5G NR定位技术及其部署方案

提出了5G新空口(NR)在不同场景下的定位网络部署方案和定位技术部署方案。其中,定位网络部署包括基于核心网部署的架构和基于本地计算部署的架构。5G不同场景下的定位技术部署包括室外单站的往返时间(RTT)+到达角(AOA)方案部署、室外多站的RTT方案部署、室内室分环境的上行信号到达时间差(UL-TDOA)部署,以及室内室分+融合定位的QCell+X无线定位等。这些技术和方案能为5G时代的定位部署带来重要参考价值。     

一种基于iBeacon技术在室内定位上的应用

众所周知,目前国内定位技术主要以室外定位为主,依靠于北斗/GPS定位技术来实现;针对GPS定位技术在室内无法获取精确位置信息的问题,文章提出了一种基于低功耗蓝牙技术的室内定位方案。在该方案中,基站iBeacon配合接收机将与位置有关RSSI(Received Signal Strength Indicator)值,通过信号衰减模型室内定位算法计算其位置。实验表明,该系统方案使室内定位精度保持在3m以内,基本满足大多数室内定位的场合;且该套方案成本较低,具有一定的市场应用价值。     

增强型蓝牙技术在消防室内位置信息业务的应用

目前室内定位技术主要有射频标签(RFID)、Zig Bee技术、蓝牙技术(Bluetooth,BT)、Wi Fi技术、惯性导航等,近年来也有超声波技术、超宽带技术和光跟踪技术等方面的研究,消防人员室内位置信息管理平台,是基于三维引擎技术基础,采用增强型蓝牙集群天线技术,结合室内人员定位数据分析而构建的结构化三维管理系统。该系统能够模拟火灾救援现场的三维场景,实时跟踪对象踪迹,并与建筑固定消防设施联动,具有空间感知能力,可以满足救援现场消防指挥、设施管理的需要。     

基于TDOA和PTP的高精度WLAN定位系统的设计和实现

针对室内WLAN定位目前难以达到分米甚至厘米级的高精度问题,以IEEE1588v2(PTP)精确网络时钟同步技术和到达时差原理(TDOA)为基础,结合非视距(NLOS)测距误差消除等技术,研究和设计出一套基于现有WLAN(IEEE802. 11x系列标准)设备的高精度实时定位解决方案。实验表明,该系统实现的到达时间测量和定位精度等参数优于UWB、CSS无线定位方案。本案可广泛应用于移动互联网、物流管理、矿业勘探、医疗健康等需要精准位置服务(LBS)的行业领域。     

基于POI的多运营商室内分布系统共建共享研究

分析当前室内分布系统发展趋势及存在的主要问题,从分布系统技术方案出发,介绍POI(多系统接入平台)类型和技术指标要求,详细分析基于POI的多运营商LTE MIMO(多输入多输出)组网方案及LTE SISO(单输入单输出)组网方案,并对各方案进行性能对比分析,提出各方案应用场景以及在不同场景的可覆盖范围。最后结合工程实践经验给出多运营商共建共享室内分布系统规划建议。     

基于机器学习的室内栅格化蓝牙定位系统设计

随着蓝牙通信模组的小型化和低功耗、低成本特点逐步推进,应用于室内的蓝牙定位算法和模型逐渐成熟。本文以室内栅格化蓝牙定位为定位基础,通过机器学习方式,对获取到的多单元蓝牙设备定位信息进行迭代校准。本设计能够形成精准的室内栅格化位置信息。     

基于UWB的高精度室内定位系统

在室内环境下,全球定位系统(GPS)以及其他定位技术受许多不可抗拒的因素影响无法对用户进行精准定位。然而,从移动互联到物联网,位置是一个基础的不可或缺的信息,对于精细化的行业应用需求来说,越精准的定位信息越能带来更高的价值。所以,为向群众提供无所不在的位置服务,对UWB(Ultra Wide Band)技术与TOA(Time of Arrival)的定位算法进行了研究,并设计出了一款基于UWB技术的高精度室内定位系统。最后,通过试验验证了系统的精准度能达到厘米级,且实时性较好。     

