿真数据库的通用性设计等关键技术,完成了基于HLA的空地作战分布式仿真系统的设计和应用调试,效果良好。     

四旋翼无人机飞行控制系统设计研究

根据模块化思想分别对四旋翼无人机[1]硬件系统的控制器模块、传感器模块、电源模块、执行机构模块以及遥控器模块[2-3]进行了详细的阐述,并给出了相应的电路设计。根据硬件系统所需的要求设计了飞行控制系统软件方案总体流程图,最后根据图形化语言LabVIEW设计了一套基于四旋翼无人机飞行控制系统的显示界面用来实时采集四旋翼无人机飞行器姿态角的数据[4],通过转台实验分析证明,文中所设计四旋翼无人机飞行控制系统满足最初预期效果,为进一步研究奠定了理论基础。     

无人侦察机上的红外成像系统

概述红外成像系统的结构，分析红外面阵电荷耦舍器件(CCD)的工作原理，介绍国内外红外CCD的研究现状。最后对我国红外成像系统在无人侦察机及其它军事领域的应用前景进行了展望。     

基于PC104无人机网络视频系统的构建

无人机网络视频系统是无人机的重要组成部分,现在提出了一种基于PC104工控机的网络视频系统构建方案,从视频数据采集、压缩及传输等多个方面探讨无人机网络视频系统的构建过程并给出了网络视频系统主要部分的软件实现方案。最终实现了无人机网络视频系统的构建,实验结果表明,基于PC104无人机网络视频系统具有可靠的数据处理、传输、显示质量,可应用于监控、勘测等领域。     

无人机系统的模糊FMECA分析方法研究

针对传统无人机FMECA方法存在模糊性,难以进行定量分析,得不出精确分析结果的问题,提出了基于模糊综合评判的FMECA分析方法。不仅将传统FMECA中定性指标予以定量化分析,而且通过多级评判,突出了下级对上级的影响,使分析更具有连续性。以无人机系统中的舵机为例进行模糊FMECA分析,对其各个主要的失效模式进行了模糊综合评判,得出较好的分析结果。     

无人机机载视觉测速系统设计

具有鲁棒性和高更新速率的速度和位置估计对可无人机的航行至关重要。本论文给出了一种具有高感光度的视觉传感器设计,使用ARM核M4单片机STM32以250Hz的实时更新速率来估计无人机的运动状态,使用板载惯性传感器进行角速率补偿,使用超声波传感器测量距离。在硬件设计基础上,提出了一种基于预测的图像块匹配算法,实现速度的精准测量。     

一个高精度无人机载多功能SAR系统

该文介绍了中国科学院电子学研究所研制的一个高精度无人机载多功能SAR系统,该系统可灵活工作在Ku和X波段,具有高分辨率、干涉、全极化成像能力。该文对该系统的指标、功能、组成进行了描述,提出了高精度运动补偿、宽带信号产生和中频接收、多通道幅相一致性保持等方案,通过车载和无人机飞行实验,验证了无人机装载多功能SAR系统的可行性。     

基于Qt的无人机地面站软件系统的设计

介绍了无人机系统的组成,地面站系统是其中非常重要的一部分,给出了地面站软件系统的基本组成和工作流程,重点讨论了地面站软件系统的设计问题。提出了基于Qt开发平台的软件设计方案,从通信报文、虚拟仪表以及航迹规划几个方面详细阐述了设计实现方法,最后给出设计案例,该软件系统在Qt 5.〖KG-*6〗3平台使用C++语言进行开发,具有无人机实时遥测数据的显示、遥控数据的上传以及航迹规划功能等。给出了详细的设计方法和实现流程,具有很强的操作性和普适性。