仓货场景中的光流与超宽带定位

无人机在室内环境复杂多变、卫星信号差的情况下,难以实现导航,文章提出了一种利用光流和超宽带的融合室内定位方案,实现其精准定位。将二维码识别技术与其结合应用于仓储管理,结合无人机实现仓储数据的自动采集,减少人力成本和时间成本。     

精准室内定位关键技术及应用

移动互联网的快速发展使人们对室内定位有了更大的需求,精准室内定位技术已成为当前的研究热点。文章介绍室内定位的应用场景及目前主流的室内定位技术,提出一种采用基于PDR、i Beacon辅助定位、个性化步长学习以及地图约束粒子滤波的融合定位算法,实现了1米级别的定位精度。     

室内无线传感网络位置指纹法的研究

近年来，基于位置的定位服务技术被普遍应用，依据其使用的不同技术,可以分为室内、室外两种定位服务。其中，卫星定位及基站定位是眼下应用最广泛的室外定位技术，卫星定位利用卫星反馈的信息，如经纬度的坐标参数等进行定位，常见的卫星定位系统如美国全球定位系(GPS)、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)、欧洲伽利略(GALILEO)系统、中国北斗卫星导航系统等。室外定位服务技术已经实现了规模化和体系化，随着互联网时代的高速发展及大数据时代的到来，人们足不出户就可以办理很多事情。在这样的前提下，室内定位的需求越来越强烈，精度要求越来越高，由于室内环境复杂及空间相对狭小，技术难度也日益增大。当下，WiFi、蓝牙、UWB等是应用最广泛的室内定位技术，而不断发展的无线传感网络(WirelessSensorNetwork，WSN)也为室内定位提供了新的应用方案——无线室内定位。     

智能网联交通系统的关键技术与发展

该文梳理了国内外针对智能网联交通系统的相关研究,阐述了智能网联交通系统的架构和关键技术,分析了外部环境感知技术、车辆自主决策技术、控制执行技术以及车路协同技术等几个重点方向的研究进展。在分析总结已有文献的基础上,该文描述了未来智能网联交通系统的方案及其工作原理。未来智能网联交通系统应具备全程路径规划和精准定位功能,运用实时动态定位(RTK)技术和合成孔径雷达(SAR)技术,对运动或非运动物体(包括未装载GPS的物体)进行探测和定位,并保证在GPS信号弱或无信号(如隧道、室内)环境下和近距离、非可视情况下探测信号的连续性。系统还将运用移动边缘计算(MEC)理论,解决低时延、大规模网络接入等关键问题,运用大数据、云计算、物联网(IoTs)和移动通信技术,实现具有全局性、网络化的智能网联交通系统。     

可见光通信与双目视觉的室内定位分析

应用可见光通信与双目视觉的室内定位技术,能够提高室内移动机器人的导航精度。基于此,详细阐述了三维定位系统设计、LED光源中心坐标提取、双灯光源识别机制设计、IMU坐标系标定、室内定位技术应用试验这几项室内定位分析环节,希望能够为室内机器人定位技术的发展提供助力。     

基于蓝牙/INS的室内组合导航算法

蓝牙是一项低成本的室内定位导航的技术,但容易受室内环境影响;惯性导航系统(INS)常用于估计航姿,可通过加速度计的输出进行位置估计,但它容易受传感器误差和漂移的影响.为了实现更精准的室内导航,提出了使用卡尔曼滤波器(KF)融合蓝牙和惯导系统进行导航的算法.组合导航算法中,梯度下降法被用于对惯性传感器(ICM20602和...     

稀疏训练指纹库融合MMPSO-ELM室内可见光定位

为了解决采用极限学习机(ELM)神经网络室内可见光定位方法存在误差较大、网络模型训练时间较长、结果稳定性较差等缺点, 采用稀疏训练指纹库, 融合多目标动量粒子群算法(MMPSO), 结合ELM室内可见光定位方法, 形成MMPSO-ELM方案, 引入动量因子, 避免迭代过程中过度振荡, 加快系统收敛速度。在不同的定位空间内随机选取训练数据集方式, 在测试点数量不同的情况下, 将本方案与后向传播(BP)、ELM以及PSO-ELM 3种定位算法进行了比较。结果表明, MMPSO-ELM方案在20组训练数据条件下, 对80组待定位点进行预测定位, 定位误差最大为0.0225m, 最小误差为0.00093m, 平均定位误差低至0.00143m, 且定位性能受定位空间大小影响较小; MMPSO-ELM可见光定位方案具有定位精度高、速度快、泛化性强等优点。该研究为在室内场所实现快速准确定位提供了理论支撑。     

基于RSSI的室内定位系统设计与实现

当前,手机定位技术尤其是室内定位技术的发展仍然不够成熟,已经成为制约LBS发展的瓶颈。在研究定位技术现状和发展趋势的基础上,提出一种新的室内定位方法,它依靠手机接收到的基站、Wi-Fi和GPS信号即可完成室内环境的精准定位,具有简单、方便、灵活的优点,能够满足LBS的发展需求。     

3DPanoGo2三维全景采集子系统研究

3DPanoGo2三维全景采集子系统是通过将微型的全景相机、存储介质、以及各种传感器,包括时间和空间传感器、姿态传感器、GPS设备等、在移动的状态下,采集全景三维数据、GPS轨迹信息等。获得的数据成果包括各种姿态数据、三维全景数据、轨迹图层等等。新颖性及优势本产品将当前火热的街景影像延伸到室内三维全景,同时无缝融合室内导航技术,将三维全景与定位结合起来,即能提高定位的精确性,又能提升导航的互动性、可视性。     

3DPanoGo2维全景采集子系统研究

3DPanoGo2三维全景采集子系统是通过将微型的全景相机、存储介质、以及各种传感器,包括时间和空间传感器、姿态传感器、GPS设备等、在移动的状态下,采集全景三维数据、GPS轨迹信息等。获得的数据成果包括各种姿态数据、三维全景数据、轨迹图层等等。新颖性及优势本产品将当前火热的街景影像延伸到室内三维全景,同时无缝融合室内导航技术,将三维全景与定位结合起来,即能提高定位的精确性,又能提升导航的互动性、可视性。     

基于Wi-Fi的室内定位技术研究

近年来,位置服务的相关技术和产业向室内发展,主要发展动力是室内位置服务应用范围很广且能带来巨大的商业潜能。各大运营商分别制定了大规模战略目标,促进新业务趁此机会迅速转型。文章首先介绍了当前主要的室内定位技术,然后在对基于Wi-Fi的室内定位技术的工作原理作出说明,结合各大运营商的Wi-Fi部署情况和各大商场内部对精准定位的需求,重点对RSSI和CSI技术来进行研究。     

基于神经网络的可见光室内立体定位研究

现行可见光定位技术很难克服背景噪声和室内反射噪声的干扰,导致系统的定位精度不稳定。鉴于此,提出一种结合多次反射信道模型与神经网络的可见光室内三维定位算法。首先利用BP(Back Propagation)神经网络拟合真实室内无线信道的参数值,用于待测目标位置的粗定位。然后通过基于定位方差与欧氏距离相结合的定位误差约束模型,逐步确定待测目标的具体位置。最后通过模拟仿真与实测定位实验验证所提算法的定位有效性。结果表明,模拟定位阶段,在4 m×4 m×3 m的立体定位模型中,0.5,1.0,1.5 m三个高度平面的三维定位平均误差为1.67 cm。实测定位阶段,在搭建0.8 m×0.8 m×0.8 m的立体室内空间中平均误差为3.65 cm。     

定位技术及室内定位方案探讨

文章介绍了定位技术的分类、基本原理及技术特点,重点介绍了室内定位的技术方案,对各种定位技术方案的优劣进行了详细对比及分析,最后以实际案例说明在不同场景下定位技术的应用,为运营商发展室内定位服务提供有益参考